外科流体管理系统的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求提交于2015年4月30日的临时申请号62/155,373(代理人案卷号48428-705.101)和提交于2015年4月3日的临时申请号62/142,694(代理人案卷号37644-713.101)的优先权，上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

发明背景

1.发明领域。本发明涉及例如用于内窥镜手术的类型的流体管理系统。

外科流体管理系统通常向目标工作空间或体腔递送诸如盐水等流体，以向在该空间中进行手术的医生提供入路和可见性。流体通常提供足以“敞开”所述空间(即，为手术创造工作空间)的压力，并且此外通常会从所述空间冲洗掉血液和碎屑。

外科流体管理系统往往使用不便、难以监测并且布置耗时。因此，提供克服这些缺点中的至少一些缺点的改进的外科流体管理系统将会是有益的。

2.

背景技术：
。美国专利公开2013/0267892和美国专利公开2010/0076372中描述了外科流体管理系统。

技术实现要素：

总体上，流体管理系统包括承载流入管道区段和流出管道区段的一次性盒，该流入管道区段和流出管道区段被配置用于可释放地与控制单元和滚子泵头配合。所述流体管理系统适于自动识别一次性盒的类型和流入源中的流体的体积。在手术期间，所述系统可以监测工作空间中的压力，并且提供流入控制和流出控制，以保持任何期望的操作参数。其他特征、目的和优点将会从描述和附图以及从权利要求中变得显而易见。

本发明提供了改进的流体管理系统及其使用方法。特别地，本发明提供了一次性管道盒、用于可拆卸地接纳所述一次性管道盒的控制台，以及用于在所述控制台上安装和更换所述管道盒的方法。所述一次性管道盒通常将会包括第一柔性管和第二柔性管，其中所述第一管用于从流体源向患者递送流体，并且所述第二管用于从患者移除流体以及将流体递送到处置容器。所述管道盒通常还会具有一体式构造，使得所述盒可以作为单个单元从所述控制台移除和替换到所述控制台上。所述一体式盒通常在一次使用后将会是可抛弃的，但是在其他实施方式中，所述盒可以是“可重复使用的”，其中所述柔性管是可更换的，并且所述盒的其余部分是可序列化和可重复使用的。通过将第一管和第二管提供于单个盒中，以及在单个转子控制台上具有第一转子和第二转子，大大促进了针对新患者更换管和布置流体管理系统。此外，本发明的流体管理系统将会提供将所述盒自动装载到所述控制台上的能力，通常使用机动化装载机构来进行装载。所述流体管理系统还可被配置用于在所述盒已成功装载时警告使用者，或者相反地，在所述盒未成功装载时警告使用者。进一步的能力包括感测流体的状态，特别是从流体源递送的压力，或者在某些情况下从患者移除的压力。还可以由控制台提供自动锁定能力。

在第一特定方面，本发明提供了一种一次性盒，用于与具有带有第一蠕动泵转子和第二蠕动泵转子的控制台的外科流体管理系统一起使用。所述盒包括壳体、位于所述壳体中的第一柔性管和也位于所述壳体内的第二柔性管。所述第一柔性管被配置用于当所述盒安装在所述控制台上时接合所述第一蠕动泵转子，并且所述第二柔性管被配置用于当所述盒安装在所述控制台上时接合所述第二蠕动泵转子。

所述一次性还优选地包括承载于所述壳体上的锁定机构，该机构当所述盒安装在所述控制台上时将所述壳体可拆卸地锁定成与所述蠕动泵相接合。在示例性实施方式中，所述锁定机构包括位于所述壳体上的对准元件，所述对准元件接合位于所述控制台上的对准组件，以在所述盒安装在所述控制台上时使所述第一柔性管和所述第二柔性管与第一转子和第二转子对准。更具体地，所述壳体上的所述对准元件可以包括狭槽，并且所述控制台上的所述对准组件可以包括柱，该柱被配置用于当所述盒安装在所述控制台上时接纳于所述狭槽中。通常，所述锁定机构还将会包括位于所述壳体上的凸轮从动件结构，该凸轮从动件结构被配置用于接合所述控制台上的动力凸轮，以在所述盒安装在所述控制台上时将所述盒自动锁定到位。

