作业车辆的制作方法

文档序号:12811092阅读:166来源:国知局
作业车辆的制作方法与工艺

本发明涉及一种作业车辆。



背景技术:

关于作业车辆,以往提出了将携带式燃料补给容器的燃料容易地转移替换到燃料箱的结构(例如,参照(日本)特开平8-192647号公报(专利文献1))。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开平8-192647号公报



技术实现要素:

发明所要解决的课题

在作业车辆上搭载有发动机和处理发动机排气的排气处理装置。作为排气处理装置,例如,存在将排气中的氮氧化物还原来净化排气的选择性催化还原装置(scr)。被用于该排气处理的还原剂被贮留在还原剂箱。

在还原剂箱内的还原剂变少的情况下,从还原剂补给容器向还原剂箱补给还原剂。在车体大小小的作业车辆(例如,后方小旋转式液压挖掘机)中,因为在补给时没有放置还原剂补给容器的空间,所以还原剂的补给变得困难。

本发明的目的在于提供能够容易地向还原剂箱补给还原剂的作业车辆。

用于解决课题的技术方案

本发明的作业车辆,包括:发动机、搭载发动机的车架、覆盖车架的外装罩、通过还原反应处理来自发动机的排气的排气处理装置、还原剂箱、支承台。还原剂箱具有箱主体和给水管。箱主体贮存向排气处理装置供给的还原剂。给水管从箱主体突出。给水管为了向箱主体补给还原剂而被设置。支承台与外装罩构成为分体。支承台支承向还原剂箱补给的还原剂的容器。支承台能够在展开姿态和收纳姿态之间进行姿态变更,所述展开姿态为俯视时在给水管从箱主体突出的方向上支承台比给水管更离开箱主体而配置,所述收纳姿态为支承台被收纳于外装罩的内侧。

需要说明的是,在本说明书中,将还原剂及还原剂的前体总称为“还原剂”。

根据本发明的作业车辆,在对还原剂箱进行还原剂的补给作业时,使支承台为展开姿态,因为能够将还原剂的容器载置在支承台上,所以能够提高还原剂补给作业的作业性,从而能够容易地向还原剂箱补给还原剂。

在上述作业车辆中,给水管从箱主体向车架的车宽方向突出。在车宽方向上观察还原剂箱,通过在给水管的侧方配置形成收纳姿态的支承台,能够确保收纳支承台的空间。

上述作业车辆还包括具有一对履带且支承车架的行驶体。俯视观察,形成展开姿态的支承台与履带重叠。如此,通过配置形成展开姿态的支承台,操作者能够将履带作为立足点来进行还原剂的补给作业。

在上述作业车辆中,在车架配置在车架的前后方向与行驶体的行进方向一致的位置上的状态下,俯视观察,形成展开姿态的支承台与履带重叠。如此,通过配置形成展开姿态的支承台,操作者能够将履带作为立足点来进行还原剂的补给作业。

在上述作业车辆中,在展开姿态下,支承台在车架的车宽方向上向车架的外部突出。由此,能够提高还原剂补给作业的作业性。

在上述作业车辆中,还原剂箱被搭载于车架的前端部。车架的前边角部具有弯曲形状。通过将上述支承台适用于在车架的前边角部具有弯曲形状的小型作业车辆上,能够提高还原剂补给作业的作业性。

在上述作业车辆中,从给水管从箱主体突出的方向观察还原剂箱,形成收纳姿态的支承台位于给水管的侧方。通过将形成收纳姿态的支承台配置在给水管的侧方,能够确保收纳支承台的空间。

在上述作业车辆中,给水管具有与箱主体连接的基端部和给水口。从给水管从箱主体突出的方向观察还原剂箱,给水口相对于基端部配置在形成收纳姿态的支承台相对于给水管所存在的一侧的相反侧。以该方式,能够可靠地在给水管的侧方确保用于收纳支承台的空间。另外,还能够确保进一步扩大用于还原剂补给作业的空间。

在上述作业车辆中,还具备用于确认被贮存在箱主体中的还原剂的量的液位计。从给水管从箱主体突出的方向观察还原剂箱,液位计相对于给水管配置在形成收纳姿态的支承台相对于给水管所存在的一侧。以该方式,正在进行还原剂补给作业的操作者变得更容易观察液位计。

在上述作业车辆中,还具备覆盖给水管上方的顶部。顶部与外装罩一体设置。顶部构成为通过外装罩的开放而能够移动到在俯视下不与给水管重叠的位置上。在对还原剂箱进行还原剂补给作业时,将外装罩开放,通过使顶部移动到不与给水管重叠的位置上,能够避免液压挖掘机与还原剂容器的干扰。

