一种食品加工机用粉碎装置及食品加工机的制作方法

本发明涉及厨房家电及其部件，特别是一种食品加工机用粉碎装置及食品加工机。
背景技术：
：随着现代生活水平的不断提高，越来越多的人不仅开始注重养生、健康方面的需求，同时，对健康饮品的口感品质也有了越来越多的要求。传统的豆浆机，不管是家用豆浆机，还是商用豆浆机，在制作完豆浆后均需要过滤处理，过滤完后的豆浆饮品口感细腻，消费者饮用时，没有颗粒感，容易入口。但与此同时，过滤豆浆也给消费者带来了诸多的不便，比如，过滤程序繁琐、耗费时间长，不适于现代快节奏的生活需求。同时，过滤后需要对滤网、滤杯进行清理、清洗，增加了善后的工作量。另外，通过滤网过滤掉的豆渣处理棘手，豆渣中富含膳食纤维及多种对人体有益的微量元素，直接扔掉的话，容易造成浪费。对于传统的家用豆浆机来说，不管采用何种粉碎系统，均是刀片切削式粉碎，通过物料不断的与粉碎刀片进行碰撞，使得物料被粉碎刀片切割成细小的颗粒。经研究发现，人体饮用豆浆时毫无颗粒感的豆渣粒径一般为100μm以下，而对于传统的家用豆浆机刀片粉碎方式下的豆渣的平均粒径为300μm以上，对于一般的豆浆机来说，当水量为1200ml、干黄豆量为80g时，经50目滤网过滤，豆渣量基本为100g以上，留存豆渣量较多，因此，大部分消费者必须先经过过滤才能达到口感润滑、细腻的饮用要求。即使是近年来市场上热销的免滤豆浆机，相同水量、相同干黄豆量的条件下，经50目滤网过滤后仍有30g以上的豆渣，尽管豆渣量减少了，适合大部分消费者免滤的要求，但对于老年人及小孩来说，饮用时仍有颗粒感，仍达不到普遍消费者对饮品口感的要求。技术实现要素：本发明所要达到的目的就是提供一种颠覆传统刀片式粉碎的新型制浆结构、且能够实现真正制作豆浆无需过滤、粉碎效率非常高的食品加工机用粉碎装置。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种食品加工机用粉碎装置，其特征在于：包括定齿圈和推料件，所述推料件位于定齿圈所形成的粉碎腔内，且推料件安装于转轴的末端，所述定齿圈具有沿周向布置的多个定齿，相邻两个定齿之间形成有出料槽，位于粉碎腔内，转轴带动推料件旋转，推料件推动物料与水的混合物做离心运动，实现物料被定齿破碎，并且，被破碎后的物料与水的混合物在离心力的作用下沿出料槽排出。进一步的，所述定齿包括第一棱边、第二棱边和连接第一棱边与第二棱边的定齿面，沿转轴的旋转方向上，所述第一棱边位于第二棱边的前方，以转轴中心为圆心，所述第一棱边与第二棱边不在同一圆上，且第一棱边到圆心的距离r1大于第二棱边到圆心的距离r2。进一步的，其中，0.01mm≤r1-r2≤0.2mm；或者，所述定齿圈包括基体部，所述定齿固定于基体部上，所述定齿为矩形齿，所述矩形齿相对转轴中心偏转设置；或者，所述定齿面为平面或者凹陷的圆弧面。进一步的，所述推料件包括固定于转轴上的安装部及固定于安装部上的推料板，所述推料板平行于转轴凸起设置。进一步的，所述推料板的端部距离定齿的平均间隙为l1，其中，0.1mm≤l1≤1mm。进一步的，所述出料槽的最小宽度为l2，其中0.1mm≤l2≤1mm；或者，所述推料板为多个，且单个推料板的有效长度为l3，所述推料件的旋转半径为r，其中，0.15≤l3/r≤0.8；或者，所述安装部呈圆盘状结构，所述推料板位于圆盘的边缘，所述推料板倾斜设置于安装部上，其中，推料板两端部的中心连线为n1，推料板远离转轴的一端中心至转轴中心的连线为n2，n1与n2所成的锐角为α，0＜α≤60°。进一步的，所述推料板的顶部设置有圈状的挡板。进一步的，所述粉碎装置还包括预粉碎结构，所述预粉碎结构设置于粉碎腔内。进一步的，所述定齿圈的顶部设置有向内凸起的挡料部。另外，本发明还提供了一种食品加工机，包括杯体，其特征在于：所述杯体内设有如上述所述的食品加工机用粉碎装置。本发明食品加工机用粉碎装置的工作原理为：转轴带动推料件在粉碎腔内高速旋转，位于粉碎腔内，推料件推动物料与水的混合物做离心运动，在旋转的过程中物料受到推料件的高速推送，并且物料在离心力的作用，会高速的撞击定齿，并被定齿剪切、切削及击碎，在旋转的过程中物料还会与定齿之间发生摩擦，形成摩擦研磨粉碎，同时，当推料件与定齿之间的间隙小于物料的原始尺寸时，推料件与定齿之间会对物料进行剪切及挤压，形成剪切粉碎与挤压粉碎，在多种作用力的共同作用下物料被定齿破碎形成细小颗粒，另外，由于相邻定齿之间设置有出料槽，当推料件转动时，粉碎腔内的压强增大，被破碎的物料及水的混合物会经出料槽高速喷射出粉碎腔，并且在向外喷射的过程中，被定齿破碎的物料颗粒会受到出料槽内壁的挤压及摩擦，物料细胞经出料槽内壁不断挤压及摩擦之后，物料细胞内壁会受热膨胀发生爆裂，从而细小的物料颗粒会进一步得到破碎，与此同时，物料颗粒与出料槽的内壁摩擦，会形成摩擦研磨粉碎，也能够进一步的对细小的物料颗粒进行研磨破碎。本发明的食品加工机用粉碎装置采用了不同于刀片粉碎的新型粉碎方式，采用的是利用推料件转动推动物料做离心运动，使物料受到多种粉碎方式的共同作用，推料件可以不参与对物料的直接粉碎，仅起辅助推送作用，实现物料被定齿破碎。