本实用新型涉及自动化机械设备，尤其涉及一种PCB板嵌合自动送料装置。
背景技术：
目前，现有微型马达的生产过程中，PCB板嵌合需要人工手动操作完成，产品质量差、生产效率低，无法满足产品批量生产以及客户对产品越来越苛刻的质量要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种PCB板嵌合自动送料装置，本实用新型解决现有微型马达生产装配时生产效率低、用工成本大的问题，且确保产品质量 。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的PCB板嵌合自动送料装置，包括有上料治具、上料旋转气缸、上料气缸、第一吸嘴、上料滑块、嵌合模架治具、嵌合气缸、下料滑块、第二吸嘴、下料气缸、下料治具、下料旋转气缸，其中上料治具装设在上料旋转气缸上，上料气缸装设在上料旋转气缸的上方，且上料气缸的活塞杆上装设有能吸附PCB板的第一吸嘴，上料滑块与上料气缸连接，能带动上料气缸及其第一吸嘴移动将吸起的PCB板送至嵌合模架治具上，嵌合模架治具的上方装设有嵌合气缸，下料滑块装设在嵌合模架治具的一侧，且下料滑块上装设有下料气缸，下料气缸的活塞杆上装设有能吸附PCB板的第二吸嘴，下料滑块能带动下料气缸及其第二吸嘴移动至嵌合模架治具的位置，下料气缸的活塞杆向下运动，第二吸嘴将PCB板吸起，且下料滑块能带动下料气缸及其第二吸嘴将吸起的PCB嵌合完成品放置到下料治具处，下料治具装设在下料旋转气缸上，下料旋转气缸能带动下料治具把PCB嵌合完成品旋转至待下料位置处。
本实用新型的PCB板嵌合自动送料装置由于采用包括有上料治具、上料旋转气缸、上料气缸、上料滑块、嵌合气缸、下料滑块、下料气缸、下料旋转气缸的结构，上料旋转气缸动作将待嵌合的PCB板旋转至待上料位置处，上料气缸向下动作，通过带动真空吸嘴把待嵌合的PCB板吸起，通过上料滑块移动，把待嵌合PCB板放置在嵌合模架治具上，嵌合气缸向下运行至嵌合模架治具处，实现PCB板自动嵌合，下料滑块带动下料气缸运行，通过下料气缸向下运行，吸起PCB嵌合完成品，下料滑块再运行把PCB完成品放置到下料治具处，下料旋转气缸带动下料治具运行，把在下料治具上的PCB完成品旋转至待下料位置处，本实用新型解决现有微型马达生产装配时生产效率低、用工成本大的问题，且确保产品质量。
附图说明
图1为PCB板嵌合自动送料装置示意图。
具体实施方式
实施例：
本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的PCB板嵌合自动送料装置，包括有上料治具1、上料旋转气缸2、上料气缸4、第一吸嘴5、上料滑块6、嵌合模架治具7、嵌合气缸8、下料滑块9、第二吸嘴10、下料气缸11、下料治具12、下料旋转气缸13，其中上料治具1装设在上料旋转气缸2上，上料气缸4装设在上料旋转气缸2的上方，且上料气缸4的活塞杆上装设有能吸附PCB板的第一吸嘴5，上料滑块6与上料气缸4连接，能带动上料气缸4及其第一吸嘴5移动将吸起的PCB板送至嵌合模架治具7上，嵌合模架治具7的上方装设有嵌合气缸8，下料滑块9装设在嵌合模架治具7的一侧，且下料滑块9上装设有下料气缸11，下料气缸11的活塞杆上装设有能吸附PCB板的第二吸嘴10，下料滑块9能带动下料气缸11及其第二吸嘴10移动至嵌合模架治具7的位置，下料气缸11的活塞杆向下运动，第二吸嘴10将PCB板吸起，且下料滑块9能带动下料气缸11及其第二吸嘴10将吸起的PCB嵌合完成品放置到下料治具12处，下料治具12装设在下料旋转气缸13上，下料旋转气缸13能带动下料治具12把PCB嵌合完成品旋转至待下料位置14处。
本实施例中,上述上料滑块6及下料滑块9分别装设在嵌合模架治具7的两侧。
本实施例中,上料滑块6及下料滑块9均通过活塞缸驱动，或通过齿轮齿条传动机构驱动，或通过螺旋传动机构驱动。
本实施例中,上述第一吸嘴5是真空吸嘴。
本实施例中,上述第二吸嘴10是磁性吸嘴。
本实用新型的工作原理是：全自动PCB板嵌合设备启动后，将待嵌合的PCB板放置于上料治具1上，上料旋转气缸2动作，将待嵌合的PCB板旋转至待上料位置3处，上料气缸4向下动作，上料气缸4上的第一吸嘴5把待嵌合的PCB板吸起，上料滑块6向右移动，带动上料气缸4向右运动，上料气缸4上的第一吸嘴5把待嵌合PCB板放置在嵌合模架治具7上，随后上料滑块6返回原点，嵌合气缸8向下运行至嵌合模架治具7处，对PCB板实现自动嵌合，PCB板嵌合后，下料滑块9带动下料气缸11向左运行，通过下料气缸11向下运行，下料气缸11上的第二吸嘴10吸起PCB嵌合完成品，此时，下料滑块9再向右运行，下料气缸11上的第二吸嘴10把PCB嵌合完成品放置到下料治具12处，下料旋转气缸13带动下料治具12运行，把下料治具12上的PCB嵌合完成品旋转至待下料位置14处，由下一工位拿取PCB板嵌合完成品进行下一工序作业，之后为重复动作。
利用自动送料装置对PCB板嵌合自动送料与拾取，取代原来的人工作业方式，作业环保，降低作业人员劳动强度，安全性好，工作效率高。本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高、PCB板嵌合自动送料与拾取稳定准确的特点。