发明效果

根据本发明,能够容易地向还原剂箱补给还原剂。

附图说明

图1是概要地表示本发明的一个实施方式中的液压挖掘机的结构的侧视图。

图2是表示图1所示的液压挖掘机中的发动机、排气处理单元、还原剂箱、配重的位置的俯视图。

图3是概要地表示还原剂箱的结构的立体图。

图4是表示液压挖掘机外观的一部分的立体图。

图5是表示开放外装罩的状态的立体图。

图6是表示支承台的结构的立体图。

图7是表示开放外装罩的状态的俯视图。

图8是表示展开支承台的可动腕部的状态的立体图。

图9是表示展开支承台的可动台部的状态的立体图。

图10是表示展开支承台的可动台部的状态的俯视图。

图11是从其他角度观察展开支承台的可动台部的状态的立体图。

图12是表示对还原剂箱的还原剂补给作业的示意图。

图13是表示对还原剂箱的还原剂补给作业中容器内还原剂的量少的状态的示意图。

具体实施方式

下面,基于附图对本发明的实施方式进行说明。

首先,对本发明的一个实施方式中的液压挖掘机的结构进行说明。

在该例子中,将乘坐在驾驶室(驾驶舱)31内的驾驶座上的驾驶员作为基准来对各部分的位置关系进行说明。前后方向指乘坐在驾驶座上的驾驶员的前后方向。左右方向(车宽方向)指乘坐在驾驶座上的驾驶员的左右方向。上下方向指乘坐在驾驶座上的驾驶员的上下方向。

正对乘坐在驾驶座上的驾驶员的方向是前向,与前向相对的方向是后向。乘坐在驾驶座上的驾驶员正对正面时的右侧、左侧分别是右向、左向。乘坐在驾驶座上的驾驶员的脚下侧是下侧,头顶侧是上侧。

图1是概要地表示本发明一个实施方式中的液压挖掘机的结构的侧视图。如图1所示,本实施方式的液压挖掘机50是例如后方超小旋转式液压挖掘机。后方超小旋转式液压挖掘机以能够确保在旋转时车体后方的安全的方式,旋转体的后端旋转半径在行驶体整体宽度的120%以内能够进行整周旋转,而前端最小旋转半径的整周旋转超过120%(参照基于日本工业规格的定义(jisa8340-4))。

液压挖掘机50主要具有行驶体20、旋转体30、工作装置40。由行驶体20和旋转体30构成液压挖掘机50的车辆主体。

行驶体20具有左右一对履带21。液压挖掘机通过左右一对履带21转动驱动而能够自走。

旋转体30旋转自如地设置在行驶体20上。旋转体30主要具有驾驶室31、发动机罩32、配重33。

驾驶室31配置在旋转体30的前方左侧(车辆前侧)。发动机罩32及配重33各自配置在旋转体30的后方侧(车辆后侧)。

发动机罩32以至少覆盖发动机室上方的方式配置。在发动机室内容纳有发动机单元(发动机、排气处理单元10等)。配重33为了在采掘时等保持车辆主体的平衡,而配置在发动机室的后方及侧方。

工作装置40是用于进行土砂的挖掘等作业的装置。工作装置40被轴支承在旋转体30的前方侧。工作装置40例如具有:大臂41、小臂42、铲斗43、液压缸等。大臂41的基端部能够转动地与旋转体30连接。小臂42的基端部能够转动地与大臂41的前端部连接。铲斗43能够转动地与小臂42的前端部连接。大臂41、小臂42及铲斗43分别由液压缸驱动,由此工作装置40能够被驱动。

图2是表示图1所示的液压挖掘机中的发动机、排气处理单元、还原剂箱、配重的位置的俯视图。如图2所示,旋转体30包含排气处理单元10、配重33、旋转架34、发动机35、还原剂箱36。排气处理单元10、配重33、发动机35及还原剂箱36被搭载在旋转架34上,配置在旋转架34的上表面。

配重33是为了在诸如采掘时保持车辆主体的平衡而被配置在旋转体30后部的重物。俯视观察,配重33位于发动机35及排气处理单元10的后方。俯视观察,配重33具有后表面为圆形的形状。在本说明书中,如图2所示,俯视是指在相对于旋转架34的底板34b的上表面垂直的方向上,从上方向下方观察。

旋转架34构成液压挖掘机50的车架。旋转架34由行驶体20支承。旋转体34主要具有一对纵板34a、底板34b、连接板34c。底板34b由厚度厚的钢板形成。一对纵板34a位于旋转架34的左右方向的中央。一对纵板34a各自相对于底板34b的上表面正交设置,从底板34b的上表面向上方立起。

一对纵板34a在车辆的车宽方向上互相空开间隔配置,并沿前后方向延伸。一对纵板34a各自以随着从前端侧向后端上下方向的尺寸变小的方式倾斜。一对纵板34a在其前端部上由连接板34c被互相连接。

通过一对纵板34a及连接板34c,构成支承工作装置40的基端部的中心托架。在一对纵板34a上分别形成有能够使工作装置40在上下方向上进行动作的大臂铰接销用的孔。

通过一对纵板34a、被所述一对纵板34a夹着的底板34b的一部分、以及连接板34c,构成中心架34a。位于中心架34a右侧的底板34b的一部分构成右底架34b。位于中心架34a左侧的底板34b的一部分构成左底架34c。中心架34a、右底架34b及左底架34c共有底板34b而一体形成。