相比于现有单一的刀片切削方式，能够更加有效的破碎物料，可以使得物料被破碎的更加精细，粉碎效率非常高，达到物料细胞完美破壁的效果。并且具有本发明食品加工机用粉碎装置的食品加工机，制作出的豆浆饮品，完全不需要过滤，并且口感细腻、润滑，不管是年轻人，还是老人、小孩饮用时，完全无颗粒感，容易入口。附图说明下面结合附图对本发明作进一步说明：图1为本发明实施例一的结构示意图；图2为图1中a处的放大示意图；图3为推料件的第一种结构示意图；图4为推料件的第二种结构示意图；图5为推料件的第三种结构示意图；图6为推料件的第四种结构示意图；图7为推料件的第五种结构示意图；图8为推料件与定齿圈配合的结构示意图；图9为图8中b处的放大示意图；图10为定齿圈的结构示意图；图11为一种定齿安装方式的结构示意图；图12为定齿圈的另一种结构示意图；图13为本发明实施例二的结构示意图；图14为图13中c处的放大示意图；图15为图13中粉碎装置的分解结构示意图；图16为设置于推料件上的预粉碎结构示意图；图17为设置于推料件上的另外一种预粉碎结构示意图；图18为设置于定齿圈挡料部上的预粉碎结构示意图；图19为本发明实施例三的结构示意图；图20为本发明实施例四的结构示意图；图21为图20中电机上安装推料件的结构示意图。具体实施方式实施例一：如图1、图2所示，为本发明第一种实施例的结构示意图。一种食品加工机，包括杯体1，杯体1内设置有食品加工机用粉碎装置2，该粉碎装置包括定齿圈21和推料件22，所述推料件22设置于定齿圈21所形成的粉碎腔20内，且由转轴31带动旋转，所述定齿圈21具有沿周向布置的多个定齿211，相邻两个定齿211之间形成有出料槽210。本实施例中，杯体1下方设置有电机3，转轴31贯穿杯体1与电机3连接，定齿圈21固定于杯体1的底部内表面，定齿圈21的顶部设置有向内凸起的挡料部23，所述挡料部23与定齿圈21一体成型，且挡料部23的边缘形成定齿圈21的进料口230。另外，所述推料件22包括有推料板221，推料板221在位于推料件22上朝向挡料部23凸起设置。当电机3带动转轴31高速旋转时，转轴31带动推料件22转动，推料板221推动物料与水的混合物做离心运动，实现物料被定齿211破碎，并且，被破碎后的物料与水的混合物在离心力的作用下沿出料槽210喷出。本发明实施例食品加工机的工作原理为：制浆时，所述食品加工机用粉碎装置浸没于液体中，当电机带动转轴高速旋转时，推料件也高速旋转，位于粉碎腔内，推料件上的推料板推动物料与水的混合物做离心运动，物料在离心力的作用，会高速的撞击定齿，并被定齿剪切、切削及击碎，在旋转的过程中物料还会沿定齿的表面与定齿发生摩擦，形成摩擦研磨粉碎，同时，当推料件与定齿之间的间隙小于物料的原始尺寸时，物料会受到推料件与定齿之间的剪切及挤压，形成剪切粉碎及挤压粉碎，在多种作用力的共同作用下物料被定齿破碎形成细小的颗粒。并且，由于相邻定齿之间具有出料槽，当推料件转动时，粉碎腔内的压强增大，被破碎的物料及水的混合物会经出料槽高速喷射出粉碎腔，并且在向外喷射的过程中，由于受到粉碎腔内压强及离心惯性力的作用，被破碎的物料颗粒会与出料槽的内壁发生挤压、摩擦，出料槽内壁对物料颗粒不断的进行挤压及摩擦之后，物料细胞内壁会受热膨胀发生爆裂，从而细小的物料颗粒会进一步的得到破碎，与此同时，物料颗粒与出料槽的内壁摩擦，会形成摩擦研磨粉碎，也能够使得细小的物料颗粒得到进一步的研磨破碎。当物料与水的混合浆液流从出料槽喷射出时，由于浆液流流速较高，喷出的浆液流撞击杯体侧壁后会向杯体中心反射、翻滚，并且定齿圈上设置有进料口，反射回来的浆液流会从进料口再次进入粉碎腔内，继续参与破碎，并且按上述方式不断的进行循环破碎。本实施例的食品加工机通过上述不断的循环破碎方式，制作出的饮品粉碎细度非常精细，能够真正的达到普遍消费者饮用豆类饮品无需过滤浆渣的要求，并且饮用时，无颗粒感，口感细腻、润滑。本发明人通过研究发现，本发明的食品加工机之所以能够粉碎的更细，是因为，本发明的食品加工机用粉碎装置采用了不同于现有的新型粉碎结构，主要是利用推料件高速转动带动推料板推动物料做高速的离心旋转运动，使物料在粉碎腔内受到多种力的共同作用进行破碎粉碎，比如剪切破碎粉碎、挤压破碎粉碎、撞击破碎粉碎、切削破碎粉碎、摩擦研磨破碎粉碎，以及物料细胞受热爆裂粉碎等等。相比于现有的家用豆浆机单一的刀片切削式粉碎，以及商用豆浆机单一的低速研磨式粉碎，本实施例的推料件不参与对物料的直接粉碎，仅对物料提供推送力，使物料被定齿破碎，从而能够更加有效的破碎物料，并且，由于本实施例的定齿具有多个，且围绕定齿圈布置，因此，相比于现有技术物料与定齿发生作用的概率增大，另外，经过多次的循环破碎后，可以使得物料被破碎的更加精细，粉碎效率非常高。如图3所示，本实施例中，所述推料件22呈圆盘状结构，所述推料件22包括固定于转轴上的安装部220，推料板221固定于盘状的安装部220上，且所述推料板221位于安装部220的边缘，所述推料板221由圆盘的边缘向转轴中心延伸，其中，推料件的底部距离杯体1底部内表面的距离高度为h3，h3要求至少大于0.2mm。