，该升降驱动机构8包括设于立柱4顶部的升降驱动电机84、设于升降驱动电机84的输出轴上的升降链轮81、配合地设于升降链轮81上的升降链条82、固设于升降链条82—端的平衡重锤83，升降链条83的另一端与滑动座52相固定连接。这样升降驱动电机84驱动升降链轮81旋转即可使得升降链条82的位置进行调整，进而驱使车台板组件5沿上下方向进行升降。参见图1所示，立柱4具有中空腔室，平衡重锤83可随升降链条82移动而上下升降地设于上述中空腔室中。
[0027]参见图3、图6所示，旋转驱动机构7包括设于移动机箱3中的旋转驱动电机71、设于旋转驱动电机71的输出轴端上的主动齿轮72、设于立柱4底端的从动齿轮73、可旋转地设于移动机箱3中且与主动齿轮72及从动齿轮73相啮合的过渡齿轮组，在本实施例中，参见图6所示，该过渡齿轮组包括与所述主动齿轮72相啮合的过渡齿轮74、与过渡齿轮74同轴设置的过渡齿轮75、与过渡齿轮75相啮合的过渡齿轮76，过渡齿轮76与从动齿轮73相啮合，进而在旋转驱动电机71工作时驱使立柱4绕自身轴心线旋转。
[0028]参见图3、图6所示，移动驱动机构6包括固设于基础支架I上沿水平方向延伸的齿条61、设于移动机箱3上的移动驱动电机(图中未示出)、设于移动驱动电机的输出轴端且与齿条61相啮合的移动驱动齿轮62，当移动驱动电机工作时，移动驱动齿轮62旋转并与齿条61啮合，进而沿水平方向进行移动。
[0029]参见图3所示，立柱4的顶端与车台板组件5之间还设有用于将车台板组件5锁定在立柱4顶端的锁定机构，该锁定机构为锁定挂钩9，当车台板组件5升至立柱4顶端时，锁定挂钩9钩挂在车台板组件5上，可防止车台板组件5突然坠落，起到安全防护的作用。
[0030]以下具体阐述下本实施例的工作过程:
当需要使用上层停车位时，移动驱动机构6工作，使得移动机箱3连同立柱4及车台板组件5沿水平导轨21向外朝汽车停放的道路侧移动，待其移动完毕后，旋转驱动机构7工作驱使立柱4和车台板组件5旋转，使得车台板51位于汽车所在道路的上方；接着，松开锁定挂钩9，升降驱动机构8工作使得车台板组件5沿立柱4下降，直至车台板51落至地面上。此时，再将汽车开至车台板51上，停车熄火，拉好手刹后，停车者离开汽车，升降驱动机构8工作而将车台板组件5连同汽车沿立柱4升起，待其上升到位后，锁定挂钩9将车台板组件5钩挂固定，然后，旋转驱动机构7工作使得立柱4带动车台板组件5旋转，直至车台板51到达下层停车位的上方；最后，移动驱动机构6工作，驱使立柱4沿水平导轨21滑动，直至车台板51完全入位，即上层的车台板51完全位于下层停车位的上方，停车完成。
[0031]当需要取车时，也是按照上述操作方式，将车台板51移动、旋转并降至道路上，用户直接将汽车开出即可。
[0032]在上述停车与取车的过程中，上层停车位的使用与下层停车位的使用互不干涉，停车时也仅需驱使汽车沿直线方向行驶即可，无需倒车入库操作，停、取车都很方便。该立体停车库结构简单，占用空间较小，安装成本也很低，使用稳定性高，安装场合的限制小，可最大限度地利用空地，设计车位量可达到最大化，保证了车辆进出车库与来往车辆的通行顺畅，适用于新、老手驾驶人员使用。
[0033]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种立体停车库，包括预埋于地面中的基础支架、设于所述基础支架上的导轨组件，其特征在于:所述立体停车库还包括滑动地设于所述导轨组件上的移动机箱、沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转地设于所述移动机箱上的立柱、可上下升降地设于所述立柱上的车台板组件，所述导轨组件包括沿水平方向延伸的两根水平导轨，所述移动机箱的底部设有两个导向轮组，两个所述导向轮组分别与两根所述水平导轨相配合而使所述移动机箱可沿水平方向滑动，所述移动机箱与所述基础支架之间设有用于驱使所述移动机箱沿水平方向滑动的移动驱动机构；所述移动机箱与所述立柱之间设有用于驱使所述立柱绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构；所述立柱与所述车台板组件之间设有用于驱使所述车台板组件上下升降的升降驱动机构。
2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于:所述车台板组件包括上下滑动地设于所述立柱上的滑动座、固设于所述滑动座一端用于支承汽车的车台板，所述升降驱动机构设于所述滑动座与所述立柱之间。
3.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于:所述车台板呈中间高、两端低的结构。
4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于:所述车台板的中间具有上凸的凸起，所述凸起的两端分别向所述车台板的两端下倾延伸而形成斜面结构。
5.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于:所述升降驱动机构包括设于所述立柱顶部的升降驱动电机、设于所述升降驱动电机的输出轴上的升降链轮、配合地设于所述升降链轮上的升降链条、固设于所述升降链条的一端的平衡重锤，所述升降链条的另一端与所述滑动座相固定连接。
6.根据权利要求5所述的立体停车库，其特征在于:所述立柱具有中空腔室，所述平衡重锤可随所述升降链条的移动而升降地设于所述中空腔室中。
7.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于:所述旋转驱动机构包括设于所述移动机箱中的旋转驱动电机、设于所述旋转驱动电机的输出轴端的主动齿轮、设于所述立柱底端的从动齿轮、可旋转地设于所述移动机箱中且与所述主动齿轮及从动齿轮相啮合的过渡齿轮组。
8.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于:所述导轨组件上每个所述水平导轨均包括位于上下两端的限位部、位于两所述限位部之间的导向部，每个所述导向轮组均包括沿所述水平导轨的长度延伸方向间隔设置的多个导向轮，每个所述导向轮均包括一体设置的左轮与右轮，所述左轮与右轮分别滑动地设于所述导向部的两侧。
9.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于:所述移动驱动机构包括固设于所述基础支架上沿水平方向延伸的齿条、设于所述移动机箱上的移动驱动电机、设于所述移动驱动电机的输出轴端且与所述齿条相啮合的移动驱动齿轮。
10.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于:所述立柱的顶端与所述车台板组件之间还设有用于将所述车台板组件锁定在所述立柱顶端的锁定机构。
【专利摘要】本发明公开了一种立体停车库，包括预埋于地面中的基础支架、设于基础支架上的导轨组件、滑动地设于导轨组件上的移动机箱、沿竖直方向分布且可绕自身轴心线旋转地设于移动机箱上的立柱、可上下升降地设于立柱上的车台板组件，移动机箱与基础支架之间设有用于驱使移动机箱沿水平方向滑动的移动驱动机构；移动机箱与立柱之间设有用于驱使立柱绕自身轴心线旋转的旋转驱动机构；立柱与车台板组件之间设有用于驱使车台板组件上下升降的升降驱动机构。该立体停车库的上下两层停车位互相独立、互不干涉，停车与取车操作过程中，仅需驱使汽车沿直线方向行驶到达车台板或驶离车台板即可，无需倒车入库，操作十分的方便，适用于新、老手驾驶人员使用。
【IPC分类】E04H6-06
【公开号】CN104763188
【申请号】CN201510175228
【发明人】王明娣, 郭开波, 李曙生, 赵粉弟
【申请人】江苏腾发建筑机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月14日