在其他特定实施方式中，所述一次性盒还可以包括位于所述第一柔性管和所述第二柔性管中的至少一个上的感测窗口。当所述盒安装在所述控制台上时，所述至少一个感测窗口通常将会被定位成与所述控制台上的传感器对准。在示例性实施方式中，所述感测窗口可以包括形成在所述至少一个柔性管的壁中的压力响应区域，当所述盒安装在所述控制台上时，该压力响应区域被定位成靠近压力传感器。通常，所述压力响应区域将会是所述管的薄壁区域，但也可以是将会被安装到形成于盒管壁内的孔或孔径中的膜或其他壁特征。

本发明的一次性盒还可以包括其他特征和组件，例如可以由电接触阵列供电和/或通过电接触阵列通信的电组件，所述电接触阵列形成于所述盒上，并且当所述盒安装在所述控制台上时所述电接触阵列被定位成与所述控制台上的相似的电接触阵列电接触。在特定实施方式中，所述电接触阵列可以包括盒识别或其他信息，该信息允许所述控制台在所述盒安装在所述控制台上时识别所述盒。

在其他实施方式中，所述一次性盒的所述柔性管可以包括环部，所述环部被配置用于接纳于所述控制台的所述蠕动泵转子之上。除了所述环部之外，所述柔性管中的每一个还将会包括从所述盒的所述壳体向外延伸的一对支柱，以允许外部连接。入口管可以连接于一端以便接收来自流体源的流体，并且连接于另一端以便将流体递送到外科手术工具。可以连接出口管以便接收来自所述外科手术工具的流体以及将所移除的流体递送到容器。

在一个特定实施方式中，所述第一柔性管和所述第二柔性管的所述环部将会位于平行于所述盒壳体的平面的平面中。类似地，所述支柱可以安设在也平行于所述盒壳体的所述平面的另一平面内。在该实施方式中，所述环面将会从所述支柱面横向偏移，即，在垂直于所述盒的所述平面的方向上移位。这样的特定配置为所述盒提供了紧凑结构，并且简化了与所述控制台上的所述泵转子的接合。在第二特定实施方式中，所述第一管和所述第二管的所述环部可以与第一柔性管和所述第二柔性管中的每一个的所述支柱嵌套在共同平面内。这是所述盒的另一特别高效的设计。

在第二方面，本发明提供了用于与管道盒一起使用的控制台，所述管道盒在其中具有第一柔性管和第二柔性管。所述控制台将会包括具有表面的外壳、位于所述表面上的第一蠕动泵转子以及也位于所述表面上的第二蠕动泵转子。所述第一蠕动泵转子被配置用于当所述盒安装在所述控制台上时接合所述盒的所述第一柔性管，并且所述第二蠕动泵转子被配置用于当所述盒安装在所述控制台上时接合所述第二柔性管。

本发明的控制台通常将会包括承载于外壳上承载的锁定机构，该锁定机构用于当所述盒安装在所述控制台上时将所述外壳可拆卸地锁定成与盒壳体相接合。所述锁定机构通常包括位于所述控制台上的对准组件，所述对准组件被配置用于当所述盒安装在所述控制台上时接合所述盒壳体上的对准元件，以将所述第一转子和所述第二转子与所述第一柔性管和所述第二柔性管对准。所述壳体上的所述对准元件通常包括狭槽，而所述控制台上的所述对准组件通常包括柱，该柱被配置用于当所述盒安装在所述控制台上时接纳于所述狭槽内。所述锁定机构通常还将会包括动力凸轮，该动力凸轮被配置用于在所述壳体安装在所述控制台上时接合所述盒的所述壳体上的凸轮从动件结构，以将所述盒自动锁定到位。

在其他实施方式中，所述控制台的所述外壳可以具有传感器，该传感器被配置用于当所述盒安装在所述控制台上时，与所述盒的所述第一柔性管和所述第二柔性管中的至少一个上的感测窗口对准。所述传感器通常是被配置用于通过压力感测窗口感测压力的压力传感器，该窗口可以形成为所述第一柔性管和所述第二柔性管中的至少一个的壁内的压力响应区域。

