专利名称：一种气动液压驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域的一种把直线运动转换成回旋运动的气动液压驱动装置。
背景技术：
在气动液压缸应用实例中，经常能看到气动或液压缸横向使用情况，如中国实用新型专利，申请号为90225154.6，这是一种液压舵机，其液压缸工作时可横向运动，在液压缸中部有两个拨叉销带动固定在舵轴上的拨叉左右运动，从而实现转舵，这种舵机有一种严重的不足之处，在其工作时当拨叉与液压缸相对的角度大于或小于90时，缸筒将承受很大横力，使其密封以及导向环磨损加剧，使用寿命太短，维修频繁。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种气动或液压驱动装置，这种装置在运行时，气动或液压缸不承受横力，从而延长驱动装置的使用寿命。
本实用新型的目的是这样实现的采用一种气动或液压缸，其缸体尾部或中部与尾座相铰接，缸筒的另一端有缸轴伸出，在伸出的缸轴上有齿条，该齿条与一齿轮相啮合，齿条安装在支撑座上其所承受的横向力由支承座来抵消。
这样的结构设计具有明显的优点当本实用新型承载负荷时，缸体内的压力推动缸轴伸缩，在缸轴一端的齿条推动与之相啮合的齿轮转动。由于齿轮齿条具有压力角，齿条承受了很大的横向力，这个横向力由齿条背面的支撑座承受。而齿条背面的磨损后，缸体会自动偏转角度，因缸体与尾座间是铰接的。所以缸轴和缸筒间没有横向力。其内部密封件的磨损比较小，使用寿命长，维护可极大减少。实际使用证明这种装置在负荷下两年未见泄油或泄气的现象。
相比之下申请号为90225154.6的舵机其缸筒与缸轴间所承受的横向力很大，其密封及导向环磨损很快，最终活塞与缸筒间直接磨擦，大多数舵机在半年左右都会或多或少地出现泄油现象。
本实用新型可以以单缸和多缸的形式存在，其中的气动液压缸可以是单出头和双出头两种，也可以是活塞或柱塞式的，所述的齿轮也可以是扇形或圆形的。齿条背面的支承方式有三种滑动式；滚动体式；承轮式。齿条的横截面一般有三种圆形(包括圆缺式)；矩形；V型。齿条与缸轴的联接方式有4种一体式；焊接式；螺纹联接式；铰接式。
本实用新型的具体结构由附图及实施例给出。图1是本实用新型的双缸式，图2是单缸扇形齿式，图3是单缸体缸轴双出头式，图4是齿条滑动式支承，图5是齿条的滚动体式支承，图6是齿条的承轮式支承。
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6说明本实用新型具体实施方式
本实用新型包括气动液压缸3，缸轴5及与缸轴5相连的齿条6，有齿轮7与齿条6相啮合并安装在支承架8上，缸体3上有进出气、液接口2和4。尾座1用来固定缸体另一端。该装置运行时气体或液体由孔2、4进出缸体内，推动活塞及缸轴5往复运动，并带动齿条6伸缩，齿轮7在齿条6的带动下回旋转动。由于气动、液压缸不承受横向力，使其内部密封及导向环磨损较小，故使用寿命延长，维护减少。
本实用新型可以双缸体、双齿条来驱动一个圆齿轮，如图1，而单缸体式，如图2，是活塞二侧的容积不等的单缸轴式，其齿轮7采用扇形齿轮。
单缸体式还有一种情况，即缸5采用双出头式，活塞两侧容积相同，缸轴伸缩速度相同，在缸体中部有固定座9，见图3。
当采用两个以上缸体时，可以是对置安装，或叠加安装形式，当使用柱塞缸时，油缸上只有一个油孔，缸轴只能伸出，而缩回靠外力，如双缸的另一缸的柱塞作用使其回位，故只适用于缸体数量为偶数时。
本实用新型的齿条6所承受的横向力，由支承架8承受，支承架上有齿条伸缩运动的滑道，见图4。而在齿条背面安装循环滚动体10，在滚道11内，可使齿条运动所受的摩擦力大为减少，可靠性提高。在齿条背面安装承轮12，也起到同样作用。承轮12可以是多个。
齿条的截面可以为三种形式圆形(包括圆缺形)主要用于齿条的滑动支承以及承轮支承；矩形主要用于带循环滚动体的支承形式；V形主要用于滑动式和承轮式，它的特点是定位较好，齿条不易发生轴向转动。
齿条与缸轴的联接形式可以有4种一体式，适用于圆形截面齿条；焯接式，对缸轴和齿条的相接的直度要求较严格，适用于矩形和V形截面齿条；螺纹联接式，主要用于圆形截面齿条，螺纹间必须固定，如加定位销防止松动；铰接式，适于各种截面齿条，安装较容易。
权利要求1.一种气动液压驱动装置它具有支承座、尾座、缸体，缸体安装在尾座上，缸体内有缸轴，其特征是在缸轴的伸出端有齿条，有齿轮与齿条相啮合，齿轮齿条安装在一支承座上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是齿轮是扇形齿轮。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征是齿轮是圆形齿轮。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征是该装置有一个缸体。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征是该装置有二个缸体。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征是该装置有二个以上的缸体。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征是缸轴可以是单出头式。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征是缸轴可以是双出头式。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征是缸轴可以是活塞式。
10.根据权利要求5所述的装置，其特征是可以是柱塞式。
11.根据权利要求1所述的装置，其特征是支承座上支承齿条往复运动的部分可以是滑动式的。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征是其支承座上支承齿条往复运动的部分是滚动式的。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征是其支承座上支承齿条往复运动的部分是承轮式的。
专利摘要本实用新型涉及一种气动液压驱动装置。在现有的气动液压驱动装置中，有很多应用实例是其缸体横向使用。因此其缸体和缸轴承受很大横向力，使其密封件磨损严重，使用寿命短。本实用新型解决了这个问题，它包括气动液压缸、缸轴，其特征是在缸轴的一端有齿条与齿轮相啮合，齿轮齿条安装在支承座上，由于气动液压缸不承受横向力，因而密封体使用寿命长，维护减少。
文档编号F15B15/00GK2908884SQ20062000504
公开日2007年6月6日 申请日期2006年2月3日 优先权日2006年2月3日
发明者李思维 申请人:高慧芝