技术总结
本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种机械手快速更换连接结构，包括安装于机械臂的固定连接装置、至少两个更换装置及用于防止固定连接装置与更换装置松脱的锁扣机构，所述固定连接装置包括第一连接本体、第一通气道及伸缩电接端子，所述更换装置包括第二连接本体、第二通气道及固定电接端子，固定连接装置和更换装置扣合连接时，第一通气道与第二通气道对接连通，伸缩电接端子与固定电接端子一一对应电接触。固定连接装置和更换装置扣合连接时，由于第一通气道、第二通气道、伸缩电接端子和固定电接端子的设计，实现了机械手快速更换连接结构的电气连接功能，便于对执行机构的进行电气控制，结构简单，更换简单快捷，实用性强。
技术研发人员：张重高;任建桥;苏润华
受保护的技术使用者：东莞市创丰科技发展有限公司
文档号码：201621362430
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.06.20