在其他实施方式中，本发明的控制台还可以包括电接触阵列，当所述盒安装在所述控制台上时，该电接触阵列被定位成与所述盒壳体上的电接触阵列电接触。电接触阵列可以提供多种能力，包括所述控制台与所述盒之间的电力和信息传输。在某些实施方式中，所述电接触阵列可以提供盒识别信息，该盒识别信息允许所述控制台在所述盒安装在所述控制台上时识别所述盒。

所述控制台还可以包括支撑和管理向患者提供的流体的结构。例如，所述控制台可以包括被配置用于悬挂流体袋的细长杆和适于在该流体袋悬挂在所述杆上时对所述流体袋的内容物进行称量的负荷传感器。

在第三方面，本发明提供了用于在转子泵控制台上安装管组的方法。所述方法包括提供具有第一柔性管和第二柔性管的管道盒。还提供转子泵控制台，并且该转子泵控制台包括具有表面的外壳、位于所述表面上的第一蠕动泵转子以及位于所述表面上的第二蠕动泵转子。所述蠕动泵转子被配置用于当所述盒安装在所述控制台上时接合所述第一柔性管和所述第二柔性管。

在优选方面，所述方法还将会包括当所述盒安装在所述控制台上时将所述外壳可拆卸地锁定成与所述盒壳体相接合。锁定可以包括当所述盒安装在所述控制台上时将所述控制台上的对准组件与所述盒上的对准元件相接合，以将所述第一转子和所述第二转子与所述第一柔性管和所述第二柔性管对准。通常，将所述控制台上的柱插入所述盒上的狭槽中，以便实现对准。锁定继而可以包括为所述控制台上的凸轮提供动力，以接合所述盒中的所述壳体上的凸轮从动件结构，从而在所述盒安装在所述控制台上时将所述盒自动锁定到位。这些方法还可以包括在所述管道组已经安装在所述控制台上之后感测所述管道组内的流体的状态。这样的感测通常将会包括当所述盒安装在所述转子泵控制台上时，将所述盒的所述第一管和所述第二管中的至少一个上的感测窗口与所述控制台上的传感器对准。例如，可以用压力传感器通过包括形成于所述柔性管中的至少一个的壁上的压力响应区域的压力感测窗口来感测压力。

