专利名称:一种重载大单齿单向减速机的制作方法
本发明一种重载大单齿单向减速机，属于机械一般工程的传动装置。
现有的机械减速装置，其主要传力构件为齿轮、蜗轮等。由于这种传力构件在工作过程中，传力的接触部分只是局部的齿廓，而绝大部分处于不传力状态，故传力构件的体积空间不能为提高齿廓强度而得到充分利用。结果，体积一定的减速装置，其承载能力的提高受到了限制。
本发明的任务是提供一种充分利用传力构件体积空间的重载、传递低转速、单向减速机。
本发明的任务是这样实现的利用“行星轮系”的传动原理，通过对齿形、齿数、构件数的选择，造成相邻各单齿啮合付有恒定的相角差，实现传动连续进行。
本发明的具体构件、结构及传动过程由以下的实施例及其附图给出。
附图1 是本发明具体实施例1的结构原理图。
附图2 是本发明的传动原理图。
附图3 是本发明的具体实施例1的传动工作状态图。
附图1中取拨杆体(5)件数n为4，内棘轮齿圈(17)棘齿数Z为17。输入轴(11)与输入轴大单齿(9)相固连，输出轴(2)与输出轴园盘(3)相固连，拨杆圈座(7)松套在箱体(6)上，通过螺栓(10)与输出轴园盘(3)固结。4个拨杆体(5)的两端通过其拨杆体转轴(4、8)松套在输入轴园盘(3)与拨杆圈座(7)的各4个沿园周均布的拨杆体转轴孔内。4个活动拨杆(12)插入4个相应的拨杆体(5)滑动槽内，活动拨杆(12)一端与内棘轮齿圈(17)的棘齿相接触，另一端与压弹簧(13)相接触。通过安装在拨杆体(5)的4个拉弹簧座(15)将4条拉弹簧(14)固定，使组装在4个拨杆体(5)一侧的4个滚子(16)与输入轴大单齿(9)始终保持接触。
从附图1、2看到，其传动过程是输入轴(11)旋转带动与其固连的输入轴大单齿(9)旋转，输入轴大单齿(9)以其负载工作段拨动滚子(16)，这时，活动拨杆(12)杆端嵌入内棘轮齿圈(17)的棘齿面，因内棘轮齿圈(17)与箱体(6)固连，结果仅作摆动的拨杆体(5)通过与其固连的拨杆体转轴(4、8)将运动传给与输出轴(2)相固连的输出轴园盘(3)。由于输入轴大单齿(9)负载工作段具有阿基米德螺线的廓形和啮合系数大于1的廓形长度;拨杆体(5)件数n(n为大于2的正整数，本实施例1取n＝4);内棘轮齿圈(17)棘齿数Z＝(n·m+1)，(m为大于3的正整数，本实施例1取m＝4)，才使相邻的组装在各拨杆体(5)上的滚子(16)和活动拨杆(12)与输入轴大单齿(9)和内棘轮齿圈(17)的棘齿面构成的各单齿啮合付有恒定的相角差，使运动的传递能均匀连续不断。各传力构件始终以靠紧方式传力，保证了无齿隙运行。
实施例2有n个拨杆体(5)，内棘轮齿圈(17)有(n·m+1)个棘齿，棘齿周节弧长为t的重载大单齿单向减速机，下面说明它的齿形、齿数、构件数如何选择。
输入轴大单齿(9)它的廓形分负载工作段和空载进位段。负载工作段具有阿基米德螺线廓形，其廓形始点矢径用作图法根据起始状态，即活动拨杆(12)杆面平嵌入内棘轮齿圈(17)棘齿面后由滚子(16)所处的位置定出。廓形变化规律应保证输入轴大单齿(9)转过〔 (360°)/(n) - (360°)/((n·m+1)) · 1/(n) 〕时，活动拨杆(12)杆端由起始状态正向摆动 (t)/(n) 弧长。为使啮合系数大于1，负载工作段的矢径夹角可取｛〔 (360°)/(n) - (360°)/(n·m+1) · 1/(n) 〕+20°｝。余下部分为空载进位段，它的首、未两端正是负载工作段的未、首两端。空载进位段离负载工作段始点矢径夹角为 (360°)/(n) 处的矢径长度，由活动拨杆(12)杆端从起始状态反向摆动 (2t)/(n) 弧长时滚子(16)所处的位置来确定。用上法定出的三个点作一园，则得空载进位段的廓形。
拨杆体(5)的件数n，n为大于2的正整数，n选定后，内棘轮齿圈(17)的棘轮齿数Z，必须选择为Z＝(n·m+1)，为能减速，m为大于3的正整数，这时可得传动比i＝m·n。
活动拨杆(12)为一个矩形断面，杆端为平面接园弧结构。
内棘轮齿圈(17)为一个按常规设计的内棘轮齿圈。
附图3是本发明具体实施例1的传动工作状态图。其中a为起始状态;b为输入轴大单齿(9)转过( (360°)/4 - (360°)/17 · 1/4 ) 1/2 角度时工作状态;c、d、e、f为输入轴大单齿(9)每转过1、第2、第3、第4个( (360°)/4 - (360°)/17 · 1/4 )角度时工作状态。
本发明实施例3拨杆体(5)件数n＝4，内棘轮齿圈(17)棘齿数Z＝33，传动比i＝32的重载大单齿单向减速机与JZQ1000-Ⅲ比较
本发明的重载大单齿单向减速机具有能传递低转速、重负载、大速比、无齿隙、结构紧凑、寿命长、制造容易等优点，适应于矿山、机械、冶金、建筑等行业。
权利要求
1.重载大单齿单向减速机，属机械一般工程传动装置，有输入轴(11)、输出轴(2)和内棘轮齿圈(17)，本发明的特征在于有与输入轴(11)相固定的输入轴大单齿(9)，与输出轴相固连的输出轴园盘(3)，拨杆体(5)和组装在拨杆体(5)上的活动拨杆(12)和滚子(16)。
2.根据权利要求
1所述的重载大单齿单向减速机，其特征是输入轴大单齿(9)负载工作段为阿基米德螺线廓形和啮合系数大于1的廓形长度。
3.根据权利要求
1所述的重载大单齿单向减速机，其特征是拨杆体(5)的件数n与内棘轮齿圈(17)的齿数Z为Z＝(n·m+1)其中n为大于2、m为大于3的正整数。
4.根据权利要求
2和权利要求
3所述的重载大单齿单向减速机，其特征是相邻的组装在各拨杆体(5)上的滚子(16)和活动拨杆(12)与输入轴大单齿(9)和内棘轮齿圈(17)的棘齿面构成的各单齿啮合付有恒定的相角差。
5.根据权利要求
1所述的重载大单齿单向减速机，其特征是有保持组装在各拨杆体(5)的滚子(16)与输入轴大单齿(9)相接触的拉弹簧(14)和保持组装在各拨杆体(5)的活动拨杆(12)与内棘轮齿圈(17)棘齿相接触的压弹簧(13)。
专利摘要
本发明为重载大单齿单向减速机，属机械一般工程中的传动装置。
文档编号F16H1/00GK85106502SQ85106502
公开日1986年7月2日 申请日期1985年8月27日
发明者潘业权 申请人:潘业权导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan