一种取料装置的制作方法

本发明涉及一种生产效率高，成本低的取料装置。

背景技术：

工业生产中，通常会遇到一种产品，需要在产品的泡棉孔中，添加泡棉，目前的操作方式，是人工将泡棉从泡棉板上取下，再放置在产品的泡棉孔中，并压实，即完成；由于泡棉是用胶水粘在泡棉板上的，操作中，需要将泡棉从泡棉板上撕下，在撕下的过程中，容易将泡棉撕烂掉；与此同时，这种手工操作方式的生产效率十分低。为此，我们研发了一种生产效率高，且能将泡棉完整取下，并准确地放置到工件上的泡棉孔中的贴泡棉设备，同时也研发了一种生产效率高，成本低的取料装置。

技术实现要素：

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种生产效率高，成本低的取料装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种取料装置，包含气缸支架；所述气缸支架的上部设置有无杆气缸；所述无杆气缸上设置有活塞；所述活塞的表面上竖直的设置有固定座；所述固定座上部后表面设置有丝杆电机；所述丝杆电机上设置有丝杆，且丝杆另一端固定在固定座上；所述丝杆上设置有滑块；所述滑块表面上吸盘座组件；所述吸盘座组件上设置有多个吸盘；所述无杆气缸驱动活塞往返运动，控制活塞的平移距离，从而控制固定座的平移距离；所述丝杆电机驱动丝杆旋转，控制滑块的竖直移动距离，从而控制吸盘的竖直移动距离。

优选的，所述取料装置还包含有ccd定位装置，所述吸盘通过ccd定位装置定位，移动到泡棉板上方并吸住泡棉，从而移动到皮带线上；所述皮带线内设置有接口；所述接口与抽真空电机相连通；当抽真空电机工作时，泡棉板被吸附在皮带线上，便于泡棉的夹取；所述泡棉夹取完后，泡棉板通过皮带线的翻转使泡棉板滑落。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的取料装置，通过无杆气缸驱动活塞往返运动，控制活塞的平移距离，从而控制固定座的平移距离；丝杆电机能驱动丝杆旋转，控制滑块的竖直移动距离，从而控制吸盘的竖直移动距离，从而吸住泡棉，移动泡棉板至泡棉板吸附装置上；本发明生产效率高，降低成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1为本发明所述的取料装置应用的贴泡棉设备的第一视角立体图；

图2为本发明所述的取料装置应用的贴泡棉设备的第二视角立体图；

图3为附图1中a部放大图；

图4为附图1中b部放大图；

图5为附图2中c部放大图；

图6为附图1中d部放大图；

其中：1、架台；2、输送装置；21、泡棉板；3、取料装置；31、气缸支架；32、无杆气缸；33、活塞；34、固定座；35、丝杆电机；36、丝杆；37、滑块；38、吸盘座组件；39、吸盘；4、泡棉板吸附装置；41、皮带线；42、吸附小孔；43、接口；5、ccd定位装置；6、机械手；61、转轴；62、取料装置；621、夹爪；622、凸起；623、滑台气缸；624、吸附组件；625、真空源；626、移动块；7、移动线轨装置；71、线轨；72、支架；73、下压气缸；74、导向轴；75、固定板；76、浮动接头；8、工件；81、泡棉孔；9、泡棉。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-6为本发明所述的贴泡棉设备，包含架台1；所述架台1内设置有两个输送装置2，且输送装置2相对应的架台1的表面上设置有矩形孔（未标出）；每个所述输送装置2内设置有多层泡棉板21；同一矩形孔内的所述泡棉板21上设置有相同规格的泡棉9；不同矩形孔内的所述泡棉板21上设置有不同规格的泡棉9；所述泡棉9通过胶黏在泡棉板21上；所述泡棉板21取走一片，输送装置2可以自动上升一个泡棉高度，依次重复。