在其他实施方式中，可以在所述盒上和所述控制台上的电接触阵列之间形成电接触，以便提供电力、信息或其他电信号。

附图说明

图1图示了一次性盒的正面，其承载适于与控制单元内的第一(流入)蠕动泵和第二(流出)蠕动泵相配合的第一管和第二管。

图2图示了图1的盒的背面。

图3是控制单元的正面的一部分的视图，图中示出了第一蠕动泵和第二蠕动泵的滚子组件(“rollerassemblies”)。

图4是控制单元中的面板的内侧或背面的视图，图中示出了被配置用于将盒从预锁定位置移动到锁定位置的马达。

图5a是在将盒与管道组耦合到控制单元之前的控制单元或控制台的视图。

图5b是图5a的控制单元的视图，其中截面图中的盒被定位成耦合到该单元。

图5c是类似于图5b的视图，其中透明视图中的盒示出了盒内的流入管和流出管的配置。

图5d是透明视图中的盒从预锁定位置旋转到控制单元中的锁定位置的视图。

图6是控制单元的透视图，该控制单元包括用于悬挂流体源的杆和用于在手术期间监测剩余流体体积的负荷传感器。

图7是盒的顶视图，图中示出了盒中用以允许管道与泵的滚子组件的对准和接合的管道配置。

图8是图1-图2的盒的背面的另一视图，图中示出了连接器元件。

图9是流体管理系统的实施方式的透视图，其中示出了处于控制台上的操作位置的管道盒的透明视图。

图10是由图9的控制台承载的双蠕动泵的滚子组件的特写图，图中示出了在移除盒壳体情况下的流入管道和流出管道，以及在马达驱动下将盒移动到操作位置的控制台的组件。

图11是图9-图10的盒的正面的视图。

图12a是图10的盒的背面的视图，图中示出了定位在盒中的管道和具有用以与控制台压力传感器相接的减小的壁厚的管道区段的位置。

图12b是与控制台中承载的压力传感器相接的、具有减小的壁厚的管道的一部分的剖视图。

具体实施方式

本发明的流体管理系统100包括承载管道组的部分的一次性盒105(图1、图2、图5b)以及如图5a中所示的控制单元110。流体管理系统100用于内窥镜手术以提供加压流体向工作空间或体腔的流入和从该工作空间或体腔的流出，所述内窥镜手术可以是泌尿外科手术、妇科手术或关节镜手术。可以递送流体以在处理空间内提供预设的压力水平。空间中的流体压力由控制单元110中的控制算法所控制，该控制算法可以监测空间或系统100中的压力，并继而改变流入和/或流出以保持目标压力或者目标压力和流量。

参考图3和图5a，控制台或控制单元110承载具有马达115a和马达115b的第一蠕动泵和第二蠕动泵，其中第一泵提供向工作空间的流入并且第二泵提供从工作空间的流出。通常，通过内窥镜中的一个或多个通道提供流体流入和流出。控制单元110包括微处理器，并且还可以包括rf发生器或用于耦合到外科器械的其他能量源。

在图5a-图5d中，控制单元110的一个变型具有包括显示器的前表面118，该显示器能够以允许操作者控制系统操作的触摸屏界面120的形式提供图形用户界面。例如，触摸屏120可以允许操作者选择目标压力、流量或操作模式。在下文进一步描述的一个变型中，触摸屏120可以指示出用户何时将盒105定位成与控制单元110正确对接，而此后控制单元可以自动激活锁定马达以接合盒105并将其从预锁定位置移动到锁定位置。在这些步骤中，触摸屏120可以显示预锁定位置和锁定位置。继而可以对触摸屏120进行“触摸”以致动锁定马达从而在手术之后将盒105解锁。在其他变型中，可以在图5a-图5c中所示步骤中将盒105手动插入并旋转到锁定位置。已经发现可能需要很大的手动力来将盒105旋转到锁定位置，并且力的量可能根据泵滚子组件的取向而变化，并且为此机动化锁定系统是合适的。

参考图1和图2，盒105包括塑料模制壳体或主体128，该壳体或主体128具有模制通路132用于接纳和保持管道组的部分，并且更具体地用于接纳和保持柔性流入管140a的一部分和流出管140b的一部分。这些管通常是直径范围在约1/4"至1/2"之间的聚合物管道，并且适于与泵115a和泵115b的第一滚子组件142a和第二滚子组件142b一起操作(参见图3和图5a)。盒内的管部分148a和管部分148b(参见图2)在盒内的平面中以至少90°或至少120°的半圆弧延伸，其中该平面适于与如图7中所示的第一滚子组件142a和第二滚子组件142b的平面p对准，亦即，垂直于蠕动泵115a或蠕动泵115b的轴的轴线150(图3和图7)。盒105具有中央狭槽154，该中央狭槽154与控制单元110上的突出元件155相配合，以便当盒被推到控制单元110上时将盒与滚子组件142a和滚子组件142b对准。在一个变型中，可以将盒105相对于滚子组件142a和滚子组件142b推入前述平面p的位置中，并且在所述平面p(图7)中将其旋转到最终位置，以使管部分148a和管部分148b与滚子组件142a和滚子组件142b相接合。在这一变型中，盒内的管部分148a和管部分148b从不同方向接近和接合滚子组件142a和滚子组件142b，其中该盒的旋转轴线位于所述滚子组件之间的空间的中心。可以使用任何合适的锁定机构来将盒可拆卸地锁定到旋转并锁定位置。如图1中可见，柔性流入管140a具有与诸如盐水袋175(图6)等流体源连通的引入端，以及向工作空间递送流体的、耦合到内窥镜或其他器械的引出端。类似地，流出管140b具有提供从工作空间的流出路径的、耦合到内窥镜或其他器械的引入端，以及将流出流体递送到收集容器的流出端。