因为，推料件22是随转轴31而高速旋转的，若h3的距离较小，则增大了推料件22与杯体1底壁的摩擦，不仅容易产生噪音，增大粉碎装置损坏的几率，同时，也增大了推料件22的负载，电机有可能因负载过大而烧坏，同时，推料件22与杯体1的摩擦也会引起粉碎腔20内温度的上升，容易出现焦糊现象。对于本发明的推料件来说，h3一般也不宜过大，因为h3过大时，则推料件22与杯体1之间的间隙腔10容积也将增大，位于该间隙腔10内的浆液将无法参与循环，此时，对于圆盘结构的推料件需要进行结构变换，比如，推料件22上需设置有贯穿的循环导流孔222-1，通过导流孔222-1可以将间隙腔10内的浆液导入粉碎腔20内进行循环破碎。还比如，如图4所示，将推料件22设计成叶片状结构，其结构为，推料板221的一端固定于安装部220上，另一端向远离安装部220的外侧延伸，形成类似叶片结构，此时，各叶片之间具有导流缺口222-2，位于间隙腔10内的浆液可以通过导流缺口222-2进入粉碎腔20内参与循环破碎。当然，叶片状结构的推料件距离杯体底部的距离（h3）也不宜过大，也要求至少大于0.2mm。另外，在本发明中，推料板与安装部的连接可以为一体成型结构，也可以通过安装配合形成固定一体。需要说明的是，推料板可以为连续延伸的结构，比如一直延伸至转轴中心，还可以为间断的布置结构，比如推料板上设置豁口，或者推料板与转轴中心之间具有间断的豁口。当设置豁口，且豁口尺寸小于物料的原始尺寸时，推料件转动的过程中，可有效的降低推料件的负载，浆液流可以通过豁口流出，而大块物料无法通过，仍被推料板推送运转，从而实现减少了推料板对部分浆液的推动载荷，降低了推料件的负载，进一步降低了整机的噪音。当然，对于这种有效减小推料件负载载荷、降低整机噪音的结构也可以有其它种设计。比如，如图4所示，推料板的高度由外向内呈逐渐减小的结构，这样设置的优点在于：提高更多物料参与破碎的同时，还可以降低推料件的负载。因为大部分的物料受到离心力的作用会远离转轴中心旋转，而将远离转轴中心的推料板的高度设置的较高时，有利于推料板推动更多的物料参与破碎，而将靠近转轴中心的推料板的高度设置的较低时，可以减小转轴附近的推料板对液流的阻挡作用，从而能够降低推料件所承受的负载。推料板的高度由外向内呈逐渐减小的结构包括有底部平面、顶部斜面；底部斜面、顶部平面；以及，底部及顶部均为斜面结构等。还比如，如图3所示，推料板靠近转轴中心的一端做成倒斜角结构，该结构具有图4相同的功能，保证推料的同时，降低推料件的负载。当然，推料板的这种结构的设置及变换也可以适用于本发明其它的推料件结构中。需要说明的是，本实施例中的推料板主要作用是用于推动物料与水的混合浆液做离心运动，设置推料板更有利于推动物料运动，在电机转速一定的情况下，推料板在推动物料的运动过程中，物料沿推料板的侧壁推料面滑移，由于推料件各处线速度是随着推料件的半径的加大而加大，因此，物料沿推料板滑移的过程中，推料板会对物料具有加速作用，从而使得物料具有更高的线速度撞击定齿，形成被定齿击碎、摩擦研磨破碎、切削破碎，同时，在推动的过程中，当推料板与定齿之间的间隙小于物料的原始尺寸时，推料板还会与定齿相互作用对物料进行剪切、挤压，从而实现物料的剪切破碎及挤压破碎。推料件转动过程中，在粉碎腔内，物料会做离心运动，因此，推料板设置于推料件的边缘，更利于推料加速的作用。为了加强推料板的推料效果，如图5所示，还可以在推料板221的边缘设置倒角2210，且倒角2210的设置需朝向推料件的转动方向，这样设置的好处在于可以增大推料板的推料面积，实现推料板能推动更多的物料运动，另外，当推料件与定齿之间的间隙较小时（如图8所示），在推料件转动时，倒角2210与定齿211之间会形成容置腔100，这样就可以有更多的物料会停留于容置腔100内，并能够被推料板221推动运动。与此同时，由于倒角2210为斜角结构，物料可以沿倒角的倾斜方向滑移、导向至定齿上，实现物料更容易撞击定齿，即使物料撞击定齿反弹，也会朝向容置腔100内反弹，因此，容置腔100还具有集料作用，提升了物料被破碎的效率。当然，位于推料板的后侧也可以设置倒角，此时，推料板质量减小，也可以相应的降低推料件及电机的负载，有效的降低整机噪音。本实施例中的推料板也可以倾斜的设置于推料件上，如图6所示，所述推料板位于圆盘的边缘，所述推料板倾斜设置于推料件上，其中，推料板两端部的中心连线为n1，推料板远离转轴的一端中心至转轴中心的连线为n2，n1与n2所成的锐角为α。本发明人根据研究发现，对于如图6所示的推料件结构，若推料件为顺时针方向旋转时，要求0≤α≤45°，因为，推料板倾斜设置后，当α＞45°，推料板容易将物料向转轴中心推送，而不会将物料向定齿方向推送，从而物料不容易受到推料板与定齿的剪切及挤压，由于受到推料板的阻挡，物料也不容易撞向定齿，从而不能形成定齿对物料的击碎、切削及摩擦研磨作用。与此同时，本发明人还发现，推料板倾斜设置于推料件上也能带来易想不到的效果，推料板可以对液流进行导向，减小了推料件转动过程中所受到的负载，有降低食品加工机噪音的功能，并且根据实现效果验证，当0≤α≤15°时，综合效果较佳，其中α=0°~5°时，效果最好。