一种料板料座粘贴装置的制作方法

本实用新型涉及硅片加工技术领域，尤其涉及一种料板料座粘贴装置。

背景技术：

光伏发电是利用太阳能的主要方式之一，太阳能光伏发电因其清洁、安全、高效等特点，已成为世界各国普遍关注与重点发展的新兴产业，硅片是光伏发电的主要原料。硅片生产时，需要将料座、料板和硅棒从下至上依次粘接，具体需要两个工序：首先将料板粘接到料座上，料板一般为玻璃板或树脂板，然后将硅棒粘接到料板上，经一段时间固化后进入切割机切割。料板料座的粘接通常为手工操作，劳动强度大且工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种料板料座粘贴装置。

一种料板料座粘贴装置，包括点胶模块、料板上料模块、第一配重搬运模块、输送线和第一机架，所述第一机架设于所述输送线上方，所述第一机架靠近所述输送线的上料端的一侧设有所述点胶模块，所述第一机架远离所述输送线的上料端的一侧设有所述料板上料模块和所述第一配重搬运模块。

以上技术方案优选的，所述点胶模块包括第一上下移动机构、第一左右移动机构和第一前后移动机构，所述第一前后移动机构设于所述第一机架靠近所述输送线的上料端的一侧，所述第一左右移动机构设于所述第一前后移动机构上，所述第一上下移动机构设于所述第一左右移动机构上，所述第一上下移动机构上设有点胶头。

以上技术方案优选的，所述第一机架远离所述输送线的上料端的一侧设有第二前后移动机构，所述第二前后移动机构上设有第一固定板，所述第一固定板上设有所述料板上料模块和所述第一配重搬运模块。

以上技术方案优选的，所述料板上料模块包括第一气缸、第一支架和第一抓手，所述第一固定板上设有所述第一支架，所述第一支架上设有所述第一气缸，所述第一气缸的活塞伸出所述第一支架与所述第一抓手连接。

以上技术方案优选的，所述第一支架上设有第一导套，所述第一抓手上设有第一导柱，所述第一导柱套设于所述第一导套内。

以上技术方案优选的，所述第一配重搬运模块包括第二气缸、第二支架和第二抓手，所述第一固定板上设有所述第二支架，所述第二支架上设有所述第二气缸，所述第二气缸的活塞伸出所述第二支架与所述第二抓手连接。

以上技术方案优选的，所述粘贴装置还包括料板料仓，所述料板料仓设于所述输送线靠近所述料板上料模块的一侧。

以上技术方案优选的，所述料板料仓中设有隔板，所述隔板将所述料板料仓分隔成多个分料仓，所述料板料仓的底部设有往复移动机构，所述分料仓内设有抬升机构。

以上技术方案优选的，所述输送线上方设有第二机架，所述第二机架靠近所述料板上料模块的一侧设有第三前后移动机构，所述第三前后移动机构上设有第二配重搬运模块。

以上技术方案优选的，所述输送线靠近所述第一配重搬运模块的一侧设有配重回流线。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供的一种料板料座粘贴装置设有点胶模块能够实现自动点胶，料板上料模块用于将料板放置于料座上方粘接，第一配重搬运模块用于将配重放置于料板上方利用后续的固化，实现料板与料座粘接的自动化；料板上料模块与第一配重搬运模块均设置在第一固定板上，实现料板上料模块与第一配重搬运模块的前后移动方向的联动，使得料板上料模块取料板的同时，第一配重搬运模块将配重放至输送线上粘接好的料板上方，提高生产效率；料板料仓设有多个分料仓用于盛放不同规格的料板，以适应不同规格料座料板的粘接，装置适应性强；第二配重搬运模块用于将料板上的配重取走，将配重送至回流线供第一配重搬运模块使用，自动实现配重重复利用。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的点胶模块的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的第一机架的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的料板上料模块的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的第一配重搬运模块的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的料板料仓的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的配重回流线的结构示意图。

其中：1.点胶模块，2.料板上料模块，3.第一配重搬运模块，4.第二配重搬运模块，5.输送线，6.第一机架，7.第二机架，8.料板，9.料板料仓，11.第一上下移动机构，12.第一左右移动机构，13.第一前后移动机构，21.第二前后移动机构，22.第一气缸，23.第一支架，24.第一抓手，231.第一导套，241.第一导柱，242.吸盘，31.第二气缸，32.第二支架，33.第二抓手，321.第二导套，331.第二导柱，51.配重回流线，61.第一安装板，62.第三支架，63.第二安装板，64.第三安装板，65.第四安装板，66.第一固定板，91.隔板，92.往复移动机构，93.抬升机构，94.光电传感器，95.气缸，921.第三机架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例提供一种料板料座粘贴装置，如图1所示，包括点胶模块1、料板上料模块2、第一配重搬运模块3、第二配重搬运模块4、输送线5、第一机架6和第二机架7，输送线贯穿各个机构，输送线上游端为上料端将料座输送到输送线上，第一机架和第二机架均设于输送线上方，第一机架6靠近输送线5的上料端的一侧设有点胶模块1，用于将胶涂布于料座上表面，第一机架远离输送线的上料端的一侧设有料板上料模块2和第一配重搬运模块3，料板上料模块2用于将料板8放置于料座上方粘接，第一配重搬运模块3用于将配重放置于料板上方，利于胶的固化，实现料板与料座粘贴的自动化，第二机架7靠近料板上料模块2的一侧设有第二配重搬运模块4，用于将固化后料板上的配重取走。