现在转到图3和图4，图中示出了来自控制单元110的前面板的面板组件160，第一泵115a和第二泵115b固定至该面板组件160。图中示出了第一滚子组件142a和第二滚子组件142b以及泵马达115a和泵马达115b(虚线图)。在这一变型中，示出了另一马达165(图3和图4)，该马达适于将盒旋转并锁定到锁定位置，从而将管道组与滚子组件142a和滚子组件142b相接合。图3还示图示了当盒105被推向控制单元110的前表面时所接触的电接触组件168和微动开关。当致动电接触组件168和微动开关时，锁定马达165被激活，其在一个变型中使面板组件160所承载的凸轮元件170(图2和图5a)旋转，该凸轮元件170旋转并转而推动盒105的背面的模制特征172(参见图2)，以将盒105旋转到锁定位置。

图5a-图5d示出了盒105与控制单元110的耦合的顺序。在图5a和图5b中，将盒定位成朝向控制单元110的前面板被向内推。在图5c中，盒105的透明视图示出了流入管148a和流出管148b的半圆形的部分，用于与第一滚子组件142a和第二滚子组件142b相接合。最后，图5d示出了在从预锁定位置旋转到控制单元110中的锁定位置之后的盒105。

图6示出了本发明的控制单元110的变型，其包括杆180，用于将流体囊容器或囊175从中悬挂在该单元上方的固定高度。在一个变型中，杆具有可以插入到配合孔184中的基部182，该基部182是控制单元110内的块185。杆基部182的基座和接收孔184配备有传感器188，以向控制单元110指示出杆已正确安装。位于杆180的基座和块185处的是负荷传感器190，该负荷传感器190能够测量容器175中的流体的重量。负荷传感器190可操作地耦合到控制器微处理器，并且可以提供算法来向用户警告流体不足(以及患者体内的流体超负荷)——这在泌尿手术和妇科手术中非常重要。负荷传感器190可以通过发信号告知正在使用的流体囊175的容积(例如，3升或5升盐水囊)来针对手术而初始设定控制单元110。控制单元110可以在任何手术期间关于囊175中的剩余流体向操作者提供视觉和/或听觉警报，例如通过触摸屏120提供警报。

在图2中，在盒110的一个变型中，可以提供一个或多个压力传感器195以与流入管道和流出管道中之一或全部两者相接，以便感测管中的流体压力。可以通过图3中所示的电接触组件168提供用于操作这样的传感器的电连接，所述电接触组件168接触盒105中的配合组件205(参见图8)中暴露的电引线，如下文进一步描述。

如图3中所示的电接触组件168还可以包括盒识别机构，其中盒上的特征与耦合到电接触组件168的微动开关可以一同识别已经锁定到位的不同类型的盒，并且还可以识别盒被正确锁定到位。或者，控制单元110可以利用无线传感器关于盒的存在和类型向控制单元发信号通知。

图7示出了盒的顶视图，并且指示出管道140a和管道140b的部分如何成形并保持在盒105中的通道132中从而与控制单元110的滚子组件142a和滚子组件142b相配合。

图8示出了盒105的背面，并且具有适于接触和接合控制单元的电接触组件168的接触或连接器组件205的视图。当观察图3和图8时，可以理解，接触组件168和接触组件205可以具有从2到20个或更多个独立的电接触件，所述独立的电接触件可以完成电路以启用各种功能或为其供电。图8示出了电缆210可以从连接器组件205和管道140a延伸到诸如马达或传感器等功能装置或系统。在一个变型中，电缆210可以具有一个或多个电引线，用于组织切除装置中的电马达的所有操作。在另一变型中，电缆210可以可操作地耦合到传感器，例如温度传感器、压力传感器、流速传感器、流量传感器、阻抗传感器、电容传感器、电压传感器、大气压力传感器、加速度计传感器、倾斜传感器、ccd、光学传感器和转速传感器。在另一变型中，第一连接器组件168和第二连接器组件205在耦合时可以启用消融装置、切除装置、冷却装置、抽吸装置、灌洗装置或药物递送装置或者为其供电。上述装置可以是rf装置、微波装置、激光装置或低温流体装置。

