专利名称：支撑装置、基板传送设备及其方法
技术领域：
本发明涉及一种支撑装置，特别涉及一种使基板水平放置的支撑装置。
技术背景在太阳能电池的制造过程中，需要使用传送设备来运送太阳能电池。此 时的太阳能电池基板可能基于多种原因，例如，基板背面铝浆因加热后巻曲 或是因为基板越做越薄，而产生自然下垂，造成弯曲的情形。一旦基板太过弯曲时，将会导致在传送设备中跳脱的情况，并引发一连 串基板的追撞，严重影响生产的合格率。图1为传统的基板传送方式的示意图。传送设备100包括底座110、移 动梁(walking beam ) 120和基板座(cell seat) 130、 131、 132、 133。基板 座130、 131、 132、 133固定在底座110上，移动梁120包括多个凸出件121, 并在基板座130、 131与基板座132、 133间穿梭传送基板140。移动梁120移动的方式沿A-B-C-D四个方向完成一个循环。当基板弯曲 时，其左右两端会较正常的基板更为下垂，此时，若是移动梁120沿D方向 移动，移动梁120的凸出件121会碰到基板座132、 133上的基板140的下 垂的两端，引发一连串基板的追撞，严重影响生产的合格率。因此需要一种新颖的支撑装置，以解决凸出件碰到基板的问题。发明内容本发明提供了一种新颖的支撑装置，来防止前述的异常状况发生，达到 有效降低破片以提高合格率的目的。本发明首先提供了 一种支撑装置，包括用来支撑基板的支撑架本体以及 用来支撑基板边角的辅助架，使得基板得以实际上水平地放置在支撑装置 上。本发明再提供了一种基板传送设备，包括基座，该基座包括中央移动梁 以及分别位于移动梁两侧的第一台面和第二台面，其中中央移动梁包括一组用来输送基板可往复移动的凸出件，以及多个相对应的固定在第 一 台面和第 二台面上的支撑装置，其中各支撑装置包括用来支撑基板的支撑架本体以及 用来支撑基板的辅助架，使得基板得以实际上水平地放置在多个支撑装置 上，并避免可移动的凸出件在往复运动时与基板的边角发生碰撞。本发明同时提供了一种基板传送方法。首先，提供基板传送设备，包括 基座、位于基座上第一位置的多个第一支撑装置、位于基座上第二位置的多 个第二支撑装置以及位于基座上的移动梁，该移动梁包括在第一位置与第二 位置间往复移动的凸出件。其次，将基板实际上水平地放置在各第一支撑装 置上。之后，升高凸出件，以取代各第一支撑装置承托住基板。接着，将凸 出件以及基板沿着移动梁由第一位置移动至第二位置。然后，下降凸出件， 使得基板脱离凸出件并且实际上水平地放置在各第二支撑装置上，以及使凸 出件回复移动至第一位置。
图1为传统的基板传送方式的示意图；图2为本发明支撑装置的示意图；图3为本发明基板传送设备的示意图；图4至图7本发明基板传送方法的示意图。主要元件标号说明100传送设备110底座120移动梁121凸出件140基板130、 131、132、 13基板座200支撑装置210支撑架本体211第一上顶面212緩沖件220辅助架221第二上顶缘300基板传送设备301支撑装置310支撑架本体311第一上顶面312緩沖件320辅助架321第二上顶缘330基板331边角340基座341第一台面342第二台面343中央移动梁344凸出件400基板传送设备401第一支撑装置402第二支撑装置403第一位置404第二位置410支撑架本体411第一上顶面412緩沖件420辅助架421第二上顶缘430基板431边角440基座441第一台面442第二台面443移动梁444凸出件具体实施方式
本发明的主要目的是提供一种新颖的支撑装置及基板传送设备，其能够 防止移动梁碰到在基板座上的基板，并且避免基板的追撞，达到有效降低破 片，以提高合格率。图2所示的本发明支撑装置200，其包括支撑架本体210与辅助架220。 支撑架本体210用来支撑基板(图中未示出)，而辅助架220用来支撑基板 的边角，使得基板得以实际上水平地放置在支撑装置200上。通常，支撑架本体包括第一上顶面211，使得基板得以承靠在第一上顶 面211上。比较好的是，支撑架本体210还包括第一上顶面211的緩沖件212, 使得基板的放置获得緩冲。因此，緩冲件212可由弹性材料制成。类似地， 辅助架220也包括第二上顶缘221，使得基板的边角承靠在辅助架220的第 二上顶缘221上。或者，辅助架220也可以包括设在第二上顶缘221上的緩 沖垫，以避免刮伤基板。辅助架220可由具有塑性的材料制成，例如金属或 塑胶，使得辅助架220可以手动调整，并且能够正确地支撑基板的边角。辅助架220可以沿着基板的对角线方向从支撑架本体210延伸出来。根 据本发明的较佳实施例，辅助架220以可分离的方式与支撑架本体210连接， 或是根据本发明的另 一较佳实施例，辅助架220与支撑架本体210 —体成形。 比较好的是，辅助架220可以是经扭折的金属片，并与支撑架本体210—同 固定在基座上。图3所示的本发明基板传送设备300,其包括基座340与多个支撑装置301。基座340包括中央移动梁343以及第一台面341及第二台面342。第一 台面341及第二台面342分别位于移动梁343的两侧。中央移动梁343包括 一组可往复移动的凸出件344,用来输送基板330。