一种可正反运转的生产线运送设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种可正反运转的生产线运送设备。

背景技术：

现有的加工的料盒一般是将生产成品置入包装盒后置于流水线的输送带上进行喷油、点胶、贴标、打码，激光、压铸或者料盒的回收等其他操作，当有些操作需要间隔特定时间后重复操作时就会需要另外的人工搬运或者进入其他的生产流水线进行，这样即增加了设备成本，也增加人工的投入，另设产线会大大占用场地空间，由于产线的拉长也影响了生产效率，现在的人工成本和场房租金也呈逐年上涨趋势，如何对特定时间间隔的重复操作进行循环处理加工效率得到提高、降低劳动成本和更少的占用生产场地空间和设备的易用性是亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可正反运转的生产线运送设备，解决了对特定时间间隔的重复操作进行循环处理效率低、生产和劳动成本高及占用场地空间大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可正反运转的生产线运送设备，包括输送机架和箱体，所述输送机架装设有第一输送带、平行位于第一输送带上方的第二输送带和第一升降装置，所述第一输送带左右端均设有挡板，所述第一升降装置设置有第一升降台和用于驱动第一升降台升降的第一驱动装置，所述箱体装设有第二升降装置、位于第二升降装置上方的第一机械手、第三升降装置、位于第三升降装置上方的第二机械手，所述第二升降装置与所述第三升降装置并行排布均垂直于输送机架，所述第二升降装置包括第二升降台、装设于第二升降台的第一流利条和用于驱动第二升降台升降及第一流利条转动的第二驱动装置，所述第一输送带靠近第一升降台端与第二升降台之间设有导向板，所述第三升降装置包括第三升降台、装设于第三升降台的第二流利条和用于驱动第三升降台升降及第三流利条转动的第三驱动装置，所述第三升降台位于底部时对接同样位于底部的第一升降台。

优选的是，所述箱体上方装设有框架结构的护罩，所述第一机械手和第二机械手均位于所述护罩内。

优选的是，所述第一机械手设有至少一个以上的吸盘，所述第二机械手设有喷油头或点胶头。

优选的是，所述第一输送带与所述第二输送带运转方向相反。

优选的是，所述第一流利条和第二流利条均设置有至少一组以上的流利条，该第一流利条与第二流利条的转动方向相反。

优选的是，所述第三升降台外侧设有定位板。

优选的是，所述第一升降装置左右两侧设置有推架板。

本发明的有益效果在于：一种可正反运转的生产线运送设备通过电控箱设置间隔性循环操作时间来自动化完成从第一输送带运输至相应的机械手操作台上进行相应的喷油、点胶、贴标、打码，激光、压铸或者料盒的回收等其他操作后进入第二输送带，当到了电控箱设定的循环时间，所有步骤开始逆向循环运行进行重复操作，此一种可正反运转的生产线运送设备提高了对特定时间间隔的重复性操作的效率、降低了生产和劳动成本及减少了场地占用空间，进步性明显，实用性强。

附图说明

图1为本发明一种可正反运转的生产线运送设备的立体结构示意图。

图2为本发明一种可正反运转的生产线运送设备的隐藏箱体与护罩的立体结构示意图。

图3为本发明一种可正反运转的生产线运送设备的第一、第二、第三升降装置及机械手的立体结构示意图。

图4为本发明一种可正反运转的生产线运送设备隐藏箱体与护罩的分解立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1-4所示，一种可正反运转的生产线运送设备，包括输送机架1和箱体2，所述输送机架1装设有第一输送带11、平行位于第一输送带上方的第二输送带12和第一升降装置13，所述第一输送带11左右端均设有挡板111，所述第一升降装置13设置有第一升降台131和用于驱动第一升降台131升降的第一驱动装置，所述箱体2装设有第二升降装置21、位于第二升降装置21上方的第一机械手22、第三升降装置23、位于第三升降装置23上方的第二机械手24，所述第二升降装置21与所述第三升降装置23并行排布均垂直于输送机架1，所述第二升降装置21包括第二升降台211、装设于第二升降台211的第一流利条212和用于驱动第二升降台211升降及第一流利条212转动的第二驱动装置，所述第一输送带11靠近第一升降台131端与第二升降台211之间设有导向板3，所述第三升降装置23包括第三升降台231、装设于第三升降台的第二流利条232和用于驱动第三升降台231升降及第三流利条232转动的第三驱动装置，所述第三升降台231位于底部时对接同样位于底部的第一升降台131。

实际应用中，一摞料盒置于输送机架1的第一输送带11上，料盒通过第一输送带11的皮带运输至挡板111进料时沿着第一输送带11靠近第一升降台131端的导向板3进入第二升降装置21的第二升降台211上，装设于第二升降台211的第一流利条212将料盒运送至第二升降台211，第二驱动装置驱动第二升降台211上升至位于第二升降装置21上方的第一机械手22的操作位置，第一机械手22逐个搬运料盒至第三升降装置23的第三升降台231上，同时第二升降台211上升一个料盒高度，位于第三升降装置23上方的第二机械手24对料盒中的料件进行喷油或点胶操作，操作完成后，第三升降台231下降一个料盒高度，当料盒不断落入第三升降台231至第三升降台231下降至最底端时，第三驱动装置驱动装设在第三升降台231的第二流利条232将第三升降台231的料盒运送至与之对接的第一升降台131上，第一驱动装置驱动第一升降台131上升至第二输送带12平行的位置，通过皮带的带动继续被运送，所有操作均可逆向运行操作，即第二输送带12进行进料，第一输送带11进行出料的逆循环操作，此设备特别是对特定时间间隔的重复行操作进行循环处理效率高、降低了生产和劳动成本且占用场地空间小，进步性明显，实用性强。

本实施例的箱体1上方装设有框架结构的护罩4，所述第一机械手22和第二机械手24均位于所述护罩4内，限制机械手的操作范围，提高空间安全性，框架结构也便于观察作业情况，维护方便。

本实施例中，所述第一机械手22设有至少一个以上的吸盘221，吸盘数量可以灵活设置，所述第二机械手23设有喷油头或点胶头，可扩展程度高，可以根据具体需要进行调整更换。

本实施例中，所述第一输送带11与所述第二输送带12运转方向相反，实现进出料的操作。

本实施例中，所述第一流利条212和第二流利条232均设置有至少一组以上的流利条，该第一流利条212与第二流利条232的转动方向相反，实现逆向循环送料。

本实施例中，所述第三升降台231外侧设有定位板5，防止进入第三升降台的料盒位置的偏离。

本实施例中，所述第一升降装置13左右两侧设置有推架板132，使进入第一升台131的料盒通过推架板132减小料盒进入的偏移距离。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。