一种高效的食品加工分拣机的制作方法

文档序号:12672515阅读:536来源:国知局

本发明涉及农业机械领域,具体涉及一种高效的食品加工分拣机。



背景技术:

诸如巧克力、饼干等的食品生产线,前序的食品机械生产能力大,后续的包装机械生产能力小,必然要求采用分流装置对食品进行分流,同时,对食品的外观质量进行分级与分拣。采用人工进行食品分级与分拣,生产效率低、劳动强度大、卫生差、产品质量一致性差,直接影响到企业的经济效益和社会效应。将机器人、机器视觉等先进技术引入现代食品生产与包装领域, 利用机器视觉进行食品的实时检测、分级和运动跟踪, 可以发挥机器视觉检测速度快、精度高、重复性好的优点;利用高速机械手进行食品的快速分拣, 可显著提高食品的分拣效率, 保证食品生产的卫生和质量, 降低操作者劳动强度, 这必将是食品生产分级与分拣发展的一种必然趋势。 在继续开拓大型零售业及包裹空运公司业务的同时,最新一代的分拣输送系统在物流领域发现了更为广阔的应用空间。日益增多的公司希望提高订单拣选的速度及效率,同时高性能分拣输送机的应用也获得了成功,特别是在高水平的多方位输送的应用环境中。虽然最近几年人们不断看到分拣系统在速度及可靠性方面的高速发展,但同时,许多新系统也已出现,并使用户可能面对一些令人困惑的选择。条形码及尖端控制软件在为搬运过程中的每一个单件运行状态提供实时信息方面同样担当了主要作用。30年以前,分拣机使用人工编码——产品放置在分拣机的入口,人工输入目的地标签;而今天,条形码及激光扫描,以及某些时候光学特性感应或视频编码都可以自动完成这项工作;为了在任何时候都能跟踪产品在系统中的方位,大部分分拣机使用了窗口跟踪,输送带上的窗口或间隔也同时起分拣的作用。产品信息包含在窗口中且它的进程被严密监控;类似于产品遗失的问题因而得以解决,且对下一个订单操作没有影响。长度预先设定的固定窗口通常效率较低,但却适用于相应的低进出分拣或单件尺寸固定的分拣(如小转箱分标等)。尽管近些年来出现了一些新型的分拣机,但它们仍然可以归纳为两大类:线型分拣与环型分拣。线型分拣机可使用许多不同类型的转向装置,包括滑梭式和上跃转轮式,并可根据产品的特性和输送机的速度及分拣率的要求进行选择;对滑梭式分拣机来说,分拣物品由滑动管或条板支撑,通过转向靴的横向移动来控制输送物品向分拣机任何一侧进行移动和转向,速度可达 9000-12000件/h;除了具有无噪声和操作可靠等优点外,滑梭式分拣机能够处理广泛的产品范围,从长150mm、重50g的包裹到长1m、重50kg的包裹均可。此外,还可通过各种窗口进行跟踪,但所分拣物品不能在分拣机中进行再循环,除非输送机为达此目的而经过特殊的连接。

食品进一步加工或者包装之前需要对食品进行挑拣方式都是工人位于输送带两侧,对食品进行挑拣,这样工人就必须频繁的转身,一是效率比较低,二是工人劳动强度比较大。综上所述,现有的分拣机自动化控制不高,分拣效率低,分拣精度差。



技术实现要素:

本发明的目的是克服现有技术的上述缺点,提供一种高效的食品加工分拣机。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高效的食品加工分拣机,包括传输装置、分拣装置和控制装置,所述分拣装置位于传输装置前端,所述传输装置、分拣装置均与控制装置电连接,所述传输装置包括传输带,所述传输带前端设置有传动电机,所述分拣装置包括至少两个收集盒,所述收集盒上面设置有吹气装置,所述吹气装置包括吹气口和与吹气口连接的进气管道,所述进气管道上设置有流量控制装置,所述传输带上设置有质量传感器,所述传动电机、流量控制装置和质量传感器均与控制装置连接,所述控制装置上设置有运动控制装置。

