本实用新型涉及包装机领域，特别是一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备。
背景技术：
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分2个方面：1、流水线式整体生产包装，2、产品外围包装设备。
目前，在现有技术中，在申请号为201510481963.2，名称为一种包装袋装盒机构专利中，提高了包装袋装盒的工作效率，降低了工人的劳动强度，满足生产的需要，但是，包装过程中，往往会出现漏包或者产品重量不足的情况，不能及时将不足分量的产品及时挑出，不能在包装装置不使用时将高度进行伸缩，减少占地面积。
为了解决上述问题，包装过程中，往往会出现漏包或者产品重量不足的情况，能及时将不足分量的产品及时挑出，能在包装装置不使用时将高度进行伸缩，减少占地面积，提高了包装袋装盒的工作效率，降低了工人的劳动强度，满足生产的需要，结构简单，操作方便，经济实用，因此，设计一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备，包括工作台，所述工作台上表面右端加工有矩形槽，所述矩形槽内设有压力传感器，所述工作台上表面且位于矩形槽左侧设有传送带，所述工作台上表面且位于传送带右端设有门型架，所述门型架内前表面设有一对伸缩端向后的一号电动伸缩杆，所述门型架内后表面设有一对伸缩端向前的二号电动伸缩杆，一对所述一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆伸缩端均设有一号推板，所述工作台上表面左端且位于传送带后方设有伸缩端向上的一号汽缸，所述一号汽缸上表面设有一号机械手，所述工作台上表面左端且位于一号汽缸后方设有物料盒，所述工作台上表面且位于一号汽缸右侧设有载物台，所述工作台上表面且位于物料盒右侧设有安装板，所述安装板前表面设有伸缩端向前的液压缸，所述液压缸伸缩端固定连接有二号推板，所述工作台上表面右端且位于矩形槽前后方均设有伸缩端向上的二号汽缸，每个所述二号汽缸伸缩端均设有二号机械手，所述工作台右侧表面设有槽体，所述槽体内下表面中心处设有隔板。
一对所述一号电动伸缩杆与一对二号电动伸缩杆位置相对应。
所述工作台左侧表面上端加工有市电接口，所述工作台左侧表面下端加工有凹槽，所述凹槽内设有微处理器。
所述工作台下表面四角处均设有支撑柱，每个所述支撑柱下表面均设有刹车脚轮，所述工作台前表面设有控制面板。
所述安装板位于载物台后方，所述矩形槽和凹槽处均设有扣盖。
利用本实用新型的技术方案制作的一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备，能及时将不足分量的产品及时挑出，能在包装装置不使用时将高度进行伸缩，减少占地面积，提高了包装袋装盒的工作效率，降低了工人的劳动强度，满足生产的需要，结构简单，操作方便，经济实用。
附图说明
图1是本实用新型所述一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备的主视图；
图3是本实用新型所述一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备的俯视图；
图4是本实用新型所述一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备的左视图；
图5是本实用新型所述一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备的门型架的仰视图；
图中，1、工作台；2、压力传感器；3、传送带；4、门型架；5、一号电动伸缩杆；6、二号电动伸缩杆；7、一号推板；8一号汽缸；9、一号机械手；10、物料盒；11、载物台；12、安装板；13、液压缸；14、二号推板；15、二号汽缸；16、二号机械手；17、槽体；18、隔板；19、市电接口；20、微处理器；21、支撑柱；22、刹车脚轮；23、控制面板；24、有扣盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种用于小麦胚芽全日美肌保湿乳的全自动包装设备，包括工作台1，所述工作台1上表面右端加工有矩形槽，所述矩形槽内设有压力传感器2，所述工作台1上表面且位于矩形槽左侧设有传送带3，所述工作台1上表面且位于传送带3右端设有门型架4，所述门型架4内前表面设有一对伸缩端向后的一号电动伸缩杆5，所述门型架4内后表面设有一对伸缩端向前的二号电动伸缩杆6，一对所述一号电动伸缩杆5和二号电动伸缩杆6伸缩端均设有一号推板7，所述工作台1上表面左端且位于传送带3后方设有伸缩端向上的一号汽缸8，所述一号汽缸8上表面设有一号机械手9，所述工作台1上表面左端且位于一号汽缸8后方设有物料盒10，所述工作台1上表面且位于一号汽缸8右侧设有载物台11，所述工作台1上表面且位于物料盒10右侧设有安装板12，所述安装板12前表面设有伸缩端向前的液压缸13，所述液压缸13伸缩端固定连接有二号推板14，所述工作台1上表面右端且位于矩形槽前后方均设有伸缩端向上的二号汽缸15，每个所述二号汽缸15伸缩端均设有二号机械手16，所述工作台1右侧表面设有槽体17，所述槽体17内下表面中心处设有隔板18；一对所述一号电动伸缩杆5与一对二号电动伸缩杆6位置相对应；所述工作台1左侧表面上端加工有市电接口19，所述工作台1左侧表面下端加工有凹槽，所述凹槽内设有微处理器20；所述工作台1下表面四角处均设有支撑柱21，每个所述支撑柱21下表面均设有刹车脚轮22，所述工作台1前表面设有控制面板23；所述安装板12位于载物台11后方，所述矩形槽和凹槽处均设有扣盖24。
本实施方案的特点为，包装好的产品，传送到工作台1上的压力传感器2位置处，通过压力传感器2的感知，将信号传给微处理器20，微处理器20处理后使二号汽缸15上的二号机械手16做出反应，如果产品重量合格，则其中的一个二号机械手16将产品捡到对应的槽体17和隔板18隔开的空间处，反之，则被捡到另一区域，能够实现在包装这一环节及时将不合格品挑拣出来，方便后期的处理，在不使用时，将整体都伸缩到最小的高度，能够减少总体占地面积，能及时将不足分量的产品及时挑出，能在包装装置不使用时将高度进行伸缩，减少占地面积，提高了包装袋装盒的工作效率，降低了工人的劳动强度，满足生产的需要，结构简单，操作方便，经济实用。
在本实施方案中，首先，型号为4004的微处理器20的输出端分别与型号为SMW-H-4B的压力传感器2、一号电动伸缩杆5、二号电动伸缩杆6、一号汽缸8、液压缸13、二号汽缸15和控制面板23的输入端通过导线相连接，具体操作如下，通过刹车脚轮22将装置移动到工作区，接通市电接口19，启动装置，操控控制面板23，在微处理器20的控制下，工作台1上的一号机械手9在一号汽缸8的伸缩下，上下调节高度，将物料盒10内的保湿乳取出来放在载物台11上，盒子从传送带3一端传送到载物台11前方时，液压缸13向前伸缩，通过一号推板7将保湿乳推进盒子内，接着通过门型架4内的一号电动伸缩杆5和二号电动伸缩杆6的伸缩下，通过二号推板14按照顺序将盒子封口，完成包装工作，包装好的产品，传送到工作台1上的压力传感器2位置处，通过压力传感器2的感知，将信号传给微处理器20，微处理器20处理后使二号汽缸15上的二号机械手16做出反应，如果产品重量合格，则其中的一个二号机械手16将产品捡到对应的槽体17和隔板18隔开的空间处，反之，则被捡到另一区域，能够实现在包装这一环节及时将不合格品挑拣出来，方便后期的处理，在不使用时，将整体都伸缩到最小的高度，能够减少总体占地面积，装置结构简单，操作方便，经济实用。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。