输送线为皮带传动或链传动，输送线的结构属于现有技术因此在此不做赘述，如图2所示，点胶模块1包括第一上下移动机构11，用于实现点胶头的上下方向移动；第一左右移动机构12，用于实现点胶头左右方向移动和第一前后移动机构13，用于实现点胶头前后方向移动。第一上下移动机构上设有点胶头，点胶头外形呈锥形，点胶头设有内通孔供粘接胶流出，点胶头与粘接胶通过胶管连接。第一前后移动机构13设于第一机架6靠近输送线的上料端的一侧，第一左右移动机构12设于第一前后移动机构13上，第一上下移动机构11设于第一左右移动机构12上。第一前后移动机构13和/或第一左右移动机构12可以通过液压机构、电机带动传动带传动机构、电机带动链传动机构或电机带动丝杠和丝杠螺母传动机构等方式实现，本实施例中均选用带传动方式，具体的，第一机架6的左侧设有第一安装板61，第一安装板上设有前后两个带轮，带轮上设有传送带，第一安装板上安装有电机，电机的输出轴与其中一个带轮连接，电机转动带动带轮转动，带轮转动带动传送带前后移动，传送带带动传送带上的结构前后移动；前后设置的传送带上设有第三支架62，第三支架呈“L”形设置，第三支架的竖直部分与传送带固定，第三支架的水平部分上设有第二安装板63，第二安装板上设有左右两个带轮，带轮上设有传送带，第二安装板上安装有电机，电机的输出轴与其中一个带轮连接，电机转动带动带轮转动，带轮转动带动传送带左右移动，传送带带动传送带上的结构左右移动；左右设置的传送带上设有第三安装板64，第三安装板上设有上下方向设置的气缸，气缸的活塞伸出第三安装板，活塞与点胶头连接，气缸活塞的上下伸缩带动点胶头的上下运动。

如图3所示，第一机架6远离输送线的上料端的一侧设有第二前后移动机构21，本实施例中第一机架6的右侧设有第二前后移动机构，用于实现料板上料模块2和第一配重搬运模块3的前后方向的运动，类似的该前后方向的运动可以通过液压机构、电机带动传动带传动机构、电机带动链传动机构或电机带动丝杠和丝杠螺母传动机构等方式实现，本实施例优选的采用链条传动的方式，具体的，第一机架6的右侧设有第四安装板65，第四安装板上设有前后方向设置的链轮，链轮上设有链条，第四安装板上安装有电机，电机转动带动链轮转动，链轮转动带动链条前后移动，链条前后移动带动链条上设置的结构前后移动。链条上固定有第一固定板66，第一固定板上设有料板上料模块2和第一配重搬运模块3，具体的，如图4所示，料板上料模块2包括第一气缸22、第一支架23和第一抓手24，第一固定板66上设有第一支架23，本实施例中第一支架与第一固定板通过螺栓连接，第一支架呈“L”形设置，第一支架的竖直面与第一固定板连接，第一支架的水平面上设有第一气缸22，第一气缸的活塞伸出第一支架的水平面与第一抓手24连接。为了保证抓取的稳定性，第一支架23上设有第一导套231，第一抓手24上设有第一导柱241，第一导柱套设于第一导套内，第一导柱在第一气缸活塞的带动下在第一导套内上下运动。本实施例中第一抓手下表面均匀设有四个吸盘242，由于料板为玻璃板或树脂板，抓手下表面的吸盘会吸取料板将料板放置于料座上。

如图5所示，第一配重搬运模块3包括第二气缸31、第二支架32和第二抓手33，第一固定板66上设有第二支架32，本实施例中第二支架与第一固定板通过螺栓连接，第二支架呈“L”形设置，第二支架的竖直面与第一固定板连接，第二支架的水平面上设有第二气缸32，第二气缸的活塞伸出第二支架的水平面与第二抓手33连接。为了保证抓取的稳定性，第二支架上设有第二导套321，第二抓手上设有第二导柱331，第二导柱套设于第二导套内，第二导柱在第二气缸活塞的带动下在第二导套内上下运动。本实施例中第二抓手下表面均匀设有两个气缸，气缸的活塞与夹爪连接，夹爪用于夹取配重。

本实施例中料板上料模块2与第一配重搬运模块3均设于第一固定板66上，且相对于第一固定板前后方向上是固定的，从而实现料板上料模块与第一配重搬运模块在前后方向上的联动。电机带动链条前后移动，链条带动第一固定板前后移动，第一固定板带动料板上料模块与第一配重搬运模块共同前后移动，当料板上料模块向前移动去取料板的同时，第一配重搬运模块也向前移动将配重放置于当前工位上粘接好的料板上，取料板的同时完成压配重的操作，极大的提高了生产效率。

