f之间的距离与进料坩祸14e和进料坩祸Hf的间距相等。
[0021]如图5所示，当需要将进料坩祸14a的物料从落料孔112给出到外接装置时，则开启第一进料控制气缸133、和第二进料控制气缸134的主路气源，在这个过程中，当与第一进料控制气缸133并联的第一同步气缸173碰触到行程开关19a时，则第一进料控制气缸133的主路气源关闭，第一进料控制气缸133停止沿X方向移动，此时，进料坩祸14a在X方向上与落料孔112的位置点相同；同时，当与第二进料控制气缸134并联的第二同步气缸174碰触到行程开关19d时，则第二进料控制气缸134的主路气源关闭，第二进料控制气缸134停止沿Y方向移送，此时，进料坩祸14a在Y方向上也与落料孔112的位置点相同，则进料坩祸14a位于落料孔112的正上方并与落料孔112相连通，进料坩祸14a内的物料可从落料孔112给出到外接装置中，完成第一次进料；当需要第二次进料时，如果需要将进料坩祸14b的物料从落料孔112给出到外接装置中，则相应的开启第一进料控制气缸133的主路气源，当与第一进料控制气缸133并联的第一同步气缸173碰触到行程开关19b时，则关闭第一进料控制气缸133的主路气源，第一进料控制气缸133停止沿X方向移动，此时，进料坩祸14b位于落料孔112的正上方并与落料孔112相连通，进料坩祸14b内的物料可从落料孔112给出到外接装置中，完成第二次进料；由上可知，对于本实施例来说，能够实现九次自动连续进料。
[0022]在本发明的其它实施例中，可根据具体需要选择进料坩祸14的数量，但为了方便进料控制的实现，进料坩祸14优选X、Y方向的数量相等，例如:以4Χ4、5Χ5的方式固定于进料移动盘12上。并且，其在进料移动盘12上的安装方式优选沿X、Y方向等间距分布。另夕卜，进料仓11、进料移动盘12的形状也不限于正方体状，还可以为其他形状，优选为规则的形状，例如:圆柱体形，以方便进料控制气缸13的安装为佳。
[0023]本发明的自动进料机通过在进料移动盘上设置数个进料坩祸并通过驱动装置的控制，使该数个进料坩祸的料口在多次给料过程中分别与进料仓的落料孔相连通，从而能够实现多次连续进料，而不需要每次称量物料再加料，其结构合理、操作方便，能够有效节约时间和成本。
[0024]进一步地，对本发明的自动给料装置的机械手的结构和功能进行说明。如图6至图8所示，本发明优选实施例的机械手2包括依次连接的基座21、第一旋转组件22、第二旋转组件23、第三旋转组件24以及用于吸取物料的吸取组件25，所述第一旋转组件22、第二旋转组件23、第三旋转组件24分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转。通过所述第一旋转组件22、第二旋转组件23、第三旋转组件24的设置，使得机械手2向一侧旋转至上料工作台、向另一侧旋转至进料机，并可将物料投放入进料机的进料坩祸14中。
[0025]本发明的主要改进之处之一在于吸取组件25，参阅图8及图9，所述吸取组件25包括吸取件250，所述吸取件250包括固定板251以及设于固定板251上的数个磁吸坩祸组件252，所述磁吸坩祸组件252包括电磁体253以及与所述电磁体253通过磁力相吸引并且可分离的磁吸坩祸254，所述电磁体253固定于固定板251上，所述磁吸坩祸254包括与电磁体253之间吸力较强的坩祸本体255以及与电磁体253之间吸力较弱的磁吸底盖256，所述磁吸底盖256安装于坩祸本体255的底部。所述磁吸坩祸254内盛放有物料，例如:化学原料、药品等。在本实施例中，所述坩祸本体255的底部设有出料口 257，所述磁吸底盖256可活动地(例如:可以为铰接或枢轴连接)连接于所述坩祸本体255的底壁上，并封闭所述出料口 257，例如:所述磁吸底盖256通过枢轴可活动地连接于所述坩祸本体255的底壁上。在电磁体253具有强磁性力的情况下，所述磁吸底盖256和坩祸本体255与电磁体253之间具有磁吸力，磁吸底盖256封闭坩祸本体255的出料口 257，并且与坩祸本体255整体吸附在电磁体253上，在电磁体253具有弱磁性力的情况下，所述坩祸本体255与电磁体253之间具有磁吸力，所述磁吸底盖256与电磁体253之间失去磁性力，所述磁吸底盖256打开并露出所述出料口 257，物料可以从出料口 257处掉出；所述电磁铁253的强磁性力和弱磁性力可以通过对电磁铁253的通电量进行调节实现，本领域技术人员可以采用已有技术实现。