配重33横跨中心架34a、右底架34b及左底架34c而被安装在旋转架34上。

发动机35被搭载于旋转架34后部的发动机室内。发动机35因为具有大重量,所以考虑到发动机35和工作装置40的重量平衡而配置在旋转架34的后方。发动机35被支承在左右一对的纵板34a上。发动机35夹置在发动机安装部(未图示)而被搭载于旋转架34上。

排气处理单元10与发动机35连接,并且处理发动机35的排气。排气处理单元10配置在发动机35的侧方。排气处理单元10例如配置在发动机35的右侧。排气处理单元10被支承在旋转架34上。

在还原剂箱36的内部贮留有还原剂。还原剂例如是尿素水。还原剂箱36被搭载于旋转架34中的右底架34b上。还原剂箱36在右底架34b的前端34g附近的前端部被搭载于旋转架34上。还原剂箱36配置在旋转架34的右前部分上。俯视观察下的旋转架34的外周边缘34e中的靠近还原剂36的配置位置的右前边角部上形成有将外周边缘34e的一部分弯曲的弯曲部34f。因此,旋转架34的右前边角部具有弯曲形状。

还原剂箱36通过还原剂配管36a而与排气处理单元10连接。还原剂箱36中的还原剂借助还原剂泵(未图示)通过还原剂配管36a,能够移送到排气处理单元10。通过还原剂配管36a被供给到排气处理单元10的还原剂与排气处理单元10内的排气中所含有的氮氧化物进行反应。由此,排气中的氮氧化物的浓度降低。氮氧化物的量低于合理值的排气从排气处理单元10排出。

排气处理单元10主要具有排气处理装置1、连接管4、排气筒5。

排气处理装置1通过连接管4与发动机35连接。排气处理装置1以处理从发动机35排出的排气的方式构成。连接管4构成为将从发动机35排出的排气引导至排气处理装置1。

排气处理装置1上连接有排气筒5。排气筒5构成为将经过排气处理装置1的排气向大气中排出。

从发动机35排出的排气依次通过连接管4、排气处理装置1、以及排气筒5,从排气筒5的上端开口部向大气中排出。

排气处理装置1例如是选择性催化还原式的脱硝装置。排气处理装置1通过与还原剂的反应来还原排气中所含有的氮氧化物,将氮氧化物化学变化成无害的氮气,使排气中的氮氧化物浓度降低。排气处理装置1是通过还原反应处理来自发动机35的排气的装置。排气处理装置1原理上来说,是通过氨(nh3)与氮氧化物(nox)进行化学反应,来还原成无害的氮(n2)和水(h2o)的装置。

但是,不将氨堆积在液压挖掘机50,而放入尿素水的还原剂箱36作为还原剂箱被搭载于液压挖掘机50上。作为还原剂,优选地,例如使用尿素水,但不限于此,只要是能够还原氮氧化物的物质即可。被积蓄在还原剂箱36的还原剂通过还原剂配管36a被供给到排气处理装置1。

排气处理单元10除了作为选择性催化还原式脱硝装置的排气处理装置1以外,例如也可以含有柴油颗粒物捕获过滤器装置或柴油氧化催化装置等其他任意排气处理装置。

图3是示意性地表示还原剂箱36的结构的立体图。如图3所示,还原剂箱36具有箱主体70。箱主体70具有大致矩形箱状的外形。在箱主体70的内部构成有贮留还原剂的空间。箱主体70贮存供给到排气处理装置1的还原剂。箱主体70由聚乙烯等耐腐蚀性优良的树脂材料一体成形。

在箱主体70的上表面形成有开口。该开口由圆板状的盖80封闭。盖80通过螺栓能够装卸地被安装在箱主体70上。在箱主体70的上表面和盖80之间设有o型圈等密封部件,由此,在将盖80固定于上表面的状态下开口被液密地密封。盖80例如由刚性优良的金属材料形成。

在盖80上安装有还原剂从箱主体70流出的流出口83,和未被使用于排气处理而返回到箱主体70的还原剂所流动的返回口84。

在盖80上安装有管路81、82。管路81、82构成在还原剂之间进行热交换的热交换器的一部分。热交换器配置在箱主体70的内部。热交换器从盖80悬挂。热交换器中流动有在还原剂之间进行热交换的介质。管路81中流动有流入箱主体70内的介质。管路82中流动有从箱主体70流出的介质。

安装座86通过螺栓能够装卸地紧固在盖80上。安装座86支承测量箱主体70内的还原剂水位、还原剂浓度、以及还原剂温度的传感器的基部87。以从基部87突出的方式设有线束88。线束88的前端设有连接装置89。被测量的还原剂水位、浓度以及温度的数值经由线束88及连接装置89被输出到未图示的控制装置。