在图6中，若推料件为逆时针方向旋转，推料板倾斜设置时，推料板可以对物料进行导向，形成类似螺旋叶片结构，并且在离心力的作用下，物料沿着推料板的侧面不断的导向滑移并撞击定齿，从而被定齿破碎，此时，所形成的α角也不宜过大，若α增大，旋转过程中，推料板的有效推料面将减小，不利于对物料的推送，在此情况下，一般α要求小于60°。对于本发明来说，设置于推料件上的多个推料板的长度既可以均等，也可以不等，不限于本实施例所提及的结构。当然，还需要说明的是，本发明中的推料板侧面的推料面既可以垂直水平面设置，也可以相对水平面倾斜设置，而当推料面相对水平面倾斜设置时，又包含推料面相对水平面向下倾斜和推料面相对水平面向上倾斜。若为第一种结构时，向下倾斜的推料面有助于推动物料旋转过程中，防止物料碰撞推料板后向上反弹，从而崩出粉碎腔外部，而向下倾斜的推料面能有效的限定物料反弹的方向，减少物料崩出粉碎腔的机率。但与此同时，推料面向下倾斜不利于浆液流的导向，从而增大了推料件承受的负载，有可能产生整机噪音或者电机烧坏现象。因此，当推料面向下倾斜时，相对竖直平面的倾斜角一般要求小于15°。若为第二种结构时，向上倾斜推料面有助于对浆液流进行导向，减小推料件承受的负载，但同时，当物料碰撞到推料面时，推料面对物料也可以进行导向，此时，由于物料的倾斜方向朝向盖体上的出料口，从而物料沿推料面的导向方向反弹后，容易从盖体上的进料口崩出，不利于物料集中于粉碎腔内粉碎，降低了粉碎效率。因此，综合考虑，当推料面向上倾斜时，其与竖直平面所形成的倾斜角要求小于10°。另外，本发明人根据研究还发现，推料件上推料板设置的越多，电机的负载越大，因此，对于本发明来说，推料板一般设置为2~8个，并且均布设置，更有利于推料件旋转运动时的动平衡性能。同时，本发明人还发现，若单个推料板的有效长度为l3，且推料件的旋转半径为r，则要求0.15≤l3/r≤0.8，因为若l3/r小于0.15，则推料板相对推料件的旋转半径较小，在位于粉碎腔内的物料量与粉碎腔的容积相关，而粉碎腔的容积与推料件的旋转半径相关，l3较小时，推料板推动物料的量较少，单位时间内减少了粉碎腔内的物料被定齿破碎的量，相应降低了物料被破碎的效率，此时，粉碎装置需要更长的粉碎时间进行破碎粉碎。同时，本发明人还发现，l3/r的值也不宜过大，l3过大，无限接近于推料件的旋转半径r时，电机的负载也越大，对电机的质量要求也会更高，电机的成本增大，也容易存在烧坏现象。并且，电机负载较大时，还会伴随着较大的噪音，容易引起食品加工机共振现象。需要说明的是，所述的推料板有效长度l3是指以转轴中心为圆心，以推料板两端中心分别到转轴中心的距离为半径形成的两个同心圆，其中两个同心圆的半径差即为推料板的有效长度（l3）。还需要说明的是，对于本发明来说，推料板可以为直线形、曲线形、流线形、折线形等等，只要推料板具有离心推料的作用均属于本发明所要求保护的范围。如图7所示，在位于推料板的顶部还可以设置有一圈挡板229，该挡板229将各推料板连接一起，当推料板推动物料运转时，位于推料板顶部的挡板229可以阻挡物料崩出，有效的限定物料能被推料板推动并被定齿破碎。此时，挡板与推料板为一体结构，挡板随推料板的转动而转动，物料从挡板中心形成的通孔中进入，与此同时，挡料部也具有相同的功能，挡料部与挡板实现了双重挡料集中粉碎的作用，增加挡板后，更多的物料能够被推料板推动与定齿发生破碎，因此，对于本实施例来说，当推料板上设置有挡板时，也可以不需要在定齿圈上设置挡料部，此时，定齿圈呈直筒状。当然，需要说明的是，挡板可以为如图7所示的连续环状结构，也可以为间断的环状结构，这样推料件的总重量减小了，既降低了成本，也有效的降低了推料件运转时所承受的负载，还可以对粉碎腔内的浆液具有泄压作用。如图8、图9所示，本实施例中，所述定齿211包括第一棱边2111、第二棱边2112和连接第一棱边与第二棱边的定齿面2113，沿转轴的旋转方向上，所述第一棱边2111位于第二棱边2112的前方，以转轴中心为圆心，所述第一棱边2111与第二棱边2112不在同一圆上，且第一棱边到圆心的距离r1大于第二棱边到圆心的距离r2。本实施例中的定齿面为平面，用于连接第一棱边与第二棱边，由于r1＞r2，上一个定齿的第一棱边远离转轴中心，下一个定齿的第二棱边更靠近转轴中心，因此，第一棱边与第二棱边之间存在距离差，在工作过程中，推料板推动物料旋转运动时，物料紧贴定齿面向定齿棱边滑动，由于相邻两个定齿棱边之间存在距离差，定齿面可以对物料进行导向滑移，当物料滑移至定齿的第二棱边时，定齿的第二棱边对物料进行阻挡，由于推料板推动物料作离心运动的转速较高，高速状态下，第二棱边对物料进行剪切、切削，同时，物料还受到推料板的挤压、推送作用，因此，物料被定齿的棱边及推料板破碎成细小的颗粒，并且被破碎的物料同时受到第二棱边的阻挡及导向作用会沿着定齿之间的出料槽喷射出粉碎腔。本实施例中，第一棱边与第二棱边相对水平面垂直，当然，第一棱边与第二棱边也可以相对水平面倾斜设置。当第一棱边与第二棱边倾斜设置时，物料在离心力作用下作高速旋转运动，相比于定齿棱边垂直水平面时，物料撞击定齿棱边的瞬间，与棱边的接触面较小，由于压强与受力面有关，受力面越大，压强越小，受力面越小，压强越大，此时，物料受到定齿棱边的压强相对较大，物料被定齿破碎的效率也会更高。