一种脱模机械手的制作方法

文档序号:12492235阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种脱模机械手,其特征在于:包括安装于注塑机上端的脱模机械手,脱模机械手通过一个机箱控制,所述机械手包括一机壳,机壳的上端安装有驱动组件,所述驱动组件包括一电机,电机外部安装电机壳;

驱动组件还包括一个用于带动治具板上下移动的链条机构,机械手一侧设置一后盖,后盖上设置有接头,接头外部设置接头固定块,机箱通过接头完成与机械手的连接,治具板上安装有推出赛钢头,推出赛钢头通过气缸驱动,推出赛钢头通过治具板实现上下移动,软胶留在注塑机的动模上,动模上设置有用于顶出的顶出腔,推出赛钢头通过顶出腔将软胶顶出,动模的外部设置一中板模。

2.根据权利要求1所述的脱模机械手,其特征在于:所述治具板上安装有感应开关,感应开关的信号输出端连接机箱,机箱内设置有控制机组,机械手通过控制机组控制。

3.根据权利要求1所述的脱模机械手,其特征在于:所述机壳的外部设置有一亚克力外罩,亚克力外罩一侧通过外罩固定板连接治具板。

4.根据权利要求1所述的脱模机械手,其特征在于:所述机壳的底部安装有机械手底座。

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