相对固定在第一台面341及第二台面342上的多个支撑装置301，分别 包括支撑架本体310与辅助架320。支撑架本体310用来支撑基板330,辅 助架用来支撑基板330使得基板330得以实际上水平地放置在多个支撑装置 301上。由于基板330以实际上水平的方式放置在支撑装置301上，所以可 以避免可移动的凸出件344在往复运动时与基板330的边角331发生碰撞。基板330通常是会挠曲的物体，例如，太阳能面板，但不限于此。通常， 支撑架本体310包括第一上顶面311，使得基板330经由第一上顶面311而 承靠在支撑架本体310上。较好的是，支撑架本体310包括位于第一上顶面 311的緩冲件312,例如塑胶软管，使得基板330的移动获得緩沖。因此， 緩沖件312可由弹性材料制成。类似地，辅助架320也包括第二上顶缘321， 使得基板330的边角331经由第二上顶缘321承靠在辅助架320上。或者， 辅助架320也可以包括设在第二上顶缘321上的緩沖垫(图中未示出)，以 避免刮伤基板。辅助架320可由具有塑性的材料制成，例如金属或塑胶，使 得辅助架320能够正确地支撑基板330的边角331。辅助架320还可以沿着基板330的对角线方向从支撑架本体310延伸出 来。辅助架320可以是可分离的方式与支撑架本体310连接，或是与支撑架 本体310—体成形。比较好的是，辅助架320可以是经扭折的金属片，并与 支撑架本体310 —同固定在基座340上。图4至图7表示本发明基板的传送方法。首先，如图4所示，提供基板 传送设备400,包括基座440、位于基座400上第一位置403的多个第一支 撑装置401、位于基座400上第二位置404的多个第二支撑装置402以及位 于基座400上的移动梁443,该移动梁包括一组凸出件444，可在第一位置 403和第二位置404之间往复移动。其次，如图5所示，将基板430实际上水平地放置在第一支撑位置401 上。然后，升高凸出件444,使得凸出件444取代第一支撑装置401以承托 住基板430。基板430具有边角431。第一支撑装置401或第二支撑装置402均分别包括支撑架本体410与辅 助架420。支撑架本体410用来支撑基板430，辅助架用来支撑基板430的边角431，使得基板430得以实际上水平地放置在支撑装置上。基板430通常是会挠曲的物体，例如，太阳能面板。通常，支撑架本体 410包括第一上顶面411,使得基板430经由第一上顶面411而承靠在支撑 架本体410上。较好的是，支撑架本体410包括位于第一上顶面411的緩沖 件412,例如塑胶软管，使得基板430的移动获得緩沖。因此，緩冲件412 可由弹性材料制成。类似地，辅助架420也包括第二上顶缘421,使得基板430的边角431 经由第二上顶缘421承靠在辅助架420上。或者，辅助架420也可以包括设 在第二上顶缘421上的緩沖垫，以避免刮伤基板。辅助架420可由具有塑性 的材料制成，例如金属或塑胶，使得辅助架420能够正确地支撑基板430的 边角431。辅助架420还可以沿着基板430的对角线方向从支撑架本体410延伸出 来。为使辅助架420能够正确地支撑基板430的边角431,比较好的是，第 二上顶面421可以略^^于第一上顶面411。辅助架420可以是可分离的方式 与支撑架本体410连接，或是与支撑架本体410—体成形。比较好的是，辅 助架420可以是经扭折的金属片，并与支撑架本体410 —同固定在基座440 上。接着，如图6所示，将凸出件444以及基板430 —起沿着移动梁443, 由第一位置403移动至第二位置404。第一位置403与第二位置404之间的 距离依据基板430的大小而定。通常距离越小，基板的产量会越高。到达第二位置404后，下降凸出件444使得基板430脱离凸出件444并 且实际上水平地放置在第二支撑装置402上。如图7所示，由于辅助架420 已将基板430下垂的边角431顶高，所以基板430是以实际上水平地方式放 置在支撑装置402上，因此可以避免可移动的凸出件(图中未示出)在往复 运动时与基板430的边角431发生碰撞。因此，辅助架420的高度最好介于 支撑架本体410与凸出件444之间。之后，凸出件444还会回复移动至第一 位置403。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求书所做的相等 变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种支撑装置，包括支撑架本体，用来支撑基板；以及辅助架，用来支撑所述基板的边角，使得所述基板得以实际上水平地放置在所述的支撑装置上。
2. 如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于所述基板包括太阳能面板。
3. 如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于所述支撑架本体包括第 一上顶面，使得所述基板承靠在所述第一上顶面上。
4. 如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于所述支撑架本体包括位 于所述第一上顶面的緩冲件，以承托所述基板。