并且本发明人根据研究发现，当定齿棱边倾斜的方向与转轴的旋转方向相反时，物料被破碎的效率更高，但同时，推料件所承受的负载也会增大较多。并且定齿棱边倾斜设置时，不利于现代工业的生产制造，成本将会成倍增长。因此，本发明人根据研究发现，一般定齿倾斜设置时，相对于竖直平面的夹角一般不超过60°。对于本发明来说，第一棱边与第二棱边之间的宽度即单个定齿的宽度要求在0.3mm~3.5mm之间，因为，定齿宽度较小，且小于0.3mm，定齿的强度无法保证，物料在高速撞击的过程中，定齿有可能会被撞断，并且工艺上也很难制作，而定齿宽度过宽，且大于3.5mm时，在一定的定齿圈直径的情况下，定齿的个数将会大大减少，从而减小了物料与定齿撞击的可能，减少物料被定齿破碎的概率。而若定齿个数相同的情况下，则要求定齿圈具有较大的内径，这样，推料件的尺寸、电机的额定载荷都相应的加大，整机成本将增加较多，不利于实现普通家庭的推广应用及批量生产。需要说明的是，所述定齿棱边的距离差即r1-r2，对于本发明的实施例来说，要求0.01mm≤r1-r2≤0.2mm，若r1-r2较小，且小于0.01mm时，定齿棱边将很难起到对物料进行剪切及切削的作用，并且由于距离差较小，推料板也很难与第二棱边结合对物料进行挤压破碎作用。另外，r1-r2也不能过大，若大于0.2mm，则被定齿第二棱边破碎的物料颗粒较大，并且较大的物料颗粒还容易堵塞出料槽，另外，r1-r2过大，也很容易存在物料及推料板被卡死的现象。本发明人根据研究发现，r1-r2差值的大小与粉碎的细度密切相关，r1-r2的数值越小，粉碎的越细。一般来说，若要最终得到50μm的粉碎细度，则r1-r2的数值应为0.03-0.05mm之间；若要最终得到75μm的粉碎细度，则r1-r2数值为0.05-0.07mm为宜；想得到100μm的粉碎细度最佳的r1-r2差值应为0.06-0.1mm左右；想得到0.2mm的粉碎细度最佳的r1-r2差值应为0.1-0.2mm左右。因制造工艺的原因，一般来说r1-r2=0.01mm，在制造上很难满足，这也就决定了该类粉碎达到10μm以下的粉碎细度较为困难。如图10所示，本发明实施例中的定齿圈21包含有基体部212，基体部212用于将定齿211固定，且定齿211顶部具有向内凸起的挡料部23，定齿211可以直接通过线切割的方式在基体部212上成型，也可以通过焊接、粘接、烧结、铸造等其它的固定方式将定齿围绕基体部固定一体，为了加强定齿的固定效果及增加定齿的安装强度，基体部可以位于定齿的两端固定。对于本实施例来说，基体部可以通过螺钉或者其它不可拆卸的固定方式固定于杯体的底部内表面。当然，为了方便拆卸清洗，基体部也可以通过磁吸的方式，或者其它可方便拆卸的固定方式固定于杯体的底部内表面。对于本发明来说，定齿上形成距离差的第一棱边与第二棱边也可以是由矩形齿通过相对转轴中心偏转设置而成，即如图11所示结构。同时，对于定齿面的结构也不限于本实施例中的平面结构，也可以为凹陷的圆弧面结构。对于本发明的实施例来说，定齿圈的直径选取为20mm~120mm，其中优选为50mm~90mm，而定齿的个数选取为30~500个，其中优选为100~300个。对于本发明来说，定齿圈单位弧长（cm）上优选的定齿个数为3~20个。本发明人根据研究还发现，本发明的定齿圈内径与定齿高度的比值要求在1/40~3/5的范围内，因为，本发明矮胖形的定齿圈结构更有利于进行物料的破碎。本发明中，位于定齿之间形成有出料槽，高速旋转的物料被定齿击碎、切削、摩擦研磨、剪切形成细小的物料颗粒之后，会与浆液混合经出料槽排出粉碎腔之外，但在物料颗粒经过出料槽的过程中，物料颗粒细胞会受到出料槽的挤压及摩擦作用，经过连续不断的与出料槽内壁的挤压及摩擦，物料颗粒细胞内壁会受热膨胀，从而细胞会从内部发生爆裂，实现物料颗粒的进一步破碎。同时，出料槽的作用还用于将粉碎腔内被破碎的物料及水的混合物导出粉碎腔外，减小粉碎腔内的液体压强及推料件的运转负载。因此，对于出料槽来说，出料槽的尺寸设计具有一定要求。本发明人根据研究发现，由于本发明的出料槽由相邻定齿的侧壁间隔形成，因此，出料槽的最小宽度要求为0.1mm≤l2≤1mm。因为，浆液穿过出料槽时，出料槽的最小宽度处所流经的浆液流量最小，从而限定了单位时间内从粉碎腔内向外流出的浆液量。若l2过小，且小于0.1mm，则位于粉碎腔内的浆液无法快速的流出，此时，粉碎腔内的压强较大，推料件所承受的负载较大，电机容易因负载过大有可能会烧坏，食品加工机产生的噪音值也较大，并且位于粉碎腔外部的浆液流也因粉碎腔内压强较大而无法再次进入到粉碎腔内继续参与粉碎，从而降低了粉碎装置的粉碎效率，与此同时，出料槽最小宽度过小，也容易引起堵塞出料槽，不利于用户清洗，并且小于0.1mm工业制造精度也很难满足。同样，若l2过大，且大于1mm时，由定齿破碎的物料颗粒与出料槽内壁的挤压及摩擦将会减少，物料颗粒细胞内壁受热而爆裂的机率也将大大降低。因此，细小的颗粒物料未及时得到破碎即由出料槽排出的可能性加大，即使经过多次循环，仍有可能未被破碎完全，因此，存在豆块的可能，同时，若出料槽设置的过大，则相应容积的粉碎腔，所具有的定齿数量也将相应减少，则物料被定齿破碎的概率将大大降低，因此，对于本发明来说，要求0.1mm≤l2≤1mm，位于该范围内，本发明的食品加工机循环粉碎的效率较佳，并且根据研究发现，当l2=0.1mm~0.5mm，进一步的l2=0.15mm~0.4mm时，效果较优。