上述一种高效的食品加工分拣机,所述收集盒沿着传输带方向依次排布。

上述一种高效的食品加工分拣机,所述收集盒上设置有筛网。

上述一种高效的食品加工分拣机,所述传输装置上设置有摄像头。

上述一种高效的食品加工分拣机,所述传动电机为变频电机。

上述一种高效的食品加工分拣机,所述控制装置上设置有显示装置。

本发明的有益效果为:本发明的一种高效的食品加工分拣机设置有控制装置,可用于控制传输带的传输速度,同时控制所需分拣的食品的前进速度,同时设置有质量传感和气体流量控制,自动化程度高。

进一步地,通过控制所需分拣的食品的前进速度和气体流量,来实现分拣精度的可控;采用自动化的分拣设备,同时配合前端的收集盒,提高了分拣精度,收集盒上设置有筛网,可进一步提高分拣精度。

附图说明

下面通过附图并结合实施例具体描述本发明,本发明的优点和实现方式将会更加明显,其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明,而不构成对本发明的任何意义上的限制。

图1为本发明一种高效的食品加工分拣机的结构示意图。

其中:1、传输装置,2、分拣装置,3、控制装置,4、传输带,5、传动电机,6、收集盒,7、吹气装置,8、吹气口,9、进气管道,10、流量控制装置,11、质量传感器,12、运动控制装置,13、筛网,14、摄像头,15、显示装置。

具体实施方式

下面参照附图所示,通过具体实施方式对本发明进一步说明:

实施例1:

如图1所示,一种高效的食品加工分拣机,包括传输装置1、分拣装置2和控制装置3,其特征在于:所述分拣装置2位于传输装置1前端,所述传输装置1、分拣装置2均与控制装置3连接,所述传输装置1包括传输带4,所述传输带前端设置有传动电机5,所述分拣装置2包括至少两个收集盒6,所述收集盒6上面设置有吹气装置7,所述吹气装置7包括吹气口8和与吹气口8连接的进气管道9,所述进气管道上设置有流量控制装置10,所述传输带4上设置有质量传感器11,所述传动电机5、流量控制装置10和质量传感器11均与控制装置3连接,所述控制装置3上设置有运动控制装置12。传输装置1可将所需分拣的食品传输,从而避免人工输运,提高了效率,同时设置有吹气装置7,吹气装置7包括吹气口8和与吹气口8连接的进气管道9,所述进气管道上设置有流量控制装置10,可用于控制气体的流速,从而可进一步提高分拣效率。传输带4上设置有质量传感器11,可用于传输皮带上的质量,从而控制分拣量。传动电机5、流量控制装置10和质量传感器11均与控制装置3连接,所述控制装置3上设置有运动控制装置12,可控制传输皮带的速度,从而可控制分拣的精度,控制装置3可实现分拣的集成化和自动化,同时可传动电机5的启停,控制气体流量的大小以及质量传感器。

实施例2:

在实施例1的基础上,本实施例所述收集盒6沿着传输带4方向依次排布。根据所需分拣的食品的质量,可将质量和体积不同的食品分拣。

实施例3:

在实施例1的基础上,本实施例所述收集盒6上设置有筛网13。当一些偶然的因素造成不同质量的食品调入同一收集盒时,可用筛网来阻挡,提高分拣精度。

实施例4:

在实施例1的基础上,本实施例所述传输装置1上设置有摄像头14。由于设置有摄像头,可在线监控和远程监控分拣机的运行状态,提高自动化运行水平。

实施例5:

在实施例1的基础上,本实施例所述传动电机5为变频电机。可自由的调节传输速度和食品前进速度,提高分拣效率,同时提高分拣精度。

实施例6:

在实施例1的基础上,本实施例所述控制装置3上设置有显示装置15。可更方便的进行操作和控制。

以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

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