专利名称：装片机出料推杆装置的制作方法
技术领域：
本申请涉及一种推杆装置，尤其涉及一种装片机出料推杆装置。
背景技术：
在进行半导体封装时，通常通过装片机将待处理的芯片输送至加工位置进行加工。传统的装片机利用电机驱动推杆运动，带动送料框架运动，以将框架中的芯片输送至加工位置。这种装片机经常出现不推框架或者推杆将芯片位置碰偏等现象，经过观察实验，发现造成这种故障的原因是电机，电机在使用一段时间后，电机线圈会对外壳漏电对地形成短路，造成电流过大，轻者会把电机或驱动板上的驱动块烧坏，重者会烧坏整个驱动板和继电器，从而造成装片机的送料故障。维修时，更换新的驱动板需要较长时间，造成生产停滞， 同时增加了成本。
发明内容
在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念， 以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本发明的一个主要目的在于提供一种能够减少送料故障的装片机出料推杆装置。根据本发明的一个方面，一种装片机出料推杆装置，包括底座；安装在底座上的气缸；安装在气缸上的第一连接件；第二连接件，一端安装在第一连接件上；推杆，一端具有推杆头，另一端连接第二连接件，推杆在气流的作用下随气缸做水平往复运动；以及安装在底座上且位于推杆头一侧的挡杆，当推杆随气缸向挡杆运动时，挡杆与推杆头相抵触以固定推杆头。本发明通过气缸带动推杆的左右运动，相较传统的使用电机带动推杆运动的方式，避免了电机线圈漏电造成的驱动板的损坏，进而减少了送料故障，提高了工作效率。
参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。图1为本发明装片机出料推杆装置的一种实施例的截面图。
具体实施例方式
下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。请参考图1，本发明装片机出料推杆装置的一种实施例包括底座10、气缸20、第一连接件30、第二连接件40、推杆、挡杆50、第一限位传感器60、第二限位传感器70及传感器旗杆80。气缸20安装在底座10上，气缸20用于在气流的作用下做水平往复运动。可选地，气缸20具有活塞21和移动体22，活塞21用于在气流推动作用下带动移动体22左右往复滑动。第一连接件30安装在气缸20上。可选地，第一连接件30安装在气缸20的移动体22上，并可随移动体22左右往复运动。第二连接件40的一端安装在第一连接件30上。推杆的一端具有推杆头90，另一端连接第二连接件40的另一端。推杆可在气流的作用下随气缸20做水平往复运动。挡杆50安装在底座10上，位于推杆头90的一侧(图中挡杆50位于推杆头90的左侧)，当推杆朝挡杆50的方向运动时，挡杆50与推杆头90相抵触以固定推杆头90。第二连接件40与推杆之间安装有弹簧(图中未示出)，用于在推杆向远离挡杆50 的方向运动时下压推杆头90，以使推杆头90与放置在其下方的送料框架相接触，进而将送料框架推至加工位置。第一限位传感器60及第二限位传感器70分别安装在气缸底部的两侧。可选地， 第一限位传感器60及第二限位传感器70分别安装在气缸20底部的左、右两侧。传感器旗杆80安装在气缸20的移动体22的底部以在随移动体22往复运动时分别接触第一限位传感器60和第二限位传感器70。本发明的实施例通过电磁阀(图中未示出)控制气缸20的气流流向，具体的，是通过驱动电路控制电磁阀得电或失电，进而控制气流水平向左运动或水平向右运动。初始工作时，驱动电路控制电磁阀失电，气流向左运动，活塞21带动移动体22向左运动，使得第一连接件30、第二连接件40及推杆向左运动，此时，推杆的推杆头90紧贴在挡杆50上，使得推杆头90停留在送料轨道的上方，以防止推杆头阻挡送料轨道上的送料框架。当送料框架通过后被送料轨道上的传感器感应到后，驱动电路即控制电磁阀得电，使得气流从左向右流动，第一、第二连接件30、40及推杆头90随着移动体22向右运动，第二连接件40与推杆之间的弹簧将推杆头90压下，以使推杆头90与放置在其下方的送料框架接触，通过移动体22推动送料框架，以将送料框架推到料盒或其它加工位置。第一、第二限位传感器60、70用于感应安装在移动体22上的传感器旗杆80以限制移动体22的运动范围。当传感器旗杆80向右运动至被第二限位传感器70感应到时， 第二限位传感器70即发送信号给驱动电路，驱动电路即控制电磁阀失电，以使气流向左运动，驱动移动体22复位，推杆头在气流的作用下重新被托起停留在送料轨道的上方。当第一限位传感器60感应到传感器旗杆80时发送信号给驱动电路，驱动电路即控制电磁阀得电，如此反复。可选地，由 于电磁阀是通过得电、失电来控制气流流向的，控制电磁阀的驱动电路也适应性地设计为单路切换电路以切换电磁阀的得电、失电，不同于电机的需要两个控制线路分别控制电机的正转和反转。本发明的实施例通过气缸20带动推杆的左右运动，相较传统的使用电机带动推杆运动的方式，避免了电机线圈漏电造成的驱动板的损坏，进而减少了送料故障，本发明的实施例还根据推杆和气缸20的结构设计第一、第二连接件30、40，并设置第一、第二限位传感器60、70和传感器旗杆80以对推杆头90的运动范围进行精确控制，提高了工作效率。本发明的实施例可用于装片机中，如应用在型号为AD889的装片机，本发明实施例的装片机出料推杆机构可代替为AD889装片机中的推杆装置，如，可用气缸替换AD889装片机中的电机，根据气缸改造AD889装片机的基座、驱动电路等装置。在本发明的设备和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解、组合和/或分解后重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。还需要指出的是，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。同时，在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
权利要求
1.一种装片机出料推杆装置，包括底座；安装在所述底座上的气缸；安装在所述气缸上的第一连接件；第二连接件，一端安装在所述第一连接件上，另一端连接所述推杆；推杆，一端具有推杆头，另一端连接所述第二连接件，所述推杆在在气流的作用下随所述气缸做水平往复运动；以及安装在所述底座上且位于所述推杆头一侧的挡杆，当所述推杆随所述气缸向所述挡杆运动时，所述挡杆与所述推杆头相抵触以固定所述推杆头。
2.如权利要求1所述的装片机出料推杆装置，其特征在于，所述气缸包括活塞和移动体，所述活塞用于在气流的作用下带动所述移动体做水平往复运动，所述第一连接件安装在所述移动体上。
3.如权利要求2所述的装片机出料推杆装置，其特征在于，还包括传感器旗杆及用于感应所述传感器旗杆的第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一、第二限位传感器分别安装在所述气缸底部的两侧，所述传感器旗杆安装在所述移动体的底部以在随所述移动体往复运动时分别接触所述第一限位传感器和第二限位传感器。
4.如权利要求1所述的装片机出料推杆装置，其特征在于，所述第二连接件和所述推杆之间安装有弹簧，用于在所述推杆头远离所述挡杆运动时下压所述推杆头。
全文摘要
本申请涉及一种装片机出料推杆装置，包括底座；安装在底座上的气缸；安装在气缸上的第一连接件；第二连接件，一端安装在第一连接件上；推杆，一端具有推杆头，另一端连接第二连接件，推杆在气流的作用下随气缸做水平往复运动；以及安装在底座上且位于推杆头一侧的挡杆，当推杆随气缸向挡杆运动时，挡杆与推杆头相抵触以固定推杆头。本发明能够减少出料故障。
文档编号H01L21/677GK102157419SQ201110071098
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者李城毅, 李金健, 钱小龙 申请人:南通富士通微电子股份有限公司