如图6所示，本实施例的料板料座粘贴装置还包括料板料仓9，用于盛放料板，料板料仓设于输送线5靠近料板上料模块2的一侧。

由于实际生产中料座的尺寸规格有多种，对应的料板的规格也有多种，粘接时相应规格的料板料座粘接，为了同一个装置适应多种规格的料座料板粘接，料板料仓9中设有隔板91，隔板将料板料仓分隔成多个分料仓，各个分料仓放置不同规格的料板，生产中常用的料座为MB288线切机用料座和PV500HD线切机用料座，对应的料板也是两个规格，本实施例中设置一个隔板将料板料仓分割成两个分料仓，本申请对隔板的数量、分料仓的数量不做限制，可以依据实际生产做适应性变化。料板料仓9的底部设有往复移动机构92，用于移动料板料仓，将需要规格的料板移动到正对料板上料模块的下方，分料仓内设有抬升机构93，用于将料板抬升至分料仓出口供第一抓手吸取，往复移动机构和抬升机构均可以通过液压机构、带传动机构、链传动机构或丝杠螺母传动机构等实现，本实施例中均选用丝杠螺母机构实现往复运动和抬升运动，具体的，输送线靠近料板上料模块的一侧设有第三机架921，第三机架上设有相互配合的丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母上固定有料板料仓，丝杠与输送线平行设置，第三机架上安装有电机，电机的输出轴与丝杠连接，电机带动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母往复移动，丝杠螺母上固定的料板料仓随之往复移动；分料仓的侧壁设有丝杠，分料仓内安装有电机，电机输出轴与丝杠连接，丝杠上设有丝杠螺母，丝杆螺母上设置至少两个气缸，气缸的活塞与卡板连接，电机转动带动丝杠转动，丝杠带动丝杠螺母和气缸向下移动，移动带对应料板的下方，气缸的活塞伸出使卡板卡住料板，电机反转，丝杠带动料板上升，分料仓的顶部设有对射型光电传感器94，包括发射端和接收端，发射端发出红光或红外，接收端接收当有物体经过时光线切断，便输出信号，当料板上升到光电传感器时，光电传感器输出信号控制电机停机，抬升动作停止，分料仓的顶部对应于料板一个长边和一个短边位置可以分别设置一个气缸95，用于对料板的长边及短边进行调整定位，便于料板上料模块2对料板的吸取。

粘接好的料座料板上增加配重强化料座与料板的紧固，一般加配重10-25分钟后会将配重取走，如图7所示，输送线上方设有第二机架7，第二机架靠近料板上料模块2的一侧设有第三前后移动机构71，第三前后移动机构上设有第二配重搬运模块4，用于将料板上的配重取走。第三前后移动机构同样可以通过液压机构、电机带动传动带传动机构、电机带动链传动机构或电机带动丝杠和丝杠螺母传动机构等方式实现，本实施例优选的其机构与前述第二前后移动机构21的机构类似，均采用链传动方式实现，除了传送链上的安装板上仅设置第二配重搬运模块4，没有设置料板上料模块2外其余结构相同，第二配重搬运模块4的结构与第一配重搬运模块3的结构相同，在此不做赘述。输送线5靠近第一配重搬运模块3的一侧设有配重回流线51，配重回流线51与输送线5类似采用带传动或链传动，配重回流线与输送线平行设置，用于将取走的配重重新输送到第一配重搬运模块处供放置配重操作。

本实施例的工作过程：人工将料座置于输送线的上料端，输送线将料座传送至点胶模块1下方，点胶模块向下、左右前后运动，点胶头与料座表面接触将粘接胶涂布于料座上表面；料座前移至上料板工位，料板料仓9的往复移动机构92将对应的分料仓移动到料板上料模块2的对应抓取位置，抬升机构93抬升料板，第二前后移动机构21带动料板上料模块2与第一配重搬运模块3前移，第一抓手上的吸盘吸取料板，第二前后移动机构带动料板上料模块与第一配重搬运模块后移，料板上料模块2将料板放置于料座上，第一配重搬运模块3的第二抓手抓取配重，料板上料模块与第一配置搬运模块前移，在放置配重的同时，第一抓手吸取另一块料板供后续使用；加配重15分钟后，第二配重搬运模块4将配重取走并放置于配重回流线51上将配重运回到放置配重处。

本实施例提供的一种料板料座粘贴装置设有点胶模块能够实现自动点胶，料板上料模块用于将料板放置于料座上方粘接，第一配重搬运模块用于将配重放置于料板上方利用后续的固化，实现料板与料座粘接的自动化；料板上料模块与第一配重搬运模块均设置在第一固定板上，实现料板上料模块与第一配重搬运模块的前后移动方向的联动，使得料板上料模块取料板的同时，第一配重搬运模块将配重放至输送线上粘接好的料板上方，提高生产效率；料板料仓设有多个分料仓用于盛放不同规格的料板，以适应不同规格料座料板的粘接，装置适应性强；第二配重搬运模块用于将料板上的配重取走，将配重送至回流线供第一配重搬运模块使用，自动实现配重重复利用。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。