1.一种紧凑式变速器，其特征在于：包括主动轴、从动轴、用于在所述主动轴与从动轴之间传递动力的常啮合齿轮副以及用于控制所述常啮合齿轮副接合或断开的换挡接合件I；所述换挡接合件I位于中位时可作为传动件将主动轴的动力传递至从动轴并形成一个换挡挡位。
2.根据权利要求1所述的紧凑式变速器，其特征在于：所述换挡接合件I外圆上设有轮齿，且换挡接合件I通过与一中间齿轮I形成齿轮啮合副将主动轴的动力传递至从动轴。
3.根据权利要求2所述的紧凑式变速器，其特征在于：所述常啮合齿轮副设有多组，所述换挡接合件I与常啮合齿轮副一一对应设置多个，并一一对应控制常啮合齿轮副的接合或断开；多个所述换挡接合件I与一一对应的多个中间齿轮I形成齿轮啮合副。
4.根据权利要求3所述的紧凑式变速器，其特征在于：相邻两所述中间齿轮I之间设有用于控制其交替接合的换挡接合件II，所述换挡接合件II位于中位时可作为传动件将主动轴的动力传递至从动轴并形成一个换挡挡位。
5.根据权利要求4所述的紧凑式变速器，其特征在于：所述换挡接合件II外圆上设有轮齿，且换挡接合件II通过与一中间齿轮II形成齿轮啮合副将主动轴的动力传递至从动轴。
6.根据权利要求3所述的紧凑式变速器，其特征在于：所述常啮合齿轮副包括传动配合于所述主动轴的主动齿轮以及可转动配合于所述从动轴的从动齿轮，所述换挡接合件I以可沿轴向滑动圆周方向传动的方式与所述从动轴配合；所述中间齿轮I可转动配合于所述主动轴。
7.根据权利要求5所述的紧凑式变速器，其特征在于：所述换挡接合件II以轴向滑动圆周方向传动的方式配合于所述主动轴，所述中间齿轮II可转动配合于所述从动轴并通过所述换挡接合件I控制其与主动轴接合。