本发明涉及糖果制作技术，特别涉及一种糖果颗粒混合物的自动落料系统。
背景技术：
果仁类食品的混合，如花生、芝麻、核桃、榛子等颗粒物，随着产量的日益提高，一次混合量达到百斤以上，操作台高度在2米以上，环境温度40～50℃，传统的人工手动落料法，是将整包麻袋提升至操作台，手工依次称重计量后，依次倒入各个料斗，整个工序不仅耗时、计量精度累计误差率很高，而且工人劳动强度高，生产卫生环境差，已远远不能适应现代化规模生产的需求。
技术实现要素：
针对传统技术手段存在缺陷，本发明旨在提出一种糖果颗粒混合物的自动落料系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种糖果颗粒混合物的自动落料系统，包括机架、提料输送装置、移动装置、落料装置、和计量装置，所述的机架呈桁架平台构造，设置于搅拌机组的上方，包括人行走的天台、楼梯、扶手、落料行走的机架导轨和提料输送装置，机架导轨为二根凹槽面对的槽钢或工字钢，在其上方有连接加强钢板，强钢板通过焊接与二槽钢或工字钢固定连接，其横截面形成п型结构；
所述的提料输送装置为落地式翻斗构造，一头固定于桁架平台上方，另一头固定于桁架下方地面落料槽内，在上方平台落料一头衔接一皮带输送平台，可使落料送至固定的计量装置上方落料；
所述的移动装置包括嵌入式四轮双轴小车、框架和位移电机，小车的四轮嵌入上述机架导轨的槽钢或工字钢构成的п型结构内，以轴承形式活动连接；
所述的落料装置为二头带梯台的圆筒结构，其上端口固定连接上方移动装置的框架，下端口内部设置有可开闭的门；
所述的计量装置位于皮带输送平台和移动装置之间，包括输入部件和输出部件，输入部件由料斗、搅拌电机、搅拌轴、搅拌盖板、搅拌棘爪、搅拌减速箱组成，料斗呈倒梯台构造，搅拌电机水平设置于梯台的底部中轴线上，在搅拌电机的输出端连接有搅拌减速箱，搅拌减速箱的输出端连接有搅拌轴，在搅拌轴上径向分布有若干个搅拌棘爪，搅拌轴的另一端与搅拌盖板上互套的轴承活动连接；输出部件由搅龙筒、搅龙电机、搅龙减速箱、联轴器、搅龙、搅龙筒盖板、搅龙轴、锁紧螺栓组成，搅龙筒、搅龙与搅龙轴为同轴心互套构造，搅龙轴通过联轴器与搅龙减速箱紧固连接，搅龙减速箱的输入端与搅龙电机的输入端紧固连接，搅龙轴的另一端与搅龙筒盖板上互套的轴承活动连接。
所述的呈桁架平台均为不锈钢材质构造，在平台的人行天台、楼梯表面均设置有防滑条。
所述的机架导轨上设置有位移传感器。
所述计量装置的料斗倒梯台内侧面设置有光电传感器。
所述计量装置的搅龙筒靠近搅龙筒盖板处径向设置有向下的出料孔。
所述搅龙减速箱和搅拌减速箱均为行星式减速箱。
所述的位移电机为伺服电机，由变频器驱动。
所述的落料装置下端口内部设置的可开闭门为电磁阀所操控。
本发明采用了以容积计量的设计思路，改变了传统果糖加工业混合颗粒物人工称重计量方法，不仅避免工人高温登高作业风险，在引入计算机全自动操控后，实现整体车间无人化生产模式，生产场地的环境卫生得以大幅提高，而且计量精度提高了10倍。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明使用状态（落料计量）示意图；
图3是本发明使用状态（位移1#位）示意图；
图4是本发明使用状态（位移2#位）示意图；
其图中：1-提料输送装置；2-搅龙式计量装置；3-机架导轨；4-移动小车；5-料筒；6-位移电机；7-落料阀门；8-搅拌筒入料口；9-位移传感器。
具体实施方式
本发明以图1～图4所示作为最佳实施例说明具体实施方法:
传统称重计量工艺为：螺杆送料-落料-称重-落料；犹如液体物质，可以通过重量计量，也可以通过体积来计量，本发明容积定量的设计思路，其计量工艺为：参数设定-螺杆送料并计量-落料。水龙头通过阀门调节流量大小，一旦流量恒定，单位时间内出水的重量和体积便可以计量。本发明以搅龙式计量装置2，如搅龙螺距为100毫米时，其轴向位移动距离为100/360=0.28毫米/度，只要确立被移动颗粒物的单位体积内的重量即密度，便可实现容积定量，由此可见，本发明较传统计量工艺省去了称重步骤，不仅提高了效率，同时又减少了累计误差。
考虑到花生、芝麻、核桃、榛子等颗粒物颗粒直径各异，在输入被混合前，应对花生、芝麻、核桃、榛子等颗粒物进行密度参数计算机输入，确立v花生、v芝麻、v核桃、v榛子值，搅拌电机予以定量输入匹配，从而，实现果糖混合物料斗的自动落料。
本发明采用了提料输送装置1提升混合物、搅龙式计量装置2计量、料筒5收集、移动小车4机架导轨输送的方法，将颗粒混合物按程序输送至下方搅拌机组的各指定搅拌筒入料口8，打开落料阀门7落料，完毕后返回初始位置，重新落料计量，循环往复。
本发明替代了传统人工肩扛、手搬的繁重体力劳动。不仅改变了传统果糖加工业混合颗粒物人工称重计量方法，不仅避免工人高温登高作业风险，在计算机的全自动操控后，实现整体车间无人化生产模式，生产场地的环境卫生得以大幅提高，而且计量精度提高了10倍。
工艺流程：提料输送-料斗落料-搅龙计量-料筒收集-导轨位移-定位落料-初始复位。
以上所述仅为本发明的一较佳实施例，不能以其限定本发明的保护范围,本发明还可有其他的结构变化,只要是依本发明的保护范围所作的均等变化与修饰,均应属本发明涵盖的范围内。