专利名称：冰箱自动发泡入箱机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及家电产品生产线技术领域，尤其涉及一种冰箱自动发泡入箱机械手。
技术背景在冰箱生产线上，发泡是一道关键工序。把冰箱壳体快速准确地放入发泡模具，需要一套机械手来完成。如果用人工来放置，不仅难以抓取，而且不易放到准确位置，同时速度也比较慢，无法满足生产中的要求
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种冰箱自动发泡入箱机械手，可容易抓取，准确放置，并可有效提高生产效率，满足生产要求。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案冰箱自动发泡入箱机械手，它包括机架，以及设置于机架内部下方的壳体输送线体和入箱工位，所述机架顶部设置有夹臂、可沿机架移动的移行小车、驱动夹臂上下移动的提升气缸和驱动移行小车左右移动的小车驱动装置，所述提升气缸驱动连接所述夹臂，所述小车驱动装置驱动连接所述移行小车，所述夹臂设置于所述移行小车，夹臂设置有吸盘。所述机架设置有小车导轨，所述移行小车匹配设置于所述小车导轨。它还包括同步机构，所述小车驱动装置通过同步机构驱动连接所述移行小车。所述机架还设置有机械手垂直定位装置。所述机架还设置有缓冲机构。所述机架还设置有辅助起动装置。本实用新型有益效果为本实用新型所述的冰箱自动发泡入箱机械手，它包括机架，以及设置于机架内部下方的壳体输送线体和入箱工位，所述机架顶部设置有夹臂、可沿机架移动的移行小车、驱动夹臂上下移动的提升气缸和驱动移行小车左右移动的小车驱动装置，所述提升气缸驱动连接所述夹臂，所述小车驱动装置驱动连接所述移行小车，所述夹臂设置于所述移行小车， 夹臂设置有吸盘，其可容易抓取，准确放置，并可有效提高生产效率，满足生产要求。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明如图1和图2所示，本实用新型所述冰箱自动发泡入箱机械手，其结构是，它包括机架2，以及设置于机架2内部下方的壳体输送线体1和入箱工位12，所述机架2顶部设置有夹臂3、可沿机架2移动的移行小车、驱动夹臂3上下移动的提升气缸5和驱动移行小车左右移动的小车驱动装置4，所述提升气缸5驱动连接所述夹臂3，所述小车驱动装置4驱动连接所述移行小车，所述夹臂3设置于所述移行小车，夹臂3设置有吸盘9。进一步的， 所述机架2设置有小车导轨7，所述移行小车匹配设置于所述小车导轨7。进一步的，它还包括同步机构8，所述小车驱动装置4通过同步机构8驱动连接所述移行小车。进一步的， 所述机架2还设置有机械手垂直定位装置6。进一步的，所述机架2还设置有缓冲机构10。 进一步的，所述机架2还设置有辅助起动装置11。本实用新型的工作过程是当冰箱壳体随壳体输送线体1被输送到取箱位置后， 提升气缸5工作，夹臂3下降并夹住冰箱壳体。夹臂3两侧各有五个吸盘9，薄板壳体被牢牢地吸住。夹臂3与壳体一起提升，同时向右平移，从取箱位置到入箱位置(即发泡模具的上部)，移行小车的平移靠小车驱动装置4来完成。具有四个轮子的移行小车在小车导轨7 上滚动移行，小车上安装有四个导向轮和防翻轮子，以确保行走平稳并且不会倾翻。当壳体到达入箱工位12后，壳体中心区对着模具中心垂直下降，当壳体到达预定的位置后，自动停止，其准确位置靠机械手垂直定位装置6来保证。由于夹臂3下降时速度会加快，为避免发生冲击，在导杆顶端装有缓冲机构10，它是由一组液压缓冲器组成的。壳体下降到位后， 夹臂3松开，并从模具中抽出。为了使机械手尽快地移出模具，避免起步时动作缓慢现象， 特使用了辅助起动装置11，该装置是由两短程气缸组成的。机械手从模具中取出后又返回到取箱位置，而模具则闭合，并随台车一起到达注泡位置。本实用新型所述冰箱自动发泡入箱机械手，其动作平稳，定位准确，容易抓取，工作可靠，可有效提高生产效率，采用夹和吸同时动作的方式，不会使产品变形，也不致划伤产品表面，可满足生产要求。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.冰箱自动发泡入箱机械手，其特征在于它包括机架O)，以及设置于机架O)内部下方的壳体输送线体(1)和入箱工位(12)，所述机架( 顶部设置有夹臂(3)、可沿机架 (2)移动的移行小车、驱动夹臂( 上下移动的提升气缸( 和驱动移行小车左右移动的小车驱动装置G)，所述提升气缸( 驱动连接所述夹臂(3)，所述小车驱动装置(4)驱动连接所述移行小车，所述夹臂(3)设置于所述移行小车，夹臂(3)设置有吸盘(9)。
2.根据权利要求1所述的冰箱自动发泡入箱机械手，其特征在于所述机架( 设置有小车导轨(7)，所述移行小车匹配设置于所述小车导轨(7)。
3.根据权利要求2所述的冰箱自动发泡入箱机械手，其特征在于它还包括同步机构 (8)，所述小车驱动装置(4)通过同步机构(8)驱动连接所述移行小车。
4.根据权利要求3所述的冰箱自动发泡入箱机械手，其特征在于所述机架( 还设置有机械手垂直定位装置(6)。
5.根据权利要求4所述的冰箱自动发泡入箱机械手，其特征在于所述机架( 还设置有缓冲机构(10)。
6.根据权利要求5所述的冰箱自动发泡入箱机械手，其特征在于所述机架( 还设置有辅助起动装置(11)。
专利摘要本实用新型涉及家电产品生产线技术领域，尤其涉及一种冰箱自动发泡入箱机械手，它包括机架，以及设置于机架内部下方的壳体输送线体和入箱工位，所述机架顶部设置有夹臂、可沿机架移动的移行小车、驱动夹臂上下移动的提升气缸和驱动移行小车左右移动的小车驱动装置，所述提升气缸驱动连接所述夹臂，所述小车驱动装置驱动连接所述移行小车，所述夹臂设置于所述移行小车，夹臂设置有吸盘，其可容易抓取，准确放置，并可有效提高生产效率，满足生产要求。
文档编号B29C44/34GK202264351SQ201120363258
公开日2012年6月6日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者姚昕, 张渭涛, 曹品, 林伟通, 童敏, 胡云高, 贾开奇, 郭勇金 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司