需要说明的是，当本发明中的相邻两个定齿的侧壁平行时，出料槽的宽度均等，此时，所述出料槽的最小宽度即为出料槽的宽度大小。其中，实际设计时，出料槽一般设计成内小外大的方式的效果更加有利于物料的粉碎，并且，进行自动清洗时，出料槽不容易藏渣、藏污，方便清洗。另外，出料槽的长度对本发明也有着重要的影响。因为，当出料槽较短时，单个定齿的强度较弱，高速运动的物料有可能瞬间撞碎定齿，同时，出料槽较短，也不利于出料槽的内壁对物料颗粒进行的挤压及摩擦作用，对于物料颗粒的进一步粉碎不能起到相应的作用。而如果出料槽设置的较长，从粉碎腔内高速喷出的浆液流，由于受到出料槽内壁的挤压及摩擦，而能量出现大幅衰减，从而从出料槽喷出的浆液流无法实现自循环到盖体的进料口中再次进入到粉碎腔内，不利于物料的循环粉碎作用。因此，对于本发明来说，要求出料槽的长度在1.5mm~10mm之间。对于本发明来说，定齿第一棱边与第二棱边既可以平行设置，也可以不平行设置，当不平行设置时，由相邻定齿形成的出料槽呈锥形结构，其宽度尺寸也将发生变化，此时，对于本实施例来说，要求出料槽的最小宽度尺寸由上至下呈逐渐减小结构。因为，本实施例中推料件靠近于定齿圈的下部，当出料槽下部宽度较小时，有利于定齿破碎物料，出料槽上部宽度较大，有利于粉碎腔内浆液泄压。本发明人根据研究发现，当第一棱边与第二棱边为非平行结构时，要求第一棱边与第二棱边形成的锥角为0~20°，位于该范围内时，在不影响物料粉碎效率的前提下，能够有效的对粉碎腔内的浆液进行泄压，降低推料件承受的负载。对于本发明来说，推料件与定齿圈的配合结构为本发明的重要结构之一。比如，本发明的推料件相对定齿圈转动，因此推料件与定齿圈之间需要具有一定的间隙，其中，推料件与定齿圈的平均间隙值设为l1（即是推料板与定齿第二棱边的平均间隙值），本发明人根据研究发现，l1值越小，物料被破碎的细度越细，但同时，转轴带动推料件转动过程中，由于转轴摆动及推料件动平衡的作用，运转过程中，推料件很有可能会与定齿撞击，容易存在粉碎装置磨损、损坏的现象，并且现代工业制造中，由于制造精度的限制，及装配过程中，存在着装配公差及装配间隙，因此，实际生产时很难实现l1小于0.1mm。另外，本发明人还发现，l1值越大时，物料被破碎的细度相对变差，推料板与定齿的间隙值相对较大，无法实现推料板与定齿棱边形成对物料的挤压、剪切配合，因此，无法达到本发明人所要求的50目过滤无渣的要求。本发明人根据研究发现，对于本发明来说，l1在0.1mm~1mm范围内时，基本均达到了本发明所能实现的50目过滤无渣的要求，能够具有较好的粉碎效果。其中，l1进一步优选为0.15mm~0.4mm。还比如，如图2所示，本发明推料件上设置的推料板，其有效高度设为h1，定齿的高度设为h2。对于本发明来说，位于粉碎腔内，要求推料板的底部至少要与定齿的底部平齐，因为推料板需要与定齿配合实现对物料的挤压破碎及剪切破碎。需要说明的是，推料板的有效高度h1是指推料件上，与定齿底部平齐的部位到推料板的顶部表面距离的平均值。也即是，若推料件的底部与定齿的底部平齐，且推料板的顶部表面呈水平结构，则有效高度h1为推料件的底部到推料板的顶部实际距离，若推料板的顶部表面为斜面，则为推料件底部距离推料板顶部斜面高度的平均值。当然，对于具有基体部的定齿圈来说，推料板也可以局部位于基体部所在的高度内，也能够实现本发明的功能，此时，推料板的有效高度h1仍是推料板与定齿的底部平齐处至推料板顶部表面距离的平均值。本发明人根据研究发现，h1与h2之间也存在着一定的关系，若h1/h2增大，即接近于1时，推料板与定齿的配合面增大，对物料的破碎量及破碎效果也增大，但与此同时，推料板的实际高度增加，推料件所承受的负载也增大，此时，电机负载增大，容易存在电机烧坏现象，同时，也比较容易出现电机空转现象，并且此时整机的噪音也较大，影响消费者的正常制浆操作。另外，h1/h2也不能过小，太小的话，推料板与定齿的配合面减小，物料被破碎的效果也将变差。根据研究，本发明人发现，当1/3≤h1/h2≤5/6时，本发明的食品加工机基本都能达到本发明的免滤无渣的要求，其中，当h1/h2=0.4~0.6时，综合效果较好。对于本实施例来说，定齿上、下两端也可以由上、下两个基体部固定，并且中心形成粉碎腔，这样可防止定齿被物料撞击折断。本实施例中的挡料部用于将定齿圈限定出粉碎腔，这样可以将物料集中限制于粉碎腔内进行粉碎，由于物料具有一定的硬度，当物料在推料件的推动下发生高速运动，物料很容易受到推料件、定齿圈的阻挡作用而发生反弹，而挡料部可以将反弹后的物料挡回粉碎腔内，使得物料继续参与离心运动，从而被定齿破碎。因此，挡料部具有挡料，将物料集中于粉碎腔内进行粉碎的作用。当然，对于这种具有挡料可以将物料集中于粉碎腔内进行粉碎的结构还可以有其它种结构形式。比如，如图7所示结构，挡板与定齿圈合围形成粉碎腔，挡板随着推料件一起旋转运动，也具挡料作用，能够将物料集中于粉碎腔内进行粉碎。