割草机机头组装流水线的夹具翻转装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机机头组装流水线的夹具翻转装置。

背景技术：

目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将零件组装在一起，在组装的过程中通常需要使用到夹具，而为了方便组装，常需要将夹具翻转至指定的角度，而现有的夹具翻转装置结构复杂，制造成本和维护成本都很高，翻转精度低，翻转不平稳，有鉴于此，有必要对现有的割草机机头组装流水线的夹具翻转装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，其结构紧凑，经济实用，操作方便，翻转精度高，翻转平稳可靠，工作的效率高，并且对工件的磨损小，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，该割草机机头组装流水线的夹具翻转装置包括安装在地面上的夹具翻转机架，夹具翻转机架上固定有夹具翻转安装板，夹具翻转安装板上设有第一翻转滑道和第二翻转滑道，夹具翻转安装板的上端面安装有两条纵向的翻转导轨，两条翻转导轨相平行，两条翻转导轨的滑块上固定有翻转滑板，夹具翻转安装板的上端面位于其中一条翻转导轨的一侧固定有翻转滑台气缸，翻转滑台气缸的滑台通过气缸连接板与翻转滑板的上端面固定，翻转滑板的上端面安装有翻转移位支架，翻转移位支架上通过两对皮带传送机安装座安装有两个对称的皮带传送机，两个皮带传送机的相对内侧壁均固定有第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL，两对皮带传送机安装座上均通过导杆安装架固定有导向杆，两根导向杆分别位于两个皮带传送机的上方且两根导向杆相平行，当翻转滑台气缸运转时，两根导向杆可分别与每个第一皮带输送机上的两根导向栏杆位于同一水平线上，翻转移位支架上位于两个皮带传送机之间安装有夹具翻转导向组件；

优选的是，所述夹具翻转导向组件包括安装在翻转移位支架上的导向安装板，导向安装板的下端面安装有导向升降气缸，导向升降气缸的下部穿过夹具翻转安装板上的第二翻转滑道，导向升降气缸的活塞杆穿过导向安装板且活塞杆端头固定有升降安装板，升降安装板的下端面位于导向升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过导向安装板且伸出端均朝向夹具翻转安装板上的第二翻转滑道，导向安装板的上端面安装有两个结构相同的夹具翻转导向单元，所述夹具翻转导向单元包括安装在导向安装板上端面的导向安装座，导向安装座的上端面的两端安装有两个与之垂直的导向安装块，两个导向安装块上均插装有一根销轴和一根导向轴，其中一个导向安装块上的销轴和导向轴分别与另一个导向安装块上的导向轴和销轴相对安装，相对安装的导向轴和销轴为一组，两根导向轴分别穿过两个导向安装块且伸出端均固定有限位螺栓，两个限位螺栓交错安装且均与导向安装板相贴合，所述夹具翻转导向单元还包括两个第一连杆和两个第二连杆，两个第一连杆分别销接在两块导向安装块上其中一组相对的销轴和导向轴上，两个第二连杆分别销接在两块导向安装块上另一组相对的销轴和导向轴上，两个第一连杆和两个第二连杆对称安装，两个第一连杆和两个第二连杆的上部均向内延伸形成延伸边，两个第一连杆上的两个延伸边和两个第二连杆上的延伸边均形成弯口，两个第一连杆和两个第二连杆的弯口处均销接有导向滚轮，当两个第一皮带输送机运转时，每个夹具翻转导向单元中的两个导向滚轮均可与夹具装置的每对翻转移位导向块中相对的凹口对应，两个第一连杆和两个第二连杆的相对内侧面的中部均垂直向内延伸形成连杆连接块，四个连杆连接块的端面均垂直向外延伸形成延伸块，相对的连杆连接块上的延伸块相贴合，两个第一连杆之间固定有第一弹簧固定座，两个第二连杆之间固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座和第二弹簧固定座之间固定有拉伸弹簧，翻转滑板的上端面位于夹具翻转导向组件的一侧安装有调节定位组件；

