自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型属于精密电子检测技术领域，特别是涉及一种自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置。
【【背景技术】】
[0002]印制电路板(简称PCB)又称印刷线路板，是重要的电子部件、是电子元器件的支撑体、是电子元器件电气连接的载体。电子设备采用PCB板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。随着自动化设备在制造行业的普遍应用，电子产品的自动检测装置也随之增多，但对于高精密电子产品的检测而言，其上料的位置精准度直接影响了后续检测时的结果准确度。
[0003]因此，有必要提供一种新的自动定位上料的精密电子广品基板功能自动检测装置来解决上述问题。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置，可实现对来料的自动初始定位、静电消除的功能，且通用性强。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置，其包括自动检测机构、位于所述自动检测机构入料前端的入料流水线装置，所述入料流水线装置包括第一底座、固定在所述第一底座上表面两端位置且相互平行的支撑杆、套在所述支撑杆上可移动以调节位置的固定件、固定在所述固定件上的物料传输装置、固定在所述第一底座上且用于驱动所述物料传输装置的第一驱动装置、用于消除产品上的静电的静电消除器、固定在所述第一底座尾端表面的来料初定位装置，所述来料初定位装置包括固定在所述第一底座上的第一气缸、固定连接在所述第一气缸活动端的定位板、固定在所述定位板上且与产品上定位孔位置对应的定位针。
[0006]进一步的，在所述物料传输装置上等距离的设置有若干个用于阻挡来料产品的阻挡气缸。
[0007]进一步的，所述静电消除器设置在所述阻挡气缸阻挡产品使其停留时的产品下方位置上。
[0008]进一步的，所述自动检测机构包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置以及与所述搬运装置配的合检测单元。
[0009]进一步的，所述轨道装置包括第二底座、固定在所述第二底座上的第一滑轨、沿所述第一滑轨边缘固定设置的齿条、与所述第一滑轨配合移动的第一滑块、固定在所述第一滑块上的支架框、固定在所述支架框上的能提供旋转动力的第二驱动装置、连接在所述第二驱动装置活动端且与所述齿条配合传动的第一传动齿轮、固定在所述第二底座上的若干用于限制移动范围的感应器。
[0010]与现有技术相比，本实用新型一种自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置的有益效果在于:
[0011](1)通过设计来料初定位装置有利于保证后续自动取料上料的位置精准度，实现产品的初始定位；
[0012](2)通过等距离设置的阻挡气缸，能够保证PCB板的及时供应，避免了后续的搬运装置在取料过程中出现等待现象，实现待检产品的暂时中转存储功能；
[0013](3)通过在入料流水装置设置静电消除器，可实现自动消除静电功能，消除静电作用对产品检测结果的影响；
[0014](4)将入料流水装置中的物料传输装置固定在可以调节位置的固定件上，可实现物料传输装置的宽度调整，从而实现更多规格产品的传输，增大其通用性；
【【附图说明】】
[0015]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例的搬运装置的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型实施例的搬运装置中Y轴运动模组的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型实施例的搬运装置中Z轴运动模组的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型实施例的搬运装置中大臂旋转模组、小臂旋转模组以及吸料装置的组装结构示意图；
[0020]图6为本实用新型实施例的搬运装置中吸料装置的结构示意图；
[0021]图7为本实用新型实施例的入料流水线装置的结构示意图；
[0022]图8为本实用新型实施例的入料流水线装置中来料初定位装置的结构示意图；
[0023]图9为本实用新型实施例的轨道装置的结构示意图；
[0024]图10为本实用新型实施例的轨道装置的局部放大结构示意图；