在盖80上安装有通气孔85。通气孔85是为了将箱主体70内的空气压自动地保持为恒定而设置。在箱主体70内的空气因为气温的变化而膨胀或收缩时,空气经由通气孔85排出或吸入,由此箱主体70内的压力保持恒定。

还原剂箱36具有用于向箱主体70补充还原剂的给水管75。给水管75的一端与箱主体70的侧面连接。给水管75从箱主体70突出设置。给水管75具有基端部72、中间部73、前端部74。在前端部74的前端部分上形成有给水口71。在图3所示的结构中,给水口71上安装有帽部71c,给水口71通过帽部71c关闭。

如图3所示,给水管75具有弯曲的形状。基端部72与箱主体70连接,从箱主体70突出。中间部73与基端部72连接。中间部73的延伸方向与基端部72的延伸方向不同。中间部73在与基端部72从箱主体70突出的方向交叉的方向上延伸。前端部74与中间部73连接。前端部74与基端部72大致平行地延伸。前端部74和基端部72经由中间部73连接。

前端部74相对于基端部72配置在图3中的右侧。给水口71相对于基端部72配置在图3中的右侧。基端部72和前端部74在图3中的左右方向上相互偏移。基端部72起到与箱主体70连接的连接管部的作用。前端部74起到相对于基端部72错开而配置的偏移管部的作用。

在盖80上形成有放气孔90。在还原剂从给水管75被补充到箱主体70时,存在于箱主体70内的空气经由放气孔90流出到箱主体70之外。

在箱主体70的侧面安装有液位计79。液位计79是为了确认被积蓄在箱主体80的还原剂的量而设置。液位计79被安装于箱主体70的多个侧面中的与设有给水管75的面相同的侧面上。液位计79相对于给水管75配置在图3中的左侧。液位计79相对于给水管75配置在从箱主体70突出的给水管75弯曲一侧的相反侧。

图4是表示液压挖掘机50的外观的一部分的立体图。在图4中图示有从右前方观察的图1所示的液压挖掘机50的结构的一部分。在液压挖掘机50的旋转体30的前方右侧设有前部罩。在前部罩内形成有收纳还原剂箱36的箱室、以及收纳主阀的阀室。前部罩具有前端板63、踏板64、立板65、以及顶板66。

前端板63在旋转体30的前端以朝上下方向延伸的方式设置。踏板64从前端板63的上边缘向后方延伸。立板65从踏板64的后边缘向上方延伸。顶板66从立板65的上边缘向后方延伸。以与顶板66大致成为同一平面地配置有顶部61b。顶部61b覆盖还原剂箱36的给水管75的上方。顶部61b作为与顶板66不同的部件而设置。液压挖掘机50的前部罩上形成有切口部68。顶部61b被嵌入到切口部68。

从前端板63向前方突出地设置设有台阶37。前端板63、踏板64、立板65以及顶板66构成台阶状的形状。从台阶37按顺序踩上踏板64,到达顶板66上轻而易举地成为可能。由此操作者能够容易且安全地进行对燃料箱的燃料补给、对工作油箱的供油、以及发动机35的维护等作业。

在相对于前部罩的后方侧配置有箱罩38。在箱罩38内收纳有工作油箱。箱罩38的前面板67从顶板66的后边缘向上方延伸。工作油箱的右侧面由外装罩38a覆盖。外装罩38a构成液压挖掘机50的侧面的一部分。

外装罩61从外装罩38a的前端朝旋转体30的前端延伸。外装罩61构成前部罩的右侧面,并构成液压挖掘机50的车体侧面的一部分。外装罩61从侧方覆盖旋转架34。外装罩61被设置成能够开闭。外装罩61具有把手61a。操作者通过握持把手61a转动外装罩61,能够开启关闭状态的外装罩61。

图5是表示开放外装罩61的状态的立体图。需要说明的是,在由旋转架34上的外装罩61覆盖的空间上,除还原剂箱36以外,还配置有用于向工作装置40供给工作油的主阀、或用于移送还原剂的泵等各种机器,但为了简略化这些机器在图5及之后的附图中省略了图示。

顶部61b与外装罩61一体设置。通过开启外装罩61,顶部61b也与外装罩61一体转动。顶部61b构成为能够相对于还原剂箱36进行相对移动。顶部61b能够从给水管75上方的空间移动。顶部61b通过外装罩61的开放而构成为俯视观察能够移动到不与给水管75重叠的位置上。通过使顶部61b从给水管75的上方空间移动,能够开放给水管75的上方空间。

