1.一种同轴逆向变速装置，其特征在于，输入轴（29）连接圆锥齿轮（27），圆锥齿轮（27）与圆锥齿轮（7）嵌合，圆锥齿轮（7）与输出轴（5）连接，圆锥齿轮（7）与齿轮（8）为连体齿轮，齿轮（8）与齿轮（11）嵌合，齿轮（12）与齿轮（18）嵌合，齿轮（18）与齿轮（22）嵌合，齿轮（22）突出壳体外部的部分为逆向输出端。
2.根据权利要求1所述的一种同轴逆向变速装置，其特征在于，输入轴（29）中间安装有轴承（30）、轴承（31），轴承（30）、轴承（31）分别安装在轴承壳体（32）上，并由轴承壳体（32）分隔，输入轴（29）通过平键（28）与圆锥齿轮（27）连接。
3.根据权利要求1所述的一种同轴逆向变速装置，其特征在于，输出轴（5）一端通过轴承（3）固定在箱体（1）上，中部通过平键（6）与圆锥齿轮（7）、齿轮（8）的连体齿轮连接，齿轮（8）与穿过输出轴（5）的轴肩挡圈（24）连接，轴肩挡圈（24）连接轴承（23），轴承（23）安装在输出轴（5）上，轴承（23）外部与齿轮（22）连接。
4.根据权利要求1所述的一种同轴逆向变速装置，其特征在于，轴承与齿轮连接进行传动，轴承与箱体之间由轴肩挡圈连接。
5.根据权利要求1所述的一种同轴逆向变速装置，其特征在于，齿轮（11）、齿轮（12）为连体齿轮，它们通过轴承与固定在箱体（1）上销柱（14）连接。
6.根据权利要求1所述的一种同轴逆向变速装置，其特征在于，齿轮（18）通过轴承（17）安装在销柱（20）上，销柱（20）一端安装轴用挡圈（16），另一端安装轴肩挡圈（19），销柱（20）固定在箱体（1）上。