在另一变型中，图3和图8的连接器组件168和连接器组件205可以包括光学连接器的部件，以便通过连接来实现光透射。

总体上，图3和图8的系统公开了一种医疗流体管理系统，该系统包括：盒；所述盒内的柔性管，其被配置用于与控制单元内的泵滚子组件配合；以及所述盒内的第一连接器组件，其适于与控制单元中的第二连接器组件耦合，以使能系统的操作机构。该系统将第一连接器组件与第二连接器组件耦合在一起，所述第一连接器组件和第二连接器组件在连接时提供电连接。在另一变型中，当连接时，第一连接器组件和第二连接器组件提供光学连接。在另一变型中，当连接时，第一连接器组件和第二连接器组件提供可以用于操作压力传感器的流动通路连接。

图3和图8的系统还包括用于将盒和管道可拆卸地锁定到锁定位置的锁定机构，该锁定机构接合第一连接器组件168和第二连接器组件205。

图9-图10图示了流体管理系统400的另一实施方式，其包括再次承载管道组的部分的一次性盒405。系统400还包括控制单元或控制台410，该控制单元或控制台410承载第一蠕动泵415a和第二蠕动泵415b，所述第一蠕动泵415a和第二蠕动泵415b在控制台的前面板中具有暴露且可接近的泵滚子组件418a和泵滚子组件418b。在该变型中，控制台再次承载图10中所示的马达422，该马达422适于接合盒405并将其移动到操作位置，从而使得盒405中的管道组与泵滚子组件相接合。

如图9中可见，控制台410包括用于承载流体源425的杆424，该流体源425可以是内窥镜外科手术中使用的盐水袋。杆424可以配备有负荷传感器，以支持如本领域已知的基于重量的流体管理，从而允许确定患者的流体吸收。

控制台405承载具有微处理器的控制系统或控制器430，所述微处理器根据算法进行操作，以控制流体向工作空间的流入和流出，从而在该空间内保持预设压力水平。控制台410还可以包括用于耦合到外科器械的rf发生器或其他能量源。该系统可以直接用压力传感器来监测空间中的压力，该压力传感器通过装置中的开放通道与所述空间流体连通，这继而将会允许控制器430改变流入和/或流出以保持目标压力。在另一变型中，盒405被配置用于与下文所述的控制台压力传感器相接，以感测流入管道组和流出管道组中的压力，从而允许计算工作空间中的压力。

在图10-图12a中示出了控制台410和协同的盒405的变型。控制台具有前表面432，该前表面432包括允许操作者控制系统操作的触摸屏界面435。在一个变型中，如下文所述，可以对触摸屏435进行触摸以在盒405处于操作位置之后释放盒405。

如图10和图12a中可见，细长盒405具有轴线438，并且由用户在垂直于轴线438(参见箭头a)的方向上移动，从而与控制台410以及泵滚子组件418a和泵滚子组件418b相接。此后，对马达422进行致动以便移动盒405以及流入管440a和流出管440b，使之与泵滚子组件418a和泵滚子组件418b相接合。如可从图10理解，控制台的半圆形构件或眉形件444a和444b安装在金属板上，该金属板由驱动凸轮机构的马达422相对于控制台前表面432在箭头b的方向上移动。因此，半圆形构件444a和半圆形构件444b的移动按压管道，使之与滚子组件418a和滚子组件418b相接合。在图12a中可以看到，盒壳体448具有多个键形物元件452和454，所述键形物元件适于在控制台410(图10)上的导向元件455之后滑动，以将盒405锁定到控制台410的表面处的平面中。盒405(图12a)的键形物元件454适于滑动到控制台410(图10)的一侧的导轨458中。

如可从图10理解，马达422将盒405线性移动固定距离以使之处于操作位置，其中管440a和管440b适当地接合泵滚子418a和泵滚子418b，并且在一个变型中，承载半圆形构件444a和半圆形构件444b的板可以具有与马达驱动的凸轮的弹簧接合，该弹簧接合将盒保持到位，以便允许在操作期间对盒的位置进行一些微调。用于横向地(图10中的箭头b)驱动盒的马达422的触发器可以是微动开关，该微动开关由操作者将盒405插入泵滚子组件之上并与控制台前表面接触所致动，或者通过下文所述的压力传感器460致动，该压力传感器460可以执行多个功能，以及感测管道对传感器的初始压力。

