穿线管生产用集料装置的制作方法

本实用新型涉及PVC管材生产技术领域，特别是一种穿线管生产用集料装置。

背景技术：

穿线管全称“建筑用绝缘电工套管”。通俗地讲是一种白色的硬质PVC胶管，防腐蚀、防漏电、穿电线用的管子。用于室内正常环境和在高温、多尘、有震动及有火灾危险的场所。也可在潮湿的场所使用。不得在特别潮湿，有酸、碱、盐腐蚀和有爆炸危险的场所使用。电线穿线管通常用于照明电线、空调器电线、网络数据线、电话线、有线电视线等电线穿线用，它与人们的生活息息相关，是居室装修不可缺少的材料，电线穿线管的质量好坏直接关系到用电安全以及网络信号的质量。

目前，电线穿线管从挤塑机生产出来后，需要人工对其进行捆札打包，生产效率低下，浪费大量人力和物力，导致生产成本加大。现有市场上的穿线管收集装置大多采用从挤塑机出来后的穿线管直接落到固定斜向设置的导向板上，再由导向板落到收集槽内，最后由机械手将穿线管夹走。虽然能够实现对产线管的收集，但是穿线管在收集时直接落到导向板上，穿线管会与导向板产生一定的挤压力，如果落下的冲击力过大，穿线管容易受损，造成生产出穿线管的浪费，降低了生产质量。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种穿线管生产用集料装置，以解决穿线管人工困扎打包浪费人力物力以及市场上的穿线管收集装置在进行穿线管收集时会对穿线管造成损伤、生产质量低下的问题，以高效、安全地实现对穿线管的收集，无需人工操作，提高穿线管的收集效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

穿线管生产用集料装置，包括用于进行穿线管的收集整理作业的集料机构、设置在集料机构下方出料口两端用于对穿线管进行对齐的对齐机构以及设置在对齐机构正上方用于将集料机构收集整理后的穿线管夹取输送的输送机构，所述对齐机构包括分别固定设置于集料机构下方出料口两端的两个气缸c固定板、分别设置在两气缸c固定板上且处于同一水平线上的两个气缸c以及分别设置在两气缸c活塞杆端且相对设置的两个对齐圆板；所述输送机构包括用于夹取集料机构收集整理的穿线管的机械抓、设置在机械抓上方用于驱动机械抓上下移动的升降气缸以及用于驱动机械抓和升降气缸横向移动的驱动小车；所述集料机构设置在用于进行穿线管生产的挤塑机的前方，集料机构包括机架、设置在机架用于传送穿线管且能够进行翻转落料的一级翻转落料机构、设置在位于一级翻转落料机构下方的机架上且与一级翻转落料机构交错倾斜设置用于接收一级翻转落料机构落下的穿线管的二级翻转落料机构以及设置在二级翻转落料机构下方通过定位机构设置在机架上用于接收二级翻转落料机构落出的穿线管的分体式接料机构，分体式接料机构与定位机构之间设置有用于对落到分体式接料机构上的穿线管起到缓冲作用的缓冲机构；所述机架的一端设置有与挤塑机生产出的穿线管同线设置便于穿线管进入一级翻转落料机构上的穿线管输送套管，机架的另一端设置有位于一级翻转落料机构上方用于检测穿线管在一级翻转落料机构上的输送位置的穿线管位置检测机构，机架上还设置有用于控制集料装置整体作业的控制器。

进一步优化技术方案，所述一级翻转落料机构包括两端分别通过轴承瓦盒a设置在机架上的多个同水平面设置的转轴a、分别与转轴a固定设置的多个矩形转动管a、分别固定设置在矩形转动管a上且与穿线管输送套管同线设置用于进行穿线管输送的多个梯形盛放槽a，梯形盛放槽a的水平盛放面与穿线管输送套管的底端相平齐，转轴a的一端通过联轴器联接有用于驱动转轴a、矩形转动管a以及梯形盛放槽a间歇性翻转一定角度的步进电机a，步进电机a的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述二级翻转落料机构包括两端分别通过轴承瓦盒b设置在机架上的多个同水平面设置的转轴b、分别与转轴b固定设置的多个矩形转动管b、分别固定设置在矩形转动管b上且与穿线管输送套管同线设置用于进行穿线管输送的多个梯形盛放槽b，转轴b、矩形转动管b和梯形盛放槽b相对于转轴a、矩形转动管a和梯形盛放槽a倾斜设置，转轴b的一端通过联轴器联接有用于驱动转轴b、矩形转动管b以及梯形盛放槽b间歇性翻转一定角度的步进电机b，步进电机b的受控端连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述定位机构包括通过倾斜度调节机构设置在机架上且倾斜设置的倾斜定位架以及设置在机架侧壁底端上的固定横架，倾斜度调节机构包括通过两气缸a支座固定设置在机架上且活塞杆端与倾斜定位架的底部高端连接的两气缸a以及固定设置在机架上且活塞杆端与倾斜定位架的底部低端连接的两气缸b，气缸a和气缸b的受控端分别连接于控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述分体式接料机构包括等距间隔设置在倾斜定位架上方用于对落下的穿线管起到导向作用的多个接料辊a以及等间距与固定横架固定设置且与接料辊a分体设置用于进行穿线管收集作业的多个带U型钩的接料辊b。

