一种火焰处理及卸料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种火焰处理及卸料装置，包括取件机器人固定台，取件机器人固定台固定于地面，取件机器人固定台上的两侧面各安装有一台第二电机，第二电机输出端依次连接第三连杆、第一连杆和安装台，两台第二电机之间的取件机器人固定台上安装有第一电机，第一电机输出端通过第二连杆连接安装台，取件机器人固定台两侧的地面上各固定有一阶梯固定台，阶梯固定台有一高一低两层，在高、低两层分别安装有第二汽缸和第一汽缸，第二汽缸上部的输出端与操作台连接固定，第一汽缸上部输出端连接固定支撑架，支撑架呈U型且中部一侧伸出第一顶块。本实用新型使火焰处理工序得到优化，工序与工序之间的物流输送减少，减少了加工工时，提高了生产效率。
【专利说明】一种火焰处理及卸料装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型属汽配生产装置【技术领域】，特别是涉及一种火焰处理及卸料装置。
【背景技术】
[0002] 现在的汽配生产过程中，当注塑机完成生产作业，工人需要取出注塑产品安放在 物流周转车上，物流周转车装满后，再人工输送到火焰处理区，等待下一工序火焰处理加 工。
[0003] 等工人将待火焰处理区的物流周转车拉至火焰处理工序，从物流周转车取出注塑 产品，安放在火焰处理胎膜上，进行火焰处理加工。火焰处理加工完成后从火焰胎膜取出， 再安放在物流周转车输送下一工序区。
[0004] 如此算下来整个工序比较的耗时、耗力，同时设备使用率不高。 实用新型内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种火焰处理及卸料装置，以解决原有处 理平台效率不高的问题。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种火焰处理及卸料装 置，包括取件机器人固定台，取件机器人固定台固定于地面，所述的取件机器人固定台上的 两侧面各安装有一台第二电机，第二电机输出端依次连接第三连杆、第一连杆和安装台，两 台第二电机之间的取件机器人固定台上安装有第一电机，第一电机输出端通过第二连杆连 接安装台，取件机器人固定台两侧的地面上各固定有一阶梯固定台，阶梯固定台有一高一 低两层，在高、低两层分别安装有第二汽缸和第一汽缸，第二汽缸上部的输出端与操作台连 接固定，第一汽缸上部输出端连接固定支撑架，支撑架呈U型且中部一侧伸出第一顶块。
[0007] 所述的安装台上安装有机器手。
[0008] 所述的操作台对应支撑架两臂和第一顶块的位置开有开口。
[0009] 所述的阶梯固定台前方地面上安装有滑台。
[0010] 根据产品形态设计可自动装卸产品的通用火焰处理平台装置。
[0011] 两台注塑机左右分布，中间配一台火焰处理平台装置及取件机器人。
[0012] 当注塑机生产作业完成，取件机器人从注塑机取出产品安放在火焰处理平台后， 向火焰机器人请求火焰加工信号。
[0013] 火焰机器人现根据产品号调用程序进行火焰处理加工。
[0014] 火焰处理加工完成后，火焰机器人发出加工完成信号，平台进行自动卸放产品至 操作台，同时发送合格产品指令并打印条码。自动加工工序完成，等待下个产品加工信号。
[0015] 工人从操作台取出加工完成产品并粘贴打印好的条码在产品上后，放入产品物流 周转车，输送至下一工序。
[0016] 两台注塑机可同时进行生产。
[0017] 有益效果
[0018] 本实用新型资金投入少；设备自动化程度提升，两台注塑机同时生产，火焰机器人 设备使用率提高；以前一个生产人员完成一道加工工序，现两道工序在一个工序的时间内 由一个操作人员一次性完成，减少了人员劳动强度及加工工时，提高了生产效率；以前火焰 处理已完成与火焰处理未完成周转车分区域安放，现可减少周转车数量的使用，便于生产 管理；火焰处理工序的优化，工序与工序之间的物流输送减少，减少加工工时，提高了生产 效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1为本实用新型透视图。