5. 如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于所述辅助架选自由金属 与塑胶所组成的材料组中的材料制成。
6. 如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于所述辅助架沿着所述基 板的对角线方向从所述支撑架本体延伸出来。
7. 如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于所述辅助架包括第二上 顶缘，使得所述基板的边角承靠在所述第二上顶缘上。
8. 如权利要求7所述的支撑装置，其特征在于所述辅助架包括緩沖垫， 设在所述第二上顶缘上，以避免刮伤所述基板。
9. 如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于所述支撑架本体与所述 辅助架是一体成形的。
10. 如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于所述辅助架是扭折的金 属片，其与所述支撑架本体一同固定在基座上。
11. 一种基板传送设备，包括基座，其包括中央移动梁、第一台面和第二台面，所述第一台面第二台 面分别位于所述中央移动梁的两侧，其中所述的中央移动梁包括一组可往复 移动的凸出件，用来输送基板；以及多个支撑装置，相对应地固定在所述第一台面及所述第二台面上，其中 各所述的多个支撑装置包括支撑架本体，用来支撑所述基板；及辅助架，用 来支撑所述基板使得所述基板得以实际上水平地放置在所述多个支撑装置上，并避免所述可移动的凸出件在往复时与所述基板的边角发生碰撞。
12. 如权利要求11所述的基板传送设备，其特征在于所述基板包括太 阳能面板。
13. 如权利要求11所述的基板传送设备，其特征在于所述支撑架本体 包括第一上顶面，使得所述基板承靠在所述第一上顶面上。
14. 如权利要求11所述的基板传送设备，其特征在于所述支撑架包括 位于所述第一上顶面的塑胶软管，以承托所述基板。
15. 如权利要求11所述的基板传送设备，其特征在于所述辅助架是选 自由金属与塑胶所组成的材料组的材料制成。
16. 如权利要求11所述的基板传送设备，其特征在于所述辅助架由所 述支撑架本体延伸出来。
17. 如权利要求11所述的基板传送设备，其特征在于所述辅助架包括 第二上顶缘以支撑所述基板的边角。
18. 如权利要求17所述的基板传送设备，其特征在于所述辅助架包括 緩冲垫，其设在所述第二上顶缘上，以避免刮伤所述基板。
19. 如权利要求11所述的基板传送设备，其特征在于所述支撑架本体 与所述辅助架是一体成形的。
20. 如权利要求11所述的基板传送设备，其特征在于所述辅助架是扭 折的金属片，其与所述支撑架本体一同固定在所述基座上。
21. —种基板传送方法，包括提供基板传送设备，所述基板传送设备包括基座；多个第一支撑装置， 位于所述基座上的第一位置；多个第二支撑装置，位于所述基座上的第二位 置；以及移动梁，位于所述基座上，所述移动梁包括一组可往复移动的凸出 件，可往复的在所述第一位置与所述第二位置间移动； 将基板实际上水平地放置在所述多个第一支撑装置上； 升高所述凸出件，使得所述凸出件取代所述多个第一支撑装置，承托住 所述基板；将所述凸出件以及其上的所述基板沿着所述移动梁，由所述第一位置移 动至所述第二位置；下降所述凸出件，使得所述基板脱离所述凸出件并且实际上水平地放置 在所述多个第二支撑装置上；以及使所述凸出件回复移动至所述第一位置。
22. 如权利要求21所述的基板传送方法，其特征在于所述各第一及第二支撑装置均包括支撑架主体和辅助架。
23. 如权利要求22所述的基板传送方法，其特征在于所述支撑架主体 包括第一上顶面，使得所述基板的侧边实际上水平地承靠在所述第一上顶面 上，所述辅助架包括第二上顶缘，使得所述基板的边角实际上水平地承靠在 所述第二上顶缘上。
24. 如权利要求23所述的基板传送方法，其特征在于所述第二上顶缘 略低于所述第一上顶面。
25. 如权利要求22所述的基板传送方法，其特征在于所述支撑架主体 包括位于第一上顶面的緩沖件。
26. 如权利要求22所述的基板传送方法，其特征在于所述辅助架由塑 性材料所制成。
27. 如权利要求22所述的基板传送方法，其特征在于所述辅助架包括 位于第二上顶缘上的缓沖垫，以承托所述基板。
28. 如权利要求22所述的基板传送方法，其特征在于所述辅助架以可 分离的方式与所述支撑架本体连接。
29. 如权利要求22所述的基板传送方法，其特征在于所述辅助架的高 度介于所述支撑架本体与所述凸出件之间。
30. 如权利要求21所述的基板传送方法，其特征在于所述基板包括太 阳能基板。
全文摘要
本发明公开了一种支撑装置，该装置包括用来支撑基板的支撑架本体以及用来支撑基板边角的辅助架，使得基板得以实际上水平地放置在支撑装置上。本发明同时公开了一种基板传送设备，该设备包括该支撑装置和可移动的凸出件。此基板传送设备能避免可移动的凸出件在往复移动时与基板的边角发生碰撞。
文档编号H01L21/687GK101330034SQ20071011221
公开日2008年12月24日 申请日期2007年6月21日 优先权日2007年6月21日
发明者张顺竹 申请人:茂迪股份有限公司