全自动下料装置的制作方法

本实用新型属于口红管制造技术领域，尤其是涉及一种全自动下料装置。

背景技术：

口红管在制造时需要在其外表面上喷上清漆，使得其在外形上更为美观。为了提高效率，在喷涂口红管上的清漆时，会先将口红管装配至物料架上，物料架上间隔均有的分布有许多的八字形弹片，八字形弹片穿入至口红管内时，即可对口红管进行顶紧。从而，物料架即同时带着几十个口红管移动至喷漆设备处进行喷漆操作，工作效率高。但是，该种结构下的物料架，在完成喷漆操作而需要将口红管取下时，需要一手捏动八字形弹片使得其并拢，另一只手取下口红管。几十个口红管依次这样操作取下，费时费力，工作效率低下。并且，在徒手捏动八字形弹片时，手很容易被夹伤，安全性能较差。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种下料操作省时省力、安全性高的全自动下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动下料装置，包括用于放置物料的物料架和与所述物料架相配合进行下料的下料装置；所述物料架包括架体和间隔设于所架体上的多个可于外力作用下张开或并拢操作的弹性定位件；所述下料装置包括操作台、分别可张开或并拢动作以驱动所述弹性定位件实现张开或并拢的多个夹具及用于驱动所述多个夹具同步实现张开或并拢的驱动部件；还包括一安全控制结构，该安全控制结构包括两开关按钮，当两开关按钮同时启动时，可启动所述驱动部件。本实用新型通中当弹性定位件张开时可对物料进行顶紧，使得物料被固定在物料架上，跟随物料架移动在喷漆工位完成喷漆的操作；当需要将物料取下时，需要将弹性定位件改变至并拢状态，使得物料可由弹性定位件上直接取下；通过驱动部件驱动多个夹具同步动作，可同时驱动所有的弹性定位件并拢，无需通过手捏弹性定位件使得其并拢，只需将物料架上的物料全部取下即可，从而取料操作简单，取料迅速，工作效率高；两开关按钮需要同时按压才能够启动驱动部件，从而需要两手同时进行操作，相较单个开关按钮控制的情况而言，不会存在不小心触碰到开关按钮而误启动驱动部件的情况，在取料的过程中，夹具不会发生移动，避免对手进行夹伤，操作安全性高。

进一步的，还包括一电源模块，所述开关按钮与所述驱动部件分别与所述电源模块电连，当两开关按钮同时启动时，所述驱动部件通电；当两开关按钮同时启动时，驱动部件才可实现通电启动，对夹具的状态进行变化，不会存在单手误碰而误启动驱动部件的情况，操作安全性更高。

进一步的，所述驱动部件包括第一驱动杆、与该第一驱动杆相连的第一驱动件、第二驱动杆及与该第二驱动杆相连的第二驱动件；所述第一驱动杆和第二驱动杆为反向运动；通过第一驱动杆和第二驱动杆的反向动作，实现夹具的张开或并拢操作，结构简单，驱动效果好。

进一步的，所述夹具沿所述第一驱动杆和第二驱动杆的长度方向间隔分布，该夹具包括第一夹臂和第二夹臂，所有夹具的第一夹臂均与所述第一驱动杆相连，所有夹具的第二夹臂均与所述第二驱动杆相连；当第一驱动杆和第二驱动杆为反向运动时，即可使得第一夹臂和第二夹臂反向运动，使得同时向内运动并拢对弹性定位件进行夹紧，使其并拢；或同时向外运动分开，松开对弹性定位件的夹紧，使其张开；且所有夹具的第一夹臂均通过第一驱动杆驱动，所有夹具的第二夹臂均通过第二驱动杆驱动，使得所有夹具实现同步张开或并拢，故障率低。

进一步的，所述弹性定位件包括对称设置的两弹性臂，两弹性臂分别具有与所述架体相连的连接端和可相对连接端摆动的活动端；通过活动端的张紧，在弹性定位件穿入至物料内时，牢牢顶紧在物料的内壁，对物料进行有限定位，防止物料从弹性定位件上掉出。

进一步的，所述两弹性臂分别包括第一连接臂和与第一连接臂相连的第二连接臂，该第一连接臂和第二连接臂之间具有一夹角；从而使得两第二连接臂之间的夹角大于两第一连接臂之间的夹角，保证物料在固定在弹性定位件上时，被固定在第二连接臂上，物料的位置不会过于靠下，当夹具并拢时不会夹到物料，保证物料外形美观。

综上所述，本实用新型具有以下优点：通过夹具的动作，可将物料架上的弹性定位件全部限定在并拢状态，从而直接将物料架上所有的物料取下即可；无需手动捏动每个弹性定位件进行取料，物料速度快，省时省力，工作效率高；不会存在误启动的情况，避免手被夹伤，操作安全性高。