每个所述输送装置2的内邻边设置有泡棉板吸附装置4；所述泡棉板吸附装置4包含皮带线41；所述皮带线41上设置有多个排列规则地吸附小孔42；当所述皮带线41上有泡棉板21，且通过抽空皮带线41中间气体便可吸附住泡棉板21；所述架台1上设置有两个取料装置3、机械手6和移动线轨装置7；两个所述取料装置3中间设置有ccd定位装置5；每个所述取料装置3包含气缸支架31；所述气缸支架31的上部设置有无杆气缸32；所述无杆气缸32上设置有活塞33；所述活塞33的表面上竖直的设置有固定座34；所述固定座34上部后表面设置有丝杆电机35；所述丝杆电机35上设置有丝杆36，且丝杆36另一端固定在固定座34上；所述丝杆36上设置有滑块37；所述滑块37表面上吸盘座组件38；所述吸盘座组件38上设置有四个吸盘39；所述无杆气缸32驱动活塞33往返运动，控制活塞33的平移距离，从而控制固定座34的平移距离；所述丝杆电机35驱动丝杆36旋转，控制滑块37的竖直移动距离，从而控制吸盘39的竖直移动距离；所述吸盘39通过ccd定位装置5定位，移动到泡棉板21上方并吸住泡棉9，从而移动到皮带线41上；所述皮带线41内设置有接口43；所述接口43与抽真空电机（未示出）相连通；当抽真空电机工作时，泡棉板21被吸附在皮带线41上，便于泡棉9的夹取；所述泡棉9夹取完后，泡棉板21通过皮带线41的翻转使泡棉板21滑落。

所述机械手6设置在ccd定位装置5前方；所述机械手6前端设置有转轴61；所述转轴61下部设置有取料装置62，且取料装置62可转动；所述取料装置62包含移动块626；所述移动块626的下方设置有夹爪621；所述夹爪621内侧设置有多个凸起622；所述夹爪621可张合；所述夹爪621对应的上方设置有滑台气缸623；所述滑台气缸623可沿移动块626上下运动；所述滑台气缸623上设置有吸附组件624。所述吸附组件624用来吸附夹爪621抓取的泡棉9。

所述移动线轨装置7包含线轨71；所述线轨71上设置有倒l型支架72和工件8，且支架72和工件8可以在线轨71上水平移动；所述支架72上端设置有下压气缸73和导向轴74；所述导向轴74下部设置有固定板75；所述固定板75上设置有不同规格的浮动接头76，且浮动接头76水平排列；所述工件8上设置有四个不同规格的泡棉孔81，且泡棉孔81水平排列。

工作时：通过ccd装置5定位，使夹爪621通过机械手6转动到泡棉板21上的泡棉9中心，并张开夹爪621后闭合，使多个凸起622插入泡棉9中，并夹住泡棉9，然后上移，从而使泡棉9完整地从泡棉板21上脱离；此时滑台气缸623下伸使吸附组件624吸住泡棉9的中心，以确保泡棉9放置时不会出现偏差；此后，夹爪621通过机械手6转动到泡棉孔81上方，并对准泡棉孔81，此时，吸附组件624下移至泡棉孔81附近，并使泡棉9和滑台气缸623脱离，放置到泡棉孔81内；此时移动线轨装置7前移，通过ccd装置5定位，使浮动接头76相对应的设置在泡棉孔81上方；下压气缸72驱动导向轴74下移，从而使浮动接头76下移压紧泡棉9。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的贴泡棉设备，通过无杆气缸32驱动活塞33往返运动，控制活塞33的平移距离，从而控制固定座34的平移距离；丝杆电机35能驱动丝杆36旋转，控制滑块37的竖直移动距离，从而控制吸盘39的竖直移动距离，从而吸住泡棉9，移动泡棉板21至泡棉板吸附装置4上；通过ccd装置5定位，使夹爪621能准确夹取泡棉9，吸附组件624能吸住泡棉9的中心，以确保泡棉9放置时不会出现偏差；夹爪621通过机械手6转动到泡棉孔81上方并对准泡棉孔81，然后放置到泡棉孔81内；通过ccd装置5定位，使浮动接头76相对应的设置在泡棉孔81上方；下压气缸73驱动导向轴74下移，从而使浮动接头76下移压紧泡棉9；与此同时，本发明能粘贴不同规格的泡棉，提高生产效率，降低成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。