如图5所示,还原剂箱36的给水管75从箱主体70向车宽方向突出。给水管75从箱主体70向右方突出。

另外如图5所示,与还原剂箱36相对,在右方配置有支承台100。支承台100是为了支承补给到还原剂箱36的还原剂的容器而设置。支承台100与外装罩61构成为分体。

图6是表示支承台100的结构的立体图。如图6所示,支承台100具有支承柱部101、可动腕部111、可动台部121。

支承柱部101主要具有柱部102、固定部103、肋部104。柱部102具有平板状的形状。固定部103用螺栓105被固定在旋转架34的底板34b的上表面。固定部103上形成有两个贯通孔。通过两个螺栓105将固定部103的贯通孔贯通而被紧固于底板34b,固定部103被固定在底板34b上。

柱部102在相对于固定部103正交的方向上延伸。在固定部103被固定在底板34b上的状态下,柱部102在上下方向上延伸。肋部104与固定部103和柱部102两者正交而延伸。肋部104是为了提高支承柱部101的强度而设置。

柱部102上形成有在厚度方向上贯通柱部102的多个贯通孔。在柱部102的贯通孔插通有螺栓,该螺栓用螺母106固定。钩部件130通过这些螺栓和螺母102而被固定在支承柱部101上

钩部件130具有连接部131、弯曲部133。连接部131通过上述的螺栓和螺母106而被固定在支承柱部101的柱部102上。连接部131和弯曲部133用螺栓132互相固定。弯曲部133的前端上设置有钩部134。

在参照图4、5所说明的外装罩61处于关闭状态时,钩部134与外装罩61的内表面卡合。由此能够保持外装罩61关闭的状态。在开启外装罩61时,通过操作把手61a,钩部134与外装罩61的卡合被解除。由此,能够容易地开启外装罩61。

在柱部102上形成的其他的贯通孔上插通有转动轴部115。另外,柱部102上设有从表面突起的挡块107。

可动腕部111具有腕部112。腕部112具有平板状的形状。腕部112被设置成将转动轴部115作为转动中心能够相对于支承柱部101转动90°。腕部112具有离开支承柱部101的远位端113、远位端113的相反侧的近位端。转动轴部115被设置在腕部112的端部中的近位端的附近。

在腕部112的远位端113的附近形成有挂指孔114。挂指孔114在厚度方向上贯通腕部112而形成。

在腕部112的近位端的附近形成有一对卡合部116、117。在卡合部116和卡合部117之间形成有圆弧边缘部119。圆弧边缘部119是平板状的腕部112的边缘中的具有以转动轴部115为中心的圆弧状的形状的一部分。圆弧边缘部119的半径小于从转动轴部115到挡块107的距离。卡合部116、117相对于圆弧边缘部119向以转动轴部115为中心的径向外侧突出。从转动轴部115到卡合部116、117的距离大于圆弧边缘部119的半径。

在图6所示的姿态中,一对卡合部116、117中的卡合部117与挡块107卡合。由于挡块107与卡合部117的卡合,以转动轴部115为中心的图6中的顺时针方向的可动腕部111的移动被妨碍。由此,如图6所示,能够将可动腕部111配置在腕部112相对于柱部102正交的方向上延伸的位置上。

根据图6所示的配置,若绕着转动轴部115使可动腕部111逆时针方向转动90°,则变成一对卡合部116、117中的卡合部116与挡块107卡合。由于挡块107和卡合部117的卡合,以转动轴部115为中心的图6中的逆时针方向的可动腕部111的移动被妨碍。在该状态下,腕部112与柱部102平行地延伸。

可动台部121具有支承台部122。支承台部122具有平板状的形状。支承台部122具有将四个角以曲线状倒角的大致矩形的形状。一对卡合突起123从支承台部122的一条长边突起。

可动台部121用一对铰链安装在可动腕部111上。该铰链具有铰链轴124、第一铰链板125、图6中未图示的第二铰链板126(参照图5)。第一铰链板125被固定在腕部112上。第二铰链板126被固定在支承台部122上。第一铰链板125和第二铰链板126能够以铰链轴124为转动中心互相转动。因此,可动台部121能够以铰链轴124为转动中心,相对于可动腕部111进行转动。

在图6所示的姿态中,支承台部122在相对于腕部112正交的方向上延伸。将如图6所示的腕部112与柱部102正交且支承台部122与腕部112正交的支承台100的姿态称为展开姿态。

图7是表示开放外装罩61的状态的俯视图。图7所示的支承台100配置在俯视下的旋转架34的范围内。在图4所示的关闭外装罩61的状态下,支承台100被收纳在由液压挖掘机50的前部罩和外装罩61所限定的空间(用于收纳还原剂箱36的箱室)内。

图7所示的支承台100形成与图6所示的展开姿态不同的姿态。

更具体地,可动腕部111从展开姿态以转动轴部115为中心旋转90°,由此腕部112与柱部102平行地延伸。通过卡合部116与挡块107卡合,该可动腕部111的姿态被保持。此外,可动台部121以铰链轴124为中心转动90°,由此支承台部122与腕部112平行地延伸。通过卡合突起123与第一铰链板125卡合,该可动台部121的姿态被保持。这样的支承台100的姿态称为收纳姿态。

