本实用新型涉及一种取放料装置，尤其涉及一种旋转取放料装置。
背景技术：
目前，随着电子技术的发展以及消费者对电子设备需求量不断的增加，为了满足大规模生产的需求，要求集成电路板的烧录操作具有较高的生产效率，但是，现有的取放料装置以下缺陷：取放集成电路板的取放效率低，造成生产效率低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转取放料装置，其具有较高的取放效率，以提高生产效率。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种旋转取放料装置，包括取放料机构、升降机构、旋转座、减速机和伺服电机，所述伺服电机通过所述减速机与所述旋转座传动连接，并用于带动所述旋转座旋转；所述取放料机构用于取放外部集成电路板，并以可相对所述旋转座上下移动的方式安装在所述旋转座上；所述升降机构安装在所述旋转座上，并用于带动所述取放料机构升降。
进一步地，所述升降机构为气缸，所述气缸的伸缩杆与所述取放料机构传动相连。
进一步地，所述气缸的伸缩杆通过浮动接头与所述取放料机构连接。
进一步地，所述气缸为薄型气缸。
进一步地，所述减速机为中空旋转平台，所述中空旋转平台的输入端与所述伺服电机的输出端传动连接，所述中空旋转平台的输出端与所述旋转座传动连接。
进一步地，所述旋转座包括依次固定连接的旋转板、连接轴和安装板，所述旋转板与所述中空旋转平台连接；所述升降机构安装在所述安装板上。
进一步地，所述旋转板上开设有与所述中空旋转平台的中空结构对应的通孔。
进一步地，所述取放料机构包括连接板和对称分置并固定于所述连接板相对两侧的两取放料结构。
进一步地，所述旋转取放料装置还包括真空发生器；所述取放料结构包括吸嘴，所述吸嘴固定在所述连接板上，且所述吸嘴的上端通过通气管与所述真空发生器的输出端连通。
进一步地，所述吸嘴通过直线轴承安装在所述旋转座上。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过伺服电机、减速机和升降机构的配合，带动取放料机构的平稳高速的任意角度的旋转，以便于快速及准确的与外部集成电路板对位后拾取，之后在旋转动作下，实现将拾取的外部集成电路板运输至合适的位置进行放料；即通过伺服电机、减速机、升降机构和取放料机构的配合实现定位、取料、运输和放料一体化设置，无需中途更换其他操作机构，提高取放的效率，而缩短生产所需时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型旋转取放料装置的结构示意图。
图中：10、取放料机构；11、连接板；12、取放料结构；20、升降机构；30、旋转座；31、旋转板；311、通孔；32、连接轴；33、安装板；40、减速机；50、伺服电机；60、浮动接头；70、直线轴承。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示的一种旋转取放料装置，包括取放料机构10、升降机构20、旋转座30、减速机40和伺服电机50，伺服电机50通过减速机40与旋转座30传动连接，并用于带动旋转座30旋转；取放料机构10用于取放外部集成电路板，并以可相对旋转座30上下移动的方式安装在旋转座30上；升降机构20安装在旋转座30上，并用于带动取放料机构10升降。
在使用时，本旋转取放料装置设置在放置有外部集成电路板的放料区和对外部集成电路板进行加工的加工区之间；驱动伺服电机50带动旋转座30转动，旋转座30带动取放料机构10转动至正对外部集成电路板的位置，关闭伺服电机50；开启升降机构20，升降机构20带动取放料机构10下降至一定位置，关闭升降机构20，此时取放料机构10拾取外部集成电路板；之后开启升降机构20带动取放料机构10上升至一定高度，再开启伺服电机50带动旋转座30和取放料机构10转动，并将取放料机构10拾取的外部集成电路板正对加工区，升降机构20带动取放料机构10下降，此时取放料机构10释放外部集成电路板，完成外部集成电路板的取放过程；该取放过程中，采用伺服电机50和减速机40的配合，减速机40增大了扭矩，使得伺服电机50的输出平稳，而带动取放料机构10的平稳高速的任意角度的旋转，以便于实现取放料机构10的快速及准确对位，并配合升降机构20实现拾取，之后在伺服电机50和减速机40的配合下再次旋转，而将拾取的外部集成电路板运输至加工区放料，即实现了定位、取料、运输和放料一体化设置，无需中途更换其他操作机构，提高取放的效率，而缩短生产所需时间，提高生产效率。
升降机构20为气缸，气缸的伸缩杆与取放料机构10传动相连，通过气缸的伸缩杆的伸缩而带动取放料机构10的上升与下降，进一步地，气缸为薄型气缸，而薄型气缸的设计，使得本旋转取放料装置的整体结构较小。
进一步地，气缸的伸缩杆通过浮动接头60与取放料机构10连接。浮动接头60可起到缓冲、减振的作用，进而提高取放料机构10升降过程的平稳度。
由于采用了气缸，气缸设置有进气、排气气管、以及控制气缸磁性开关的控制线，为了避免了气管和控制线的打圈，进一步地，减速机40为中空旋转平台，伺服电机50的输出端与中空旋转平台的输入端传动连接，中空旋转平台的输出端与旋转座30传动连接。通过中空旋转平台的中空结构可以供控制线和气管穿过，避免了气管和控制线的打圈，进而实现两吸嘴的任意角度旋转，并且整个机构显得小而合理。
旋转座30包括依次固定连接的旋转板31、连接轴32和安装板33，旋转板31与中空旋转平台连接；升降机构20安装在安装板33上，结构简单，制作方便。
旋转板31上开设有与中空旋转平台的中空结构对应的通孔311，便于气缸的进气、排气气管和控制线的穿过。
取放料机构10包括连接板11和对称分置并固定于连接板11相对两侧的两取放料结构12，由于本旋转取放料装置放置在上述的放料区和加工区之间，在使用时，两对称分置的取放料结构12分别正对放料区和加工区，此时可使其中一取放料结构12处于取料状态，并控制另一取放料结构12处于放料状态，之后通过旋转连接板11而变换两取放料结构12的位置，并使两者的动作发生交换，如此循环；即同时实现取放料的过程，进而加快取放料的效率，进一步提高生产效率。
本旋转取放料装置还包括真空发生器，取放料结构12包括吸嘴，吸嘴固定在连接板11上；真空发生器的输出端通过通气管与吸嘴的上端连通。需要取料时，吸嘴的底部吸盘贴紧外部集成电路板，打开真空发生器增大其流速，使得吸嘴内形成负压而产生对外部集成电路板的吸力，而实现取料动作；需要放料时，则关闭真空发生器即可。结构简单，控制方便。
吸嘴通过直线轴承70安装在旋转座30上，直线轴承70保证吸嘴和吸盘的上下移动顺畅以及满足垂直度要求。
同时，可在上述吸嘴上设置小型的中空旋转电机，以满足在取放料过程，在集成电路板的极性需要变换角度需求，其通用性更加强。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。