[0020] 图2为本实用新型主视图。
[0021] 图3为本实用新型侧视图。
[0022] 图4为本实用新型俯视图。
[0023] 图5为本实用新型工作流程图。
【具体实施方式】
[0024] 下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本 实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容 之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申 请所附权利要求书所限定的范围。
[0025] 实施例1
[0026] 如图1?图5所示，一种火焰处理及卸料装置，滑台1，操作台2,阶梯固定台3,取 件机器人固定台4,第一电机5,第一汽缸6,第一顶块7,第二汽缸8,支撑架9,第二电机10， 第一连杆11，第二连杆12,安装台13,第三连杆14,，取件机器人固定台4固定于地面，所述 的取件机器人固定台4上的两侧面各安装有一台第二电机10,第二电机10输出端依次连 接第三连杆14、第一连杆11和安装台13,两台第二电机10之间的取件机器人固定台4上 安装有第一电机5,第一电机5输出端通过第二连杆12连接安装台13,取件机器人固定台 4两侧的地面上各固定有一阶梯固定台3,阶梯固定台3有一高一低两层，在高、低两层分别 安装有第二汽缸8和第一汽缸6,第二汽缸8上部的输出端与操作台2连接固定，第一汽缸 6上部输出端连接固定支撑架9,支撑架9呈U型且中部一侧伸出第一顶块7。
[0027] 所述的安装台13上安装有机器手。
[0028] 所述的操作台2对应支撑架9两臂的和第一顶块7的位置开有开口。
[0029] 所述的阶梯固定台3前方地面上安装有滑台1。
[0030] 两台注塑机左右分布，中间配一台火焰处理平台装置及取件机器人。
[0031] 当注塑机生产作业完成，取件机器人从注塑机取出产品安放在火焰处理平台后， 向火焰机器人请求火焰加工信号。
[0032] 火焰机器人现根据产品号调用程序进行火焰处理加工。
[0033] 火焰处理加工完成后，火焰机器人发出加工完成信号，平台进行自动卸放产品至 操作台，同时发送合格产品指令并打印条码。自动加工工序完成，等待下个产品加工信号。 [0034] 工人从操作台取出加工完成产品并粘贴打印好的条码在产品上后，放入产品物流 周转车，输送至下一工序。
[0035] 两台注塑机可同时进行生产。
【权利要求】
1. 一种火焰处理及卸料装置，包括取件机器人固定台（4)，取件机器人固定台（4)固定 于地面，其特征是：所述的取件机器人固定台（4)上的两侧面各安装有一台第二电机（10)， 第二电机（10)输出端依次连接第三连杆（14)、第一连杆（11)和安装台（13)，两台第二电机 (10)之间的取件机器人固定台（4)上安装有第一电机（5)，第一电机（5)输出端通过第二连 杆（12)连接安装台（13)，取件机器人固定台（4)两侧的地面上各固定有一阶梯固定台（3)， 阶梯固定台（3)有一高一低两层，在高、低两层分别安装有第二汽缸（8)和第一汽缸（6)，第 二汽缸（8)上部的输出端与操作台（2)连接固定，第一汽缸（6)上部输出端连接固定支撑架 (9)，支撑架（9)呈U型且中部一侧伸出第一顶块（7)。
2. 根据权利要求1所述的一种火焰处理及卸料装置，其特征是：所述的安装台（13)上 安装有机器手。
3. 根据权利要求1所述的一种火焰处理及卸料装置，其特征是：所述的操作台（2)对应 支撑架（9)两臂和第一顶块（7)的位置开有开口。
4. 根据权利要求1所述的一种火焰处理及卸料装置，其特征是：所述的阶梯固定台（3) 前方地面上安装有滑台（1)。
【文档编号】B29C71/02GK203844248SQ201420175542
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】钟松洋, 胡光裕 申请人:延锋汽车饰件系统宁波有限公司