还比如，如图12所示，所述定齿圈为锥形结构，并且定齿圈各定齿顶部具有向中心凸起的挡料部，挡料部沿定齿圈周圈布置，在该结构下，粉碎腔是由定齿圈的内壁及挡料部合围形成，推料件旋转过程中，物料发生反弹，挡料部可以将物料挡回粉碎腔内继续被定齿粉碎，并且被粉碎后物料颗粒又随浆液从挡料部的顶部的进料口进入到粉碎腔内继续参与循环粉碎，在如图12所示的结构下，挡料部与定齿通过一体加工成型，各挡料部之间具有通槽，通槽与定齿之间的出料槽相连通，该通槽与出料槽作用不同，位于挡料部之间的通槽主要用于泄压作用，可以将粉碎腔内的浆液压力通过通槽排泄出粉碎腔，可有效降低推料件的负载，当定齿圈呈锥形设置时，推料件的边缘也可以制作成与定齿锥度相适应的结构。需要说明的是，对于图12的结构，定齿圈也可以无挡料部，而仅为定齿圈呈锥形结构，因锥形结构的定齿圈也能够将物料限定于粉碎腔内进行粉碎。并且定齿圈的挡料部也可以为非齿形结构，而不限于本实施例的齿形结构，上述变形均能实现本发明具有集中粉碎及挡料作用，也可以防止物料崩出，此处不再一一说明。另外，还要说明的是，当定齿圈呈直桶状结构，或者定齿圈呈倒锥形结构，若定齿的高度相对推料件的旋转直径足够大时，定齿圈也可以不需要设置成锥形或者顶部设置挡料部结构，因为，物料经推料件推动反弹后，因定齿圈的整体高度较高，物料无法崩出定齿圈所形成的粉碎腔，从而物料经反弹后仍落回粉碎腔内，并被推料件推送，由定齿破碎。此时，定齿圈呈瘦高形，定齿圈的高度与推料件旋转直径的比值至少大于0.9才能保证物料不容易从粉碎腔内崩出。本发明人利用本实施例一结构的食品加工机进行豆浆的实验制作，根据电机不同转速下，对制作的豆浆进行过滤称重，得到不同的实验数据结果，如表1、表2所示：表1：80g干黄豆制作豆浆过滤称重的实验数据表2：120g湿黄豆制作豆浆过滤称重的实验数据需要说明的是，本实验结果是在相同物料量、相同水量的情况下，针对制作的豆浆进行50目、80目、120目、150目、200目的过滤网进行叠加过滤，且静置20分钟之后，分别针对50目、80目、120目、150目、200目所过滤得到的豆渣进行称重。本发明人根据实验结果的分析发现，物料的性状对粉碎的结果有较大影响，干物料更容易粉碎，因为干物料硬度较高，更容易实现在本发明食品加工机内进行挤压、剪切、碰撞、切削、摩擦等粉碎，而物料经过浸泡之后，韧性较强，且粘性增强，在本发明食品加工机内进行挤压、剪切、碰撞及切削粉碎的效果稍差。并且，本发明人发现，物料被浸泡后，若延长粉碎的时间，经过滤的豆渣数量也会成倍减少。表3：过滤目数与豆渣粒度的关系目数203040506080100120140200粒度（μm)84059042029725017815012410474根据过滤目数与豆渣粒度的关系表可以发现，本发明经50目过滤网过滤基本无渣，豆渣平均粒度300μm以下，由于80目过滤后的豆渣量较小，且豆渣平均粒度小于178μm，因此，即使经80目过滤有少量豆渣，对于普度消费者来说，基本不影响口感，饮用时，仍然润滑、细腻，容易入口。本发明人还发现，对于本发明来说，若电机转速低于5000r/min，经50目过滤网过滤会存在较多豆渣，不能实现消费者免滤直接饮用的目的，因此，对于本发明来说，要求电机转速至少为5000r/min。同时，本发明人还发现，提高电机转速可以大幅提高本发明的粉碎效果，但与此同时，电机的成本上升，且损耗较高，电机产生的噪音也会随之增加。因此，结合粉碎效果及不利因素的考虑，本发明电机转速优选为8000r/min~30000r/min。需要说明的是，本发明实施例的食品加工机制作豆浆的时间相比于现有技术中刀片粉碎式的豆浆机制作豆浆的时间更短，本发明由于电机具有较高转速，粉碎物料的时间更短，一般10分钟以内即可快速制作完热的豆浆饮品，同时粉碎效率更高、粉碎细度更细、饮品口感更加细腻、润滑。需要说明的是，本实施例上述结构的变换及参数的选择也可以适用于本发明的其它实施例。实施例二：如图13、图14、图15所示，为本发明的第二种实施例的结构示意图。在实施例一中，由于推料件与定齿间的间隙较小，且定齿之间的出料槽间隙也较小，大块物料很难受到推料件与定齿的挤压及剪切，特别对于硬度较高的物料，很容易受到推料件的撞击后而弹出粉碎腔外，故大块物料不容易得到彻底粉碎。因此，为了实现本发明的粉碎效果，对于实施例一来说，需要对大块物料先进行预粉碎，将大块物料粗粉碎为小一点的物料颗粒，再将物料颗粒放置于粉碎腔内进行精粉碎。但这样的操作相对复杂，不利于消费者的便利操作。因此，本实施在实施例一的基础上，在粉碎装置上设置了预粉碎结构，利用预粉碎结构先行对大物料进行粗粉碎，粗粉碎的同时，对细小的物料进行精粉碎，实现食品加工机的粗粉碎与精粉碎的自动一体。本实施例中，所述预粉碎结构设置于粉碎腔内，所述预粉碎结构包括设置于推料件上且朝向挡料部凸起的第一剪切刀25及设置于挡料部上且朝向推料件凸起的第二剪切刀26，并且第一剪切刀25与第二剪切刀26错位布置，推料件转动过程中，第一剪切刀25与第二剪切刀26形成对物料的剪切配合。在粉碎腔内，通过第一剪切刀与第二剪切刀的剪切配合，大块物料可以先行被剪切成较小的物料颗粒，然后较小的物料颗粒再经过推料件上设置的推料板推送与定齿的挤压、剪切及与定齿的碰撞、切削，实现物料的破碎粉碎。