一种定位上料装置的制作方法

本实用新型涉及产品上料技术领域，特别是一种定位上料装置。

背景技术：

在电感器自动化生产中，在对骨架进行绕线前，需通过送料振动盘往绕线夹具进行送料，由于振动盘是采用震动机械式地送料，因此在运行过程中，运输导轨上的骨架会持续震动，因此骨架容易发生歪斜，同时在于绕线治具对接时因无法保持稳定，造成定位不准，无法有效准确地进行定位上料，同时也容易导致骨架报废以及设备停机的情况。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种定位上料装置，解决产品定位不准，位置偏移的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定位上料装置，包括稳定机构、设置在稳定机构出料端的上料机构以及设置在稳定机构和上料机构之间的挡料机构，所述稳定机构用于稳定运输中的待加工件，所述上料机构用于固定并输出待加工件，所述挡料机构用于阻挡待加工件，保证待加工件有序地逐一输出。

进一步，还包括设置于稳定机构上的感应模块，所述感应模块用于检测待加工件有无针脚。

进一步，所述稳定机构包括进料轨道和设置于进料轨道上方的压块。

进一步，所述上料机构包括用于推送待加工件的滑动气缸和设置于滑动气缸驱动端的固定件，所述固定件设置在稳定机构的出料端，用于固定待加工件。

进一步，所述固定件包括设置于稳定机构出料端的真空吸嘴以及通过气管与真空吸嘴连接的气缸。

进一步，所述挡料机构包括伸缩气缸和设置于伸缩气缸驱动端的挡块，所述挡块设置于稳定机构和上料机构之间。

本实用新型的有益效果是：通过利用稳定机构和上料机构，可实现产品定位平稳、不产生偏移、准确地上料，同时利用挡料机构，使产品可有序地逐一推出，有效地提高了生产效率；此外，添加感应装置，可以准确地识别产品针脚掉落现象，从而有效地降低了产品不良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1，为一种较优的实施方式，一种定位上料装置，包括稳定机构1、设置在稳定机构1出料端的上料机构2以及设置在稳定机构1和上料机构2之间的挡料机构3，所述稳定机构1用于稳定运输中的待加工件4，所述稳定机构1包括进料轨道11和设置于进料轨道11上方的压块12，利用压块12可避免进料轨道11上的待加工件4的位置因震动而产生歪斜；所述上料机构2包括用于推送待加工件4的滑动气缸21和设置于滑动气缸21驱动端的固定件22，所述固定件22用于固定待加工件4，利用滑动气缸可提高滑动气缸21的可靠性，并确保行程保持一致，保证上料机构2准确地将待加工件4上料；

所述挡料机构3包括伸缩气缸31和设置于伸缩气缸31驱动端的挡块32，所述挡块32设置于进料轨道11的出料端上方，在固定件22固定好待加工件4，伸缩气缸31往下推动挡块32，利用挡块32挡住进料轨道11上的待加工件4，滑动气缸21完成送料后，挡块32恢复原位，因此利用挡料机构3可保证待加工件4有序地逐一输出。

本实施例中，所述稳定机构1的进料端与振动盘连接，所述上料机构2将待加工件4输送到绕线装置的治具轴上，通过振动盘振动进行输送待加工件4，从而可保证稳定机构1上进料轨道11上的待加工件4可持续地往上料机构2运输。

本实施例中，所述待加工件4为电感器的骨架，故本实用新型还包括用于检测骨架有无针脚的感应模块5，所述骨架包括两个引脚，骨架由进料轨道11的进料端输入，所述骨架的引脚位于同一垂直方向上，故本实例中所述感应模块5采用光纤感应器，并分别在进料轨道11的下方和上方各设置一个，分别对骨架的上下两个引脚进行检测。

本实施例中，所述挡料机构3、滑动气缸21、固定件22以及感应模块5均与控制系统电性连接，当感应模块5的光纤感应器检测到引脚缺失时，便向控制系统反馈，使控制系统控制挡料机构3的伸缩气缸31动作，挡住进料轨道11上的待加工件4，同时停止固定件22和滑动气缸21动作，为了有效地提醒工作人员，本实施例中还设置有报警机构与控制系统电性连接，当检测到引脚缺失时，使本装置停机同时报警机构进行报警提醒。

本实施例中，所述固定件22包括真空吸嘴以及通过气管与真空吸嘴连接的气缸，所述真空吸嘴的吸口对准进料轨道11的出料口，通过真空吸嘴可对待加工件4进行固定，通过吸力固定待加工件4，可避免因采用夹具固定对待加工件4造成的磨损情况，从而可提高产品的质量。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。