如图7所示,在比旋转架34的外周边缘靠内侧,配置有形成收纳姿态的支承台100整体。俯视观察,形成收纳姿态的支承台100被收纳于旋转架34的内部。而且形成收纳姿态的支承台100被收纳于外装罩61的内部。

与图5一起进行参照,形成收纳姿态的支承台100相对于还原剂箱36的给水管75配置在后方。给水管75从箱主体70向旋转架34的车宽方向突出。在本实施方式中,给水管75从箱主体70向右方突出。从右侧观察还原剂箱36,形成收纳姿态的支承台100相对于给水管75位于左侧。从右侧观察还原剂箱36,安装于还原剂箱36的液位计79相对于给水管75配置在左侧,且相对于形成收纳姿态的支承台100配置在左侧。

为了避免形成收纳姿态的支承台100的可动腕部111绕着转动轴部115无意地转动而倒向外装罩61侧,用于将支承台100保持为收纳姿态不变的未图示的锁定机构被设置在支承台100上。该锁定机构可以是将支承台100固定在液压挖掘机50的前部罩等车体的任意部分的结构。

图8是表示展开支承台100的可动腕部111的状态的立体图。图8所示的支承台100形成与展开姿态及收纳姿态均不同的姿态。

更具体地,可动腕部111与展开姿态相同地进行配置,腕部112与柱部102正交。另一方面,可动台部121与收纳姿态相同地进行配置,支承台部122与腕部112平行地延伸。这样的支承台100的姿态称为中间展开姿态。

本实施方式的支承台100构成为能够形成收纳姿态、中间展开姿态、或展开姿态的任一姿态。中间展开姿态通过从收纳姿态将手指插入指挂孔114将可动腕部111倾倒90°而形成。或者,中间展开姿态通过从展开姿态将可动台部121转动90°立起所形成。收纳姿态通过从中间展开姿态将可动腕部111转动90°立起而形成。展开姿态通过从中间展开姿态将可动台部121倾倒90°而形成。

在图8所示的中间展开姿态中,支承台100的可动腕部111的一部分、以及可动台部121的至少一部分向旋转架34的外部突出。可动腕部111跨过形成于旋转架34的右前边角部的弯曲部34f,横跨旋转架34的上方和从旋转架34突出的位置两者而进行配置。

如图5及图8所示,腕部112上安装有载置部118。在支承台100形成展开姿态时,可动台部121被载置在载置部118之上。由此,成为能够稳定支承可动台部121的结构。载置部118上粘贴有橡胶片。通过在橡胶片上载置可动台部121,能够进一步稳定支承可动台部121。

图9是表示展开支承台100的可动台部121的状态的立体图。图10是表示展开支承台100的可动台部121的状态的俯视图。图11是从其他角度观察展开支承台100的可动台部121的状态的立体图。图9~图11所示的支承台100成为参照图6所说明的展开姿态。支承台100能够在展开姿态和收纳姿态之间进行姿态变更。

如图10特别明确所示的,俯视观察,形成展开姿态的支承台100向旋转架34的外部突出。在支承台100形成展开姿态时,可动台部121的一部分突出到比还原剂箱36的前边缘更靠前方。在左右方向中的还原剂箱36的箱主体70和形成展开姿态的支承台100的可动台部121之间夹置有给水管75。如上所述,给水管75从箱主体70向右方突出。俯视观察,形成展开姿态的支承台100的可动台部121与给水管75相比更离开箱主体70,配置在比给水管75靠右方。

旋转体30旋转自如地设置在行驶体20上,而在图9~11所示的配置中,旋转体30的前后左右与液压挖掘机50的前后左右一致。在图9~11所示的配置中,旋转架34的前后方向与基于行驶体20的液压挖掘机50的行进方向一致。在图9~11所示的配置中,一对履带21配置在旋转架34的车宽方向的两端部上。在图9~11所示的配置中,履带21沿旋转架34的侧边缘在旋转架34的前后方向上延伸。

在该配置中,俯视观察,形成展开姿态的支承台100的一部分与履带21重叠,配置在履带21的上方。支承台100在展开姿态下,在旋转架34的车宽方向(图10中所示的旋转架34的前端34g的延伸方向)上向旋转架34的外部突出。形成展开姿态的支承台100全部配置在比旋转架34的前端34g更靠后方。形成展开姿态的支承台100的一部分突出到比旋转架34的右侧边缘部更靠右方。形成展开姿态的支承台100的一部分从履带21外侧的边缘部突出而进行配置。

图12是表示对还原剂箱36的还原剂补给作业的示意图。图12所示的外装罩61是被开放的状态。支承台100形成展开姿态,可动腕部111及可动台部121向旋转架34的外部突出。

操作者200手持收纳有补给用还原剂的容器300,使还原剂流入还原剂箱40内,向还原剂箱40内补给还原剂。容器300也可以是将聚乙烯制的容器进一步用瓦楞纸板进行外包装的盒中箱。