由此，当电磁体253通强电时，产生能够吸引磁吸坩祸254的磁性力，将位于工作台上的盛放有物料的磁吸坩祸254吸引到电磁体253上，然后吸取件250整体在机械手的作用下旋转到进料机I上方，此时，对电磁体253通弱电，与电磁体253之间吸力较强的坩祸本体255继续吸附于电磁体253上，而与电磁体253之间较弱的磁吸底盖256则与坩祸本体255分离，物料从出料口 257处落入到进料机I的进料坩祸14内，完成对进料坩祸14的进料。值得一提的是，所述数个磁吸坩祸组件252与所述数个进料坩祸14对应设置，即磁吸坩祸组件252的数量与进料坩祸14的数量一致，并且所述数个磁吸坩祸组件252之间的形状、位置和距离也与所述数个进料坩祸14之间的形状、位置和距离一致，以便于数个磁吸坩祸254同时给数个进料坩祸14补料，提高进料的效率。
[0026]具体来说，如图6所示，所述基座21固定于进料机的一侧(未图示)，可以理解的是，机械手2和进料机I的安装位置可以根据需要进行安装，只要能够实现两者的作用和功能即可。所述第一旋转组件22为旋转柱，所述旋转柱22可绕Z轴旋转地安装于基座21上，使得机械手2可绕Z轴在XY平面上向一侧旋转至上料工作台，向另一侧旋转则进料机即可。在优选实施例中，所述旋转柱22可绕Z轴做0°到360°旋转地安装于基座21上，使得机械手2绕Z轴的旋转自由度更大。可以理解的是，只要能够实现绕Z轴做0°到360°旋转的其他结构形式的第一旋转组件22也可以包含在本申请的构造中。
[0027]所述第二旋转组件23可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件22上，所述第二旋转组件23可绕Y轴做O°到90°旋转。使得机械手2可以绕Y轴向下旋转以吸取位于上料工作台上的磁吸坩祸254或者将磁吸坩祸254内的物料投放于进料机的进料坩祸14中，或者绕Y轴向上离开上料工作台或进料机I。具体来说，在本实施例中，所述第二旋转组件23包括依次连接的第一连接臂231、第一旋转件232 ;其中，所述第一连接臂231固定于第一旋转组件22，即旋转柱22上，所述第一连接臂231包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转组件22的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间并且位于两个连接块远离第一旋转组件22的一端；所述第一旋转件232安装于所述第一连接臂231的转轴上并可绕转轴转动。可以理解的是，所述第二旋转组件23通过设置第一连接臂231和第一旋转件232，通过第一旋转件232绕第一连接臂231旋转，可实现第二旋转组件23绕Y轴旋转。但是，为了使得第二旋转组件23的旋转自由度更佳，并且机械手2的结构稳定性更好。优选地，所述第二旋转组件23还包括依次连接的第二连接臂233和第二旋转件234，所述第二连接臂233固定于第一旋转件232上，所述第二连接臂233的结构与第一连接臂231相似，包括两个连接块、转轴，所述两个连接块分别固定于第一旋转件的两侧，所述转轴连接于两个连接块之间并且位于两个连接块远离第一旋转件232的一端；所述第二旋转件234安装于所述第二连接臂233的转轴上并可绕转轴转动。在本实施例中，所述第一旋转件232的前端形成有U型凹槽，所述第二旋转件234的后端收容于所述第一旋转件232前端的U型凹槽中，使得整个第二旋转件234的结构更合理，旋转效果更佳。
[0028]所述第三旋转组件24为旋转体，所述旋转体24可绕X轴旋转地安装于第二旋转件234上；在本实施例中，所述旋转体24可绕X轴做0°到360°旋转地安装于第二旋转件234上，使得机械手2的旋转自由度更大，所述机械手2通过第三旋转组件24配合第二旋转组件23，能够使机械手2在上料工作台或者进料机的不同位置处实现物料的吸取或者投放。可以理解的是，只要能够实现绕X轴做0°到360°旋转的其他结构形式的第三旋转组件24也可以包含在本申请的构造中。
[0029]所述吸取组件25作为机械手2的重要部分