进一步优化技术方案，所述缓冲机构包括设置在接料辊a与倾斜定位架之间用于穿线管落到接料辊a上时起到缓冲作用以避免穿线管受损的缓冲弹簧。

进一步优化技术方案，所述穿线管位置检测机构包括固定设置于机架上的两相互平行的矩形固定板、设置在两矩形固定板之间的横向定位轴、依次套装设置在横向定位轴上且位于相对应的矩形转动管a正上方的带轴套的定位板以及设置在带轴套的定位板上用于检测穿线管在梯形盛放槽a上的位置信息的红外线检测仪，红外线检测仪的信号输出端连接于控制器的输入端。

进一步优化技术方案，所述机架的底端还设置有用于收集从集料机构弹出的穿线管以防止穿线管直接落到地面上的弹出穿线管收集机构，弹出穿线管收集机构包括依次设置在机架底部上的U型收集棒。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型结构紧凑、设计新颖、实用性强，通过在集料机构内交错倾斜设置有一级翻转落料机构和二级翻转落料机构的方式，使得从挤塑机出来的穿线管能够先落入到一级翻转落料机构，再落入到二级翻转落料机构，避免了穿线管直接落入到接料辊a上，减小了穿线管的落下冲击力；且将接料辊分设成为接料辊a和带U型钩的接料辊b，接料辊a与倾斜定位架之间设置的缓冲弹簧能够缓冲二级翻转落料机构落入到接料辊a上冲击力，进而避免了穿线管受损，提高了穿线管的生产质量，且生产效率高，易于本实用新型的大规模推广应用。

本实用新型在一级翻转落料机构上方设置的穿线管位置检测机构能够十分准确地检测出穿线管在梯形盛放槽a上的所在位置，进而通过控制器控制梯形盛放槽a的翻转，无需人工进行检测控制翻转，使得本装置智能化程度很高。

本实用新型一级翻转落料机构等距间隔设置有多个转轴a、矩形转动管a、梯形盛放槽a和步进电机a，二级翻转落料机构与一级翻转落料机构倾斜对应设置有有多个转轴b、矩形转动管b、梯形盛放槽b和步进电机b，使得本装置能够进行一次进行一根穿线管落料或者一次进行多根穿线管落料，使得落料收集十分快速。

本实用新型机架的底端设置的弹出穿线管收集机构能够收集从集料机构弹出的穿线管，防止了穿线管直接落到地面上，无需人工在地面上进行捡取，减少了人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述集料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述集料机构的侧视图；

图4为本实用新型所述分体式接料机构、缓冲机构、定位机构和弹出穿线管收集机构的连接结构图；

图5为本实用新型所述穿线管位置检测机构的结构示意图。

其中：1、挤塑机；2、集料机构，21、机架，22、一级翻转落料机构，221、轴承瓦盒a，222、转轴a，223、矩形转动管a，224、梯形盛放槽a，225、步进电机a，23、二级翻转落料机构，231、轴承瓦盒b，232、转轴b，233、矩形转动管b，234、梯形盛放槽b，235、步进电机b，24、穿线管位置检测机构，241、矩形固定板，242、横向定位轴，243、带轴套的定位板，244、红外线检测仪，25、分体式接料机构，251、接料辊a，252、带U型钩的接料辊b，26、缓冲机构，261、缓冲弹簧，27、定位机构，271、倾斜定位架，272、气缸a，273、气缸b，274、气缸a支座，275、固定横架，28、弹出穿线管收集机构，281、U型收集棒；

3、对齐机构，31、气缸c，32、气缸c固定板，33、对齐圆板；

4、输送机构，41、机械抓，42、升降气缸；5、穿线管，6、穿线管输送套管。

具体实施方式

下面将结合具体实用新型对本实用新型进行进一步详细说明。

一种穿线管生产用集料装置，结合图1至图5所示，包括集料机构2、对齐机构3、输送机构4和控制器。集料机构2、对齐机构3和输送机构4的受控端分别连接于控制器。

集料机构2设置在挤塑机1的前方，挤塑机1用于进行穿线管5的生产，集料机构2用于进行穿线管5的收集整理作业。集料机构2包括机架21、一级翻转落料机构22、二级翻转落料机构23、定位机构27、分体式接料机构25、缓冲机构26、穿线管输送套管6和穿线管位置检测机构24。控制器设置在机架21上，用于控制集料装置整体作业。