在还原剂的补给作业中,支承台100被保持为展开姿态。容器300载置在形成展开姿态的支承台100的平板状的支承台部122上。操作者200将容器300载置到支承台100上,在容器300由支承台100支承的状态下,从给水管75的给水口71拆下帽部71c,将管嘴301插通拆下了帽部71c的给水口71。然后操作者倾斜容器300,进行向还原剂箱36补给还原剂的作业。

支承台100在展开姿态下朝旋转架34的外部、朝右方突出,与履带21重叠。因此,如图12所示,使操作者200在站在履带21上的状态下对还原剂箱36进行还原剂的补给作业成为可能。

图13是表示对还原剂箱36的还原剂的补给作业中容器300内的还原剂的量少的状态的示意图。若容器300内的还原剂的量变少,则操作者200将容器300从支承台100抬起,以手持容器300的状态进行补给作业。操作者200以管嘴301相对于容器300的主体位于下方的方式将容器300上下倒置地把持,使还原剂向管嘴301流下,从而能够使容器300c成为空容器。

覆盖还原剂箱36的给水管75上方的顶部61b与外装罩61一体设置,顶部61b也伴随着外装罩61的开闭而移动。通过开放外装罩61,俯视观察,顶部61b移动到不与给水管75重叠的位置上。通过使顶部61b相对于还原剂箱36相对移动而开放给水管75的上方空间,如图13所示,避免了上下倒置的容器300与液压挖掘机50的前部罩的干扰。

接着,对本实施方式的作用效果进行说明。

如图2、3所示,作为本实施方式的作业车辆的一个例子的液压挖掘机50,具备还原剂箱36。还原剂箱36具有贮存供给到排气处理装置1的还原剂的箱主体70、和从箱主体70突出的给水管75。给水管75从箱主体70向旋转架34的右方突出。另外液压挖掘机50具备支承台100。如图9所示,支承台100与从侧方覆盖旋转架34的外装罩61构成为分体。如图12所示,支承台100支承向还原剂箱36补给的还原剂的容器即容器300。

如图5~11所示,支承台100能够在展开姿态和收纳姿态之间进行姿态变更。如图7所示,俯视观察,给水管75从箱主体70向右方突出。形成展开姿态的支承台100在右方,与给水管75相比离开箱主体70。如图5、7所示,形成收纳姿态的支承台100被收纳于外装罩61的内侧。

通过设置支承台100,在进行对还原剂箱36的还原剂的补给作业时,能够将收纳有补给用还原剂的容器300载置在支承台100上。在将帽部71c从给水口71拆下,进一步将管嘴301插入给水口71的事前作业时,不需要以操作者200以抱着容器300的状态进行事前作业。因此,能够提高还原剂补给作业的作业性,能够容易地向还原剂箱36补给还原剂。

通过以能够在展开姿态和收纳姿态之间进行姿态变更的方式构成支承台100,能够在不进行还原剂的补给作业时将支承台100收纳到外装罩61的内侧,所以能够减少用于设置支承台100的必要空间。

给水管75从箱主体70向旋转架34的车宽方向(左右方向)突出。本实施方式的情况下,给水管75从箱主体70向右方突出。从右方观察还原剂箱36,形成收纳姿态的支承台100配置在给水管75的左方。形成收纳姿态的支承台100相对于给水管75配置在旋转架34的后方侧。通过以该方式配置形成收纳姿态的支承台100,即使在小旋转式液压挖掘机这样的小型作业车辆中,也能够确保收纳支承台100的空间。

另外如图1所示,液压挖掘机50还具备行驶体20。如图2所示,行驶体20具有一对履带21,支承着旋转架34。如图10所示,俯视观察,形成展开姿态的支承台100与履带21重叠。通过以该方式配置形成展开姿态的支承台100,因为操作者200能够将履带21作为立足点来进行还原剂的补给作业,所以能够进一步提高还原剂补给作业的作业性。

另外,如图10所示,在旋转架34配置在旋转架34的前后方向与行驶体20的行进方向一致的位置上的状态下,俯视观察,形成展开姿态的支承台100与履带21重叠。在履带21在旋转架34的前后方向上延伸的配置中,通过使形成展开姿态的支承台100与履带21重叠来进行配置,因为操作者200能够将履带21作为立足点来进行还原剂的补给作业,所以能够进一步提高还原剂补给作业的作业性。

另外,如图10所示,支承台100在展开姿态下,在旋转架34的车宽方向(左右方向)上朝旋转架34的外部突出。本实施方式的情况下,形成展开姿态的支承台100朝着右方向旋转架34的外部突出。在小旋转式液压挖掘机这样的小型作业车辆中,履带21上的能够作为立足点进行活用的空间小。在这种情况下,若成为支承台100向旋转架34的前方突出的机构,则进行还原剂补给作业的操作者200的立足点变狭窄,作业性降低。如本实施方式,通过以朝旋转架34的车宽方向突出的方式设置支承台100,因为操作者200能够将履带21作为立足点来进行还原剂的补给作业,所以能够进一步提高还原剂补给作业的作业性。

