本实用新型涉及送料领域，尤其涉及一种棒料步进式送料装置。
背景技术：
在自动化生产线上，物料稳定、高效、有序的输送是生产运行的关键环节。针对小型棒料零件，将进料端堆积的棒料通过送料装置输入生产线是制造的第一个环节，棒料必须单独规整排列并按照生产节拍的间隔需求连续、稳定的输出。
由于棒料的滚动特性，生产线上常用的直线输送带装置难以精准控制其位置，因此可能造成装置输出端的节拍不符合生产节拍要求；同时直线输送带也难以直接将堆积的棒料单独规整的分拣送入送料装置。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种实现对棒料单独分拣和步进式输送的棒料步进式送料装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种棒料步进式送料装置，其包括安装框架，安装框架的两相对侧分别设有固定齿排，安装框架内且在两固定齿排之间设有升降支架，升降支架的两侧分别设有升降齿排，升降支架底部通过竖直设置的滑动导向轴与安装框架上的滑动导向套滑动套接，安装框架内设有驱动升降支架做上下运动的驱动机构；所述驱动机构包括滑动导轨、导向块和直线驱动组件，所述直线驱动组件带动导向块在滑动导向轨上移动，导向块上具有倾斜工作面，所述升降支架底部设有滚轮，滚轮在导向块的倾斜工作面上滚动。
所述安装框架的输入端和输出端上分别设有工件到位检测开关。
所述安装框架的两外侧分别设有工件限位板。
所述安装框架由板材和型材拼接成U形框架。
本实用新型采用以上技术方案，采用一组（两片）固定齿排和一组（两片）升降齿排上下的错齿运动形成对棒料的单独分拣和步进式输送，同时能保证棒料送进的有序性和稳定性。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图1或图2所示，本实用新型包括安装框架1，安装框架1的两相对侧分别设有固定齿排2，安装框架1内且在两固定齿排2之间设有升降支架3，升降支架3的两侧分别设有升降齿排4，升降支架3底部通过竖直设置的滑动导向轴5与安装框架1上的滑动导向套6滑动套接，安装框架1内设有驱动升降支架3做上下运动的驱动机构；所述驱动机构包括滑动导轨7、导向块8和直线驱动组件9，所述直线驱动组件9带动导向块8在滑动导向轨上移动，导向块8上具有倾斜工作面，所述升降支架3底部设有滚轮10，滚轮10在导向块8的倾斜工作面上滚动，从而形成将导向块8的直线运动转换为滚轮10和升降支架3的升降运动。
在安装框架1的输入端和输出端上分别设有工件到位检测开关11，可实时反馈整个装置地输入和输出是否正常和到位，发生异常可及时输出警示信号，保证整个生产线的正常和安全，提高自动化控制能力。
所述安装框架1的两外侧分别设有工件限位板12。工件限位板12可较准确地限制棒料的横向位置，保证输出的工件位置准确。
所述安装框架1由板材和型材拼接成U形框架。
本实用新型采用以上技术方案，采用一组（两片）固定齿排2和一组（两片）升降齿排4上下的错齿运动形成对棒料的单独分拣和步进式输送，具体工作原理如下：固定齿排2和升降齿排4的齿形完全相同，其齿距一般为输送棒料直径的1.5倍，齿排齿形为朝向输送方向的一侧为45°，另一侧为垂直90°的三角形。升降齿排4升程距离为一个齿距的长度，当其在升程底部时，其齿顶正好位于固定齿排2齿槽45°面1/2高度的位置，且两齿排的45°齿面线完全重合。当其升降齿排4处于升程顶部时，固定齿排2齿顶正好位于升降齿排4齿槽45°面1/2高度的位置，且两齿排的45°齿面线完全重合，由以上结构设计保证每一次升降齿排4升降动作过程中，齿面对棒料的支撑位置和作用力可将棒料向送进方向推动且不会出现反向误动。
为了减小装置占用的垂向空间，将升降齿排4上下运动的驱动机构水平安装在U形的安装框架1内，由电机驱动的直线驱动组件9带动导向块8直线运动，导向块8的倾斜工作面推动升降支架3上的滚轮10上下运动，完成升降动作；送进流程的动作范围完全由导向块8工作面的高度决定，可避免出现直接驱动运动部件可能出现的动作不到位或位置过冲造成的装置运行不畅和卡顿，降低了驱动控制的位置精度要求。
棒料在装置的一个动作流程中向送进方向步进式的移动了一个齿距的距离，并将后续的棒料单独导入装置；每件棒料都被齿槽完全限制位置并按齿排的齿距连续排列，可有效保证的送进的有序性和稳定性；通过控制直线驱动组件9的进给速度可方便地调整装置步进式输送的节拍，以匹配最佳的生产效率。