一级翻转落料机构22设置在机架21上，用于传送穿线管且能够进行翻转落料，一级翻转落料机构22包括轴承瓦盒a221、转轴a222、矩形转动管a223、梯形盛放槽a224和步进电机a225。转轴a222设置有多个，均同水平面设置，转轴a222的两端分别通过轴承瓦盒a221设置在机架21上。矩形转动管a223设置有多个，分别与转轴a222固定设置，转轴a222转动能够带动矩形转动管a223转动。梯形盛放槽a224设置有多个，分别固定设置在矩形转动管a223上，且与穿线管输送套管6同线设置，用于进行穿线管输送，梯形盛放槽a224为梯形凹槽，包括两个侧边和一个水平的底边，底边为水平盛放面，梯形盛放槽a224的水平盛放面与穿线管输送套管6的底端相平齐。步进电机a225通过联轴器联接在转轴a222的一端，用于驱动转轴a222、矩形转动管a223以及梯形盛放槽a224间歇性翻转一定角度，步进电机a225的受控端连接于控制器的输出端。

二级翻转落料机构23设置在位于一级翻转落料机构22下方的机架21上，且与一级翻转落料机构22交错倾斜设置，用于接收一级翻转落料机构22落下的穿线管。二级翻转落料机构23包括轴承瓦盒b231、转轴b232、矩形转动管b233、梯形盛放槽b234和步进电机b235。转轴b232设置有多个，均同水平面设置，转轴b232的两端通过轴承瓦盒b231设置在机架21上。矩形转动管b233设置有多个，矩形转动管b233分别与转轴b232固定设置，转轴b232转动能够带动矩形转动管b233转动。梯形盛放槽b234设置有多个，分别固定设置在矩形转动管b233上，梯形盛放槽b234为梯形凹槽，包括两个侧边和一个水平的底边，底边为水平盛放面，且与穿线管输送套管6同线设置，用于进行穿线管输送，转轴b232、矩形转动管b233和梯形盛放槽b234相对于转轴a222、矩形转动管a223和梯形盛放槽a224倾斜设置，从而使得从梯形盛放槽a224落出的穿线管能够落入到梯形盛放槽b234上。步进电机b235通过联轴器联接在转轴b232的一端，用于驱动转轴b232、矩形转动管b233以及梯形盛放槽b234间歇性翻转一定角度，步进电机b235的受控端连接于控制器的输出端。

定位机构27包括倾斜定位架271、倾斜度调节机构和固定横架275。倾斜定位架271通过倾斜度调节机构设置在机架21上，且倾斜设置。固定横架275设置在机架21侧壁底端上。倾斜度调节机构包括气缸a支座274、气缸a272和气缸b273。两气缸a272通过两气缸a支座274固定设置在机架21上，气缸a272的活塞杆端与倾斜定位架271的底部高端连接，两气缸a272的活塞杆伸缩同步进行，气缸a272的受控端连接于控制器的输出端。气缸b273固定设置在机架21上，且活塞杆端与倾斜定位架271的底部低端连接，气缸b273的受控端连接于控制器的输出端。通过气缸a272和气缸b273的调节，实现倾斜定位架271的倾斜角度调节，进而来控制穿线管的下落速度。

分体式接料机构25设置在二级翻转落料机构23下方，通过定位机构27设置在设置在机架21上，用于接收二级翻转落料机构23落出的穿线管。分体式接料机构25包括接料辊a251和带U型钩的接料辊b252。多个带U型钩接料辊a251等距间隔设置在倾斜定位架271上方，用于对落下的穿线管起到导向作用。带U型钩的接料辊b252等间距与固定横架275固定设置，且与接料辊a251分体设置，用于进行穿线管收集作业。

缓冲机构26设置在分体式接料机构25与定位机构27之间，用于对落到分体式接料机构上的穿线管起到缓冲作用。缓冲机构26包括缓冲弹簧261，缓冲弹簧261设置在接料辊a251与倾斜定位架271之间，用于穿线管落到接料辊a251上时起到缓冲作用，以避免穿线管受损。

