从而控制收料台31的上下移动，以方便将产品进行叠放。
[0022]请再参阅图3，其为本发明的检测单元和控制单元的信号传输流程图。
[0023]所述的检测单元5包括红外感应元件51和计数元件。该红外感应元件51设置在第一运输机构2的出料口处;具体的，在本实施例中，该第一运输机构2的相对两侧各设有一挡板;该红外感应元件51设置在其中一挡板上，用以检测和接收从该出料口经过的产品信号，并将该信号传输至控制单元6;所述的计数元件52用以累计经过第一运输机构2的出料口的产品的个数，并将该计数的信息发送给控制单元6。该控制单元6在接收红外感应元件51和计数元件52的信号后，控制第一运输机构2、气缸33和第二运输机构4的工作状态。而当收料机构完成收料后，由检测单元5发送信号至监控单元7，由所述监控单元7发送提醒信号至用户终端。
[0024]下面详述本发明的工作过程:在用条状纸袋将易拉罐盖装入后，将该产品放入进料槽I中；启动油缸11，推动产品到第一运输机构2上。在第一运输机构2的带动下，将产品运输到该第一运输机构2的出料口处。此时，该红外感应元件51检测到产品离开出料口，并将信息发送至控制单元6;该控制单元6控制计数元件52进行计数。同时，控制单元6控制第二运输机构移动一段距离以容纳下一个产品。在本实施例中，优选的移动距离为第一运输机构2的出料口的宽度；同时，该收料台31的上表面边长为该出料口宽度的整数倍，优选为1倍。
[0025]在计数元件52的计数结果为10的倍数时，此时收料台31的表面刚好摆满一层产品；控制单元6控制气缸33启动；该气缸33驱动活塞杆32向下移动，以控制该收料台31向下移动。在计数元件52的计数结果达到设定值时，该控制单元6控制第一运输机构2停止传送；该第二运输机构4将收料机构3运走;在清空该收料台31后，重复上述的工作工程。当收料机构3完成收料后，由所述监控单元7发送提醒信号至用户终端，当用户终端接收到该提醒信号后，再清空该收料台31后，并重复上述的工作工程。
[0026]相比于现有技术，本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处;而由第二运输机构带动收料台移动，使条形包装袋铺满整个台面;从而避免了使用人工运输，可以提尚整个生广的效率。
[0027]进一步通过使用气缸可以控制收料台向下移动，可以将易拉罐进行叠放，并通过控制单元和检测单元，实现了收料的自动化，减少了人工运输的时间，增加了生产效率。
[0028]本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
【主权项】
1.一种易拉罐的自动收料装置，其特征在于:包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元； 所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构； 所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构； 所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋;所述收料机构包括收料台和气缸;所述气缸设有一活塞杆，所述活塞杆的一端与收料台连接，所述气缸通过控制该活塞杆的上下移动，控制收料台的上下移动； 所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动； 所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量； 所述监控单元用于当收料机构完成易拉罐包装袋的收取摆放后，发送提醒信号至用户终端； 所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。2.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于:所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸;所述进料槽的开口朝向第一运输机构;所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。3.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于:所述检测单元包括红外感应元件和计数元件;该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处;该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于:所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。5.根据权利要求1-3任意一项所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于:所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。6.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于:所述收料台的上表面为正方形。7.根据权利要求2所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于:所述进料机构的油缸为两个。8.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于:所述控制单元为单片机或PLC控制器。
【专利摘要】本发明涉及一种易拉罐的自动收料装置，包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元；所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；所述监控单元用于发送提醒信息至用户终端；所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
【IPC分类】B65G47/70
【公开号】CN105540236
【申请号】CN201610054269
【发明人】麦重伟
【申请人】麦重伟
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月27日