参考图12a，盒405包括塑料模制壳体或主体448，该壳体或主体448具有用于接纳和保持流入管440a和流出管440b的部分的模制通道462。管道可以由模制通道462中的粘合剂和/或夹扣片保持到位。

图12a还图示了盒405适于使管道的选定部分与控制台表面432中的至少一个压力传感器460相接，以便感测管道440a和管道440b中之一或全部两者中的流体压力。根据应用，传感器460相对于管道的位置可以位于滚子组件418a和滚子组件418b的上游和下游中之一或全部两者。在图12a中，在传感器在控制台中将会位于的相对位置处以虚线图示出了两个传感器460。在图12a中，两个传感器接合管道440a和管道440b，但也可以存在1到4个传感器。特别令人感兴趣的是，参考图12b，与传感器460对接的管道465的每个部分具有厚度减小的壁部分或感测窗口470，该壁部分或感测窗口470允许比通过全厚度管道壁可能实现的准确度更准确地感测流体压力。壁厚可以是全壁厚的5％至50％，或者约0.02mm至约1.0mm的厚度。

图10和12a还分别示出了控制台410和盒405中适于接触和接合电路组件的接触或连接器组件490a和490b。当观察图10和图12a时可以理解，接触组件490a和接触组件490b可以提供多达20个或更多个独立的电接触件，所述独立的电接触件可以完成电路以使能各种功能、装置、操作、识别等或者为其供电。在一个变型中，接触组件490a和接触组件490b可以使能在组织切除装置中使用电马达和rf递送电路。在另一变型中，接触件可以可操作地耦合到传感器，例如可用于操作医疗装置的温度传感器、压力传感器、流速传感器、流量传感器、阻抗传感器、电容传感器、电压传感器、大气压力传感器、加速度计传感器、倾斜传感器、ccd、光学传感器和转速传感器。

总体上，对应于本发明的盒适合用于外科流体管理系统，并且包括承载至少一个柔性管的壳体，该柔性管被配置用于接合蠕动泵的滚子组件。一次性盒还包括承载至少一个接触表面的壳体，该接触表面用于接触控制台的协同的马达驱动表面，以便利用马达驱动来将盒移动到操作位置。此外，一次性盒包括承载至少一个柔性管的壳体和导向元件，该导向元件被配置用于与控制台导轨协同，以便将盒从初始非操作位置引导到操作位置。

在本发明的另一方面，一种用于在外科流体管理系统中使用的一次性盒包括承载至少一个柔性管的壳体，该柔性管具有拥有厚度减小的壁的管道部分，以便与承载于协同的控制台内的传感器相接。一次性盒还包括承载至少一个柔性管的壳体和机构组件，该机构组件用于与控制台组件协同，从而提供盒被定位在控制台中的操作位置的信号。

在本发明的另一方面，一次性管道盒包括沿着第一轴线延伸的细长壳体和传感器机构组件，该传感器机构组件适于与控制台组件协同，以便当盒在横向于第一轴线的第二轴线的方向上移动到靠近控制台的表面的位置时发出信号。

在本发明的另一方面，一次性盒和控制台包括识别机构，该识别机构用于允许控制器在盒与控制台相接合时识别盒的类型。在本发明的另一方面，一次性盒和控制台包括至少一个使能机构，用于使能流体管理系统、医疗装置、传感器或其他功能的激活。

虽然上文已经详细描述了本发明的特定实施方式，但是应当理解，该描述仅仅是为了说明的目的，并且本发明的上述描述并不是穷尽性的。本发明的具体特征在一些附图中示出而未在其他附图中示出，这仅仅是为了方便，并且任何特征均可与根据本发明的另一特征相结合。许多变型和替代对于本领域普通技术人员将会是显而易见的。这样的替代和变型旨在包含于权利要求的范围内。从属权利要求中阐明的特定特征可以组合并且属于本发明的范围内。本发明还包括实施方式，如同从属权利要求替代地以参照其他独立权利要求的多项从属权利要求格式书写。