当然，本实施例中的预粉碎结构还可以有其它种结构，比如，如图16所示，所述推料件呈叶片状结构，所述预粉碎结构为设置于推料件叶片上的刀刃25-1，所述刀刃25-1与推料板呈垂直布置，刀刃25-1对大块物料先进行切削粉碎，形成较小的物料颗粒，然后推料板推送较小的物料颗粒与定齿配合，使得物料被破碎粉碎。又比如，如图17所示，所述推料件呈盘状结构，所述预粉碎结构为设置于推料件圆盘上的凸刃25-2，所述凸刃25-2朝向上凸起，并分布于圆盘的中心。在推料件高速转动的过程中，凸刃对大块物料进行刮削、研磨，从而粗粉碎为细小的物料颗粒。还比如，如图18所示，所述预粉碎结构也可以为设置于挡料部上的静刀26-1，所述静刀26-1朝向推料件凸起，推料件高速转动带动物料运动，当物料碰撞至静刀26-1时，会被粉碎成较小的物料颗粒，也能够起到粗粉碎的作用。需要说明的是，静刀最好设置于挡料部上靠近于粉碎腔的边缘，且位于推料板的上方，因为，当推料件带动物料运动时，物料做离心运动，设置于粉碎腔的边缘有利于提升物料与静刀发生碰撞的几率，与此同时，静刀还可以与推料板形成剪切及研磨配合，也可以提升物料被粗粉碎的效率，另外，当静刀在挡料部上向下凸起设置时，推料板的高度可以相应减小，从而也有利于减小推料件及电机所承受的负载，降低噪音发生，并且此时，静刀也具有挡料的作用，降低物料做离心运动的速度，实现推料板能够推动更多的物料与定齿发生粉碎作用。通过在粉碎装置上设置预粉碎结构，可以大大的提升物料的粉碎效率，同时，也可以加快食品加工机的制浆时间。需要说明的是，上述所述的预粉碎结构也可以进行多种组合，而不限于上述所提到的结构。并且，预粉碎结构也可以设置于粉碎腔外部，比如，在转轴上安装粉碎刀片，利用粉碎刀片进行粗粉碎也能起到相应的效果。需要说明的是，上述结构的变化也可以适用于本发明的其它实施例。实施例三：如图19所示，为本发明的第三种实施例的结构示意图。与上述实施例不同之处在于：对于本实施例来说，本发明的食品加工机用粉碎装置安装于电机上置的食品加工机，该食品加工机包括杯体1及位于杯体1上方的机头4，电机3安装于机头4内，与上述实施例相同，本实施例中，定齿圈21固定于杯体1底部，且定齿圈21顶部设置有向内凸起的挡料部23，且挡料部23边缘形成定齿圈21的进料口230，电机轴即转轴贯穿进料口230与粉碎腔20内的推料件22固定连接。本实施例与上述实施例浆液的循环方式相同，所具有的有益效果也相同，此处不在赘述，上述实施例所采用的结构变化及参数选择，本实施例也可以完全适用。实施例四：如图20、图21所示，为本发明的第四种实施例的结构示意图。本实施例为本发明的食品加工机用粉碎装置安装于电机上置的食品加工机的另一种方案。该食品加工机包括杯体1及位于杯体1上方的机头4，电机3安装于机头4内，机头包括机头上盖（图中未画出）和机头下盖41，与实施例三不同之处在于：本实施例中，定齿圈21呈贯穿结构，且直接固定于机头下盖41底部，粉碎腔20由机头下盖底部外表面与定齿圈21合围形成，电机轴即为转轴，电机轴伸入粉碎腔20内与推料件22固定连接，且定齿圈21底部敞开形成进料口，电机轴带动推料件转动时，推料件抽动浆液从定齿圈的底部进料口处进入粉碎腔内，推料板推动进入粉碎腔内的物料与定齿发生挤压、剪切、摩擦、研磨、切削等粉碎动作，并且在离心力的作用下，被破碎的物料从定齿间的出料槽喷出粉碎腔外，并且延续上述的动作进行循环粉碎。本实施例中，定齿圈上无挡料结构，推料件高速旋转时会将物料及浆液吸入粉碎腔内，并推动物料与浆液在粉碎腔内做高速的离心运动，实现物料的破碎。并且，本实施例中，定齿圈可通过磁吸或旋扣的方式固定于机头下盖底部，实现定齿圈的可拆卸固定，方便消费者的拆卸清洗，当然，定齿圈也可以与机头下盖固定为一体，包括通过螺钉或其它的方式固定，以及通过焊接等加工成一体结构。并且对于本实施例来说，定齿圈底部敞开，推料件转动时物料需要能够进入到粉碎腔内，因此，若推料件呈盘状结构时，推料件上需要设置能够方便物料进入的导流缺口。另外，若推料件上设置有推料板，且推料板朝向机头下盖凸起设置时，推料件在转动的过程中，会具有非常强劲的抽水作用，这样物料可以被吸入到粉碎腔内，此时，推料板具有抽水的作用。与前述实施例不同的是，本实施例中，浆液的循环方向有所不同，但所产生的有益效果均相同，此处不再赘述。需要说明的是，本实施例中，定齿圈顶部也可以为封闭的板状结构，此时，板状结构可固定于机头下盖上，或者，板状结构直接固定于电机轴上。当固定于电机轴上时，定齿圈不随电机轴转动，至多定齿圈随液流的旋转而带动旋转，定齿圈与电机轴之间的转速差较大。还需要说明的是，本发明的食品加工机用粉碎装置应用于电机上置的食品加工机时，该食品加工机既可以是双层下盖结构的豆浆机，也可以是单层下盖结构的豆浆机。另外，对于本发明的食品加工机来说既可以具有加热装置，也可以不设置加热装置，并且，本发明的食品加工机既可以制作豆浆，也可以制作其他类的豆类饮品，还可以制作果汁等等。熟悉本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。当前第1页12