[0025]图11为本实用新型实施例的轨道装置中驱动原理的结构示意图；
[0026]图12为本实用新型实施例的检测单元的结构示意图；
[0027]图13为本实用新型实施例的检测单元中下治具驱动部分的结构示意图；
[0028]图中数字表示:
[0029]100自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置；
[0030]1入料流水线装置，11第一底座，12支撑杆，13固定件，14物料传输装置，15第一驱动装置，16阻挡气缸，17静电消除器，18来料初定位装置，181第一气缸，182定位板，183定位针；
[0031]2轨道装置；21第二底座，22第一滑轨，23齿条，24第一滑块，25支架框，26第二驱动装置，27第一传动齿轮，28感应器；
[0032]3搬运装置，
[0033]31Y轴运动模组，311第一底板，312第三滑轨，313第六驱动装置，314第一传动螺杆，315第三滑块，316第一传动螺母，317第一连接板，318第一限位阻挡块，
[0034]32Z轴运动模组，321第一支撑座，322第二滑轨，323第五驱动装置，324第二传动螺杆，325第二滑块，326第二传动螺母，327第二连接板，328第二限位阻挡块，
[0035]33大臂旋转模组，331第二支撑座、332第三驱动装置，333旋转支撑板，334限位感应器，
[0036]34小臂旋转模组，341第四驱动装置，342第三传动齿轮，343转轴，344第二传动齿轮，345皮带，346第一感应片，347第一光感应器，
[0037]35吸料装置，351连接支架，352第三气缸，353第三连接板，354吸盘，355第二感应片，356第二光感应器；
[0038]4检测单元，41下机柜，42支撑框架，43顶板，44导向杆，45第七驱动装置，46上治具，47第二气缸，48第四滑轨，49第四滑块，410第四连接板，411下治具，412第三限位阻挡块。
【【具体实施方式】】
[0039]实施例:
[0040]请参照图1，本实施例为自动定位上料的精密电子产品基板功能自动检测装置100，其包括入料流水线装置1、轨道装置2、固定在轨道装置2上的搬运装置3、多单元式的检测单元4。
[0041]请参照图7、图8，入料流水线装置1包括第一底座11、固定在第一底座11上表面两端位置且相互平行的支撑杆12、套在支撑杆12上可移动以调节其位置的固定件13、固定在固定件13上的物料传输装置14、固定在第一底座11上且用于驱动物料传输装置14的第一驱动装置15、在物料传输装置14上等距离的设置有若干个用于阻挡来料产品的阻挡气缸16、固定在第一底座11上用于消除产品上静电的静电消除器17、固定在第一底座11尾端表面的来料初定位装置18。来料初定位装置18包括固定在第一底座11上的第一气缸181、固定连接在第一气缸181活动端的定位板182、固定在定位板182上且与产品上定位孔位置对应的定位针183。
[0042]请参照图9、图10、图11，轨道装置2包括第二底座21、固定在第二底座21上的第一滑轨22、沿第一滑轨22边缘固定的齿条23、与第一滑轨22配合移动的第一滑块24、固定在第一滑块24上的支架框25、固定在支架框25上的能提供旋转动力的第二驱动装置26、连接在第二驱动装置26活动端且与齿条23配合传动的第一传动齿轮27、固定在第二底座21上的若干用于限制移动范围的感应器28。
[0043]请参照图2，搬运装置3包括固定在支架框25上的Y轴运动模组31、固定在Y轴运动模组31上的Z轴运动模组32、固定在Z轴运动模组32上的大臂旋转模组33、固定大臂旋转模组33上的小臂旋转模组34、固定在小臂旋转模组34上的吸料装置35。
[0044]请参照图2、图3，Y轴运动模组31包括固定在支架框25上的第一底板311、固定在第一底板311上一对相互平行的第三滑轨312、固定在第一底板311—端的第六驱动装置313、连接第六驱动装置313活动端且固定在第一底板311上介于两条第三滑轨312中间的第一传动螺杆314、套在第三滑轨312上与之配合移动的第三滑块315、套在第一传动螺杆314上且与之配合传动的第一传动螺母316、与第一传动螺母316和第三滑块315固定连接的第一连接板317、固定在第一底板311上且位于第三滑轨312的两个末端用于限制Y轴运动模组31运动范围的第一限位阻挡块318。
[0045]请参照图2、图4，Z轴运动模组32包括固定在第一连接板317上的第一支撑座321、竖向固定在第一支撑座321上的一对相互平行的第二滑轨322、固定在第一支撑座321上的第五驱动装置323、连接第五驱动装置323活动端且固定在第一支撑座321上