附图说明

图1为本实用新型下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型物料架的结构示意图。

图3为图2的局部俯视图示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-3所示，一种全自动下料装置，包括用于放置物料的物料架1和与所述物料架相配合进行下料的下料装置2；具体的，如图2所示，所述物料架1包括架体11和多个弹性定位件12，所述架体11包括方形的外框111和沿长度方向间隔均匀的分布在外框上的多个支撑杆112，所述多个弹性定位件12设于所述支撑杆112上表面上，且沿所述支撑杆112的长度方向间隔均匀的分布；所述弹性定位件12包括对称设置的两弹性臂121，两弹性臂121分别具有连接端122和活动端123，所述连接端122与所述支撑杆112相连，所述活动端123则可相对连接端122发生摆动，从而使得两弹性臂121可于外力作用下实现张开或并拢，当两弹性臂121均插入物料内时，两活动端123可分别顶紧在物料的内壁上，从而将物料牢固定位在弹性定位件上。

如图所示，所述下料装置2包括操作台21、多个夹具22及驱动部件，所述夹具22的个数与所述支撑杆112的个数设置为相同，夹具22包括左右对称的第一夹臂221和第二夹臂222，当第一夹臂221和第二夹臂222张开或并拢动作时，即可驱动对应的支撑杆112上的所有弹性定位件12同时实现张开或并拢；所述驱动部件包括第一驱动杆31、与该第一驱动杆相连的第一驱动件32、第二驱动杆33及与该第二驱动杆相连的第二驱动件34；所述夹具22沿所述第一驱动杆31和第二驱动杆33的长度方向间隔均匀的分布，且所有夹具22的第一夹臂221均与所述第一驱动杆31相连，所有夹具22的第二夹臂222均与所述第二驱动杆33相连；从而当第一驱动杆31发生动作时，即可带动所有夹具22的第一夹臂221动作，当第二驱动杆33动作时，即可带动所有夹具22的第二夹臂222发生动作，从而实现多个夹具22同步实现张开或并拢操作，同步率高，故障率低。

进一步的，还包括一安全控制结构，具体的，该安全控制结构包括两开关按钮6，所述开关按钮6为市面上直接采购的按钮开关，具体结构不再赘述；还包括一电源模块，该电源模块可为蓄电池，也可为电源线直接与外界插座电连；所述开关按钮6与所述第一驱动件32、第二驱动件34分别电线与所述电源模块电连，且两开关按钮6、第一驱动件32及第二驱动件34之间应当为串联，从而当两开关按钮6同时启动时，接通线路，使得第一驱动件32和第二驱动件34同时通电，从而启动；只有其中一个开关按钮6启动时，线路依旧为断路，驱动部件无法启动；上述原理均为现有技术，不再赘述。

所述第一驱动件32和第二驱动件34均为市面上直接购买的气缸，第一驱动件32连接在第一驱动杆31的左侧位置，所述第二驱动件34连接在第二驱动杆33的右侧位置；第一驱动件32和第二驱动件34的动作相同，从而当两者分别向前推动第一驱动杆31和第二驱动杆33时，第一驱动杆31向右运动，第二驱动杆33向左运动，使得第一夹臂221和第二夹臂222相互靠近，实现夹具的并拢；当两者分别向内拉动第一驱动杆31和第二驱动杆33时，第一驱动杆31向左运动，第二驱动杆33向右运动，使得第一夹臂221和第二夹臂222相互远离，实现夹具的张开；第一驱动杆31和第二驱动杆33始终为反向运动，从而第一驱动件32和第二驱动件34相同动作时即可实现夹具的张开或并拢，无需控制第一驱动件32和第二驱动件34在不同状态工作，结构更为简单。

作为优选，所述两弹性臂121分别包括第一连接臂51和第二连接臂52，所述第二连接臂52的下端与所述第一连接臂的上端相连，且该第一连接臂51和第二连接臂52之间具有一夹角α，使得两第一连接臂51和两第二连接臂52之间分别具有夹角，且两第二连接臂52之间的夹角大于两第一连接臂51之间的夹角；进一步的，所述第二连接臂52的横截面为弧形结构设置，且弧形的弧度为由第二连接臂52的外表面向内表面弯曲。

具体操作如下：初始状态时，物料均被牢固定位在物料架上，此时弹性定位件为张开状态，此时夹具也为张开状态；需要取下物料架上的物料时，将物料架放至操作台上，每个支撑杆分别对应放入一个夹具的第一夹臂和第二夹臂之间；之后双手分别按压两开关按钮，使得第一驱动件和第二驱动件通电启动，第一驱动件和第二驱动件驱动第一驱动杆和第二驱动杆向前推动，带动第一夹臂和第二夹臂相互靠近，夹紧弹性定位件，使得弹性定位件转换为并拢状态，此时即可直接将物料取下；当物料架上的所有物料被取完时，再次按压两开关按钮，使得第一驱动件和第二驱动件断电，气缸在其自身弹簧的作用下自动回复至原始状态，带动第一夹臂和第二夹臂相互远离，物料架即可由操作台上取下。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。