穿线管输送套管6设置在机架21的一端，与挤塑机1生产出的穿线管同线设置，便于穿线管进入一级翻转落料机构22上的梯形盛放槽a224上。

穿线管位置检测机构24设置在机架21的另一端，位于一级翻转落料机构22上方，用于检测穿线管在一级翻转落料机构22上的输送位置。穿线管位置检测机构24包括矩形固定板241、横向定位轴242、带轴套的定位板243和红外线检测仪244。两矩形固定板241相互平行设置，固定设置于机架21上。横向定位轴242设置在两矩形固定板241之间。带轴套的定位板243依次套装设置在横向定位轴242上，且位于相对应的矩形转动管a223的正上方。红外线检测仪244设置在带轴套的定位板243上，用于检测穿线管在梯形盛放槽a224上的位置信息，红外线检测仪244的信号输出端连接于控制器的输入端。

对齐机构3设置在集料机构2下方出料口两端，具体设置在带U型钩的接料辊b252的两侧，用于对穿线管5进行对齐。对齐机构3包括气缸c固定板32、气缸c31和对齐圆板33。两个气缸c固定板32分别固定设置于集料机构2下方出料口两端，气缸c31的受控端连接于控制器的输出端；两个气缸c31分别设置在两气缸c固定板32上，且处于同一水平线上；两个对齐圆板33分别设置在两气缸c31活塞杆端，且相对设置，两个气缸c31能够带动两个对齐圆板33相对运动，实现对穿线管的定位对齐。

输送机构4设置在对齐机构3正上方，用于将集料机构2收集整理后的穿线管夹取输送。输送机构4包括机械抓41、升降气缸42和驱动小车。机械抓41用于夹取集料机构2收集整理的穿线管；升降气缸42设置在机械抓41上方，用于驱动机械抓41上下移动，升降气缸42的受控端连接与控制器的输出端；驱动小车用于驱动机械抓41和升降气缸42横向移动，驱动小车上设置有驱动小车电机，驱动小车电机的受控端连接于控制器的输出端。

在实际进行穿线管接料作业时，穿线管落到接料辊a251上时有时候会弹出集料机构2，为了避免人员手动在地面上进行穿线管的收集，在相对分体式接料机构25一端的机架21上设置有弹出穿线管收集机构28，弹出穿线管收集机构28用于收集从集料机构2弹出的穿线管以防止穿线管直接落到地面上。弹出穿线管收集机构28包括U型收集棒281，U型收集棒281依次设置在机架21底部上，弹出的穿线管会落入到U型收集棒281之间。

本实用新型的实际进行穿线管的整理、收集作业过程如下。

第一步，穿线管输送到一级翻转落料机构22。从挤塑机1中生产出的产线管向前移动，穿入到穿线管输送套管6内，进而落入到梯形盛放槽a224内，前一根穿线管在后一根穿线管的向前移动的推力作用下在梯形盛放槽a224内向前移动。

第二步，穿线管位置检测机构24对穿线管进行位置检测，一级翻转落料机构22翻转落料。当梯形盛放槽a224内的穿线管移动到红外线检测仪244的正下方时，红外线检测仪244将检测到穿线管所在的位置，并将此信号反馈至控制器；控制器向步进电机a225发出翻转指令，步进电机a225转动一定的角度(本实用新型中转动45°～70°)，使得位于梯形盛放槽a224内的穿线管落入到二级翻转落料机构23中的梯形盛放槽b234内；当落料完成后，控制器又向该步进电机a225发出反转指令，步进电机a225反转同样的角度，使得梯形盛放槽a224处于原来的水平位置，以便于下次进料作业。

第三步，二级翻转落料机构23翻转落料。当穿线管落入到二级翻转落料机构23中的梯形盛放槽b234内时，控制器控制步进电机b235转动一定的角度(本实用新型中转动45°～70°)，使得位于梯形盛放槽b234内的穿线管落入到接料辊a251上。

第四步，分体式接料机构25的落料作业。穿线管落到接料辊a251上时，对接料辊a251产生一定的冲击力，压缩缓冲弹簧261，在缓冲弹簧261的作用下，减小穿线管对接料辊a251的冲击力，以避免穿线管受损；穿线管顺着接料辊a251向下移动，然后移动到带U型钩的接料辊b252上，最后移动到带U型钩的接料辊b252的U型钩内，实现穿线管的收集。

第五步，对齐机构3对分体式接料机构25收集的穿线管进行对齐作业。控制器控制气缸c31活塞杆伸长，带动对齐圆板33推动产线管，将穿线管的两端推齐。

第六步，输送机构4将集料机构2收集整理后的穿线管夹取输送。机械抓41将穿线管夹取，升降气缸42带动机械抓41以及机械抓41夹取的穿线管向上移动，最后由驱动小车将穿线管运送到下一环节。