技术特征：
技术总结
本发明在向使多级齿轮变速器(1)的第1卡合离合器(C1)啮合接合的变速挡的变速请求时，实施针对与第1卡合离合器(C1)连接的第2电动发电机(MG2)的转速FB控制。设置有变速器控制单元(23)，如果通过转速FB控制的实施而使得第1卡合离合器(C1)的差转速处于同步判定转速的范围内，则其向第1卡合离合器(C1)输出啮合接合指示。涉及如下混合动力车辆的变速控制装置，即，在该变速器控制单元(23)实施第2电动发电机(MG2)的转速FB控制时，如果第1卡合离合器(C1)的啮合接合开始，则与啮合接合开始之前相比，减小转速FB控制的效果。由此，本发明能够减轻因FB扭矩所引起的车辆的冲击。
技术研发人员：礼田良平;古闲雅人
受保护的技术使用者：日产自动车株式会社
技术研发日：2016.04.08
技术公布日：2018.01.19