另外如图2、10所示,还原剂箱36被搭载于旋转架34的前端部。旋转架34的右前边角部具有弯曲形状。本实施方式的液压挖掘机50是后方小旋转式,为了减小旋转半径而在旋转架34的右前边角部形成弯曲部34f。通过将本实施方式的支承台100应用于这样的小型作业车辆中,能够提高还原剂补给作业的作业性。

另外,从图3所示的给水管75从箱主体70突出的方向观察还原剂箱36,如图5、7所示,形成收纳姿态的支承台100位于给水管75的侧方。通过将形成收纳姿态的支承台100配置在给水管75的侧方,即使在小旋转式液压挖掘机这样的小型作业车辆中,也能够确保收纳支承台100的空间。

另外,如图3所示,给水管75具有与箱主体70连接的基端部72和前端部74。在前端部74的前端部分上形成有给水口71。从图3所示的给水管75从箱主体70突出的方向观察还原剂36,给水口71相对于基端部72配置在右侧。如图5、7所示,从给水管75从箱主体70突出的方向观察还原剂箱36,形成收纳姿态的支承台100相对于给水管75配置在左侧。给水管75朝着相对于给水管75配置有支承台100的一侧的相反侧,具有弯曲的形状。

以该方式,能够在给水管75的侧方可靠地确保用于收纳支承台100的空间。另外,如本实施方式,由于是以弯曲给水管75的形状使给水口71更靠近旋转架34的边缘部的结构,能够确保用于还原剂补给作业的空间更宽阔,从而能够进一步提高还原剂补给作业的作业性。

另外,如图3所示,液压挖掘机50还具备液位计79,该液位计79用于确认贮存于箱主体70中的还原剂的量。从图3所示的给水管75从箱主体70突出的方向观察还原剂箱36,液位计79相对于给水管75配置在左侧。如图5、7所示,从给水管75从箱主体70突出的方向观察还原剂箱36,形成收纳姿态的支承台100相对于给水管75配置在左侧。液位计79配置在相对于给水管75配置有支承台100的一侧。

朝着相对于给水管75配置有支承台100的一侧的相反侧,使给水管75成为弯曲的形状,并将液位计79相对于给水管75配置在给水管75的弯曲方向的反向。以该方式,会变得更容易观察液位计79。因此,正在进行还原剂补给作业的操作者200能够利用液位计79容易地确认箱主体70内部的还原剂的量。

另外,如图4所示,液压挖掘机50还包括覆盖还原剂箱36的给水管75上方的顶部61b。如图4、5所示,顶部61b与构成车体侧面一部分的外装罩61一体设置。外装罩61构成为能够进行开闭。如图5、7所示,顶部61b通过外装罩61的开放,移动到在俯视下不与给水管75重叠的位置上。

以该方式,通过开闭外装罩61,能够容易地将顶部61b移动到从上方覆盖还原剂箱36的给水管75的第一位置、和开放给水管75的上方空间的第二位置。如图13所示,在进行对还原剂箱36的还原剂补给作业时,通过使顶部61b移动到不与给水管75重叠的第二位置,能够避免构成用于收纳还原剂箱36的箱室的液压挖掘机50的前罩和还原剂的容器即容器300的干扰。因此,能够进一步提高容器300内的还原剂的量少的状态下的还原剂补给作业的作业性。另外,因为给水管75的上方空间被开放,所以正在进行还原剂补给作业的操作者200变得更容易观察液位计79。

在上述实施方式中,对后方超小旋转式液压挖掘机进行了说明,但本实施方式能够适用于全部液压挖掘机。另外本实施方式也能够适用于液压挖掘机以外的任意作业车辆。

应该认为本次所公开的实施方式所有的点都是例举,而不会受到限制。本发明的范围由本发明的保护范围而非上述的说明所表示,与本发明的保护范围同等意思及相同范围内的所有变更都被包含在内。

附图标记说明

1:排气处理装置;10:排气处理单元;20:行驶体;21:履带;30:旋转体;34:旋转架;34b:底板;34e:外周边缘;34f:弯曲部;35:发动机;

36:还原剂箱;40:工作装置;50:液压挖掘机;61:外装罩;61a:把手;61b:顶部;70:箱主体;71:给水口;71c:帽部;72:基端部;73:中间部;74:前端部;75:给水管;79:液位计;80:盖;100:支承台;101:支承柱部;102:柱部;103:固定部;104:肋部;105、132:螺栓;106:螺母;107:挡块;111:可动腕部;112:腕部;113:远位端;114:挂指孔;

115:转动轴部;116、117:卡合部;118:载置部;119:圆弧边缘部;

121:可动台部;122:支承台部;123:卡合突起;124:铰链轴;125:第一铰链板;126:第二铰链板;200:操作者;300:容器;301:管嘴。

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