优选的是，所述调节定位组件包括安装在翻转滑板下端面的定位升降气缸，定位升降气缸的下部穿过夹具翻转安装板上的第一翻转滑道，定位升降气缸的活塞杆穿过翻转滑板且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有定位升降杆安装板，定位升降杆安装板的下端面位于定位升降气缸活塞杆的两侧均固定有定位升降杆，两根定位升降杆均穿过翻转滑板且下部均朝向夹具翻转安装板上的第一翻转滑道，定位升降杆安装板的上端面安装有两个结构相同的调节定位单元，所述调节定位单元包括安装在皮带传送机内侧面上的定位安装板，定位安装板的内侧面安装有与之垂直的定位连接板，定位连接板上固定有连杆安装座，所述调节定位单元还包括安装在定位升降杆安装板上端面的带轴支架，带轴支架的轴上套装有关节轴承，关节轴承上固定有螺杆，螺杆的顶部固定有螺杆连接块，螺杆连接块的顶面设有一个安装开口，螺栓连接块的安装开口处销接有连接杆，连接杆的另一端与连杆安装座销接，连接杆上端面的一端垂直向上延伸形成定位安装块，定位安装块的上部安装有定位螺栓，定位螺栓穿过定位安装块，两个调节定位单元中的定位螺栓的伸出端分别朝向两个第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL；

优选的是，所述割草机机头组装流水线的夹具翻转装置还包括夹具旋转组件，所述夹具旋转组件包括安装在夹具翻转机架上的旋转安装板，旋转安装板上端面的中间位置安装有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上固定有偏心轮，旋转安装板的上端面位于旋转导向气缸的一侧依次安装有两个第一弹簧安装座和两条相互平行的第一旋转移位导轨，旋转安装板的上端面位于旋转导向气缸的另一侧依次安装有两个第二弹簧安装座和两条相互平行的第二旋转移位导轨，两条第一旋转移位导轨的滑块上固定有第一移位滑板，两条第二旋转移位导轨的滑块上固定有第二移位滑板，第一移位滑板和第二移位滑板的相对内侧面分别固定有两个第三弹簧安装座和两个第四弹簧安装座，两个第一弹簧安装座分别与对应的第三弹簧安装座之间均固定有第一弹簧，两个第二弹簧安装座分别与对应的第四弹簧安装座之间均固定有第二弹簧，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均固定有移位导向滚轮安装板，两块移位导向滚轮安装板上端面的一端均固定有移位导向滚轮，两个移位导向滚轮均与偏心轮相贴合，第一移位滑板和第二移位滑板的上端面均通过加强筋固定有与之垂直的旋转安装板，两块旋转安装板侧面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂，两个延伸臂均位于两个皮带传送机的上方，两个延伸臂的相对内侧面均安装有夹具旋转气缸，两个夹具旋转气缸的旋转台上分别固定有第一旋转定位安装块和第二旋转定位安装块，第一旋转定位安装块上通过螺帽安装有四个均匀分布的第一旋转定位螺栓，四个第一旋转定位螺栓均穿过第一旋转定位安装块，第二旋转定位安装块上通过螺帽安装有四个均匀分布的第二旋转定位螺栓，第二旋转定位螺栓均穿过第二旋转定位安装块且伸出端分别朝向四个第一旋转定位螺栓的伸出端。

本发明的有益效果是：本发明一种割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，其结构紧凑，经济实用，操作方便，翻转精度高，翻转平稳可靠，工作的效率高，并且对工件的磨损小，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转装置的结构示意图；

图2是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转装置的部分结构示意图；

图3是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转装置的夹具翻转导向组件的结构示意图；

图4是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转装置的局部结构示意图；

图5是本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转装置的夹具旋转组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，该割草机机头组装流水线的夹具翻转装置包括安装在地面上的夹具翻转机架161，夹具翻转机架161上固定有夹具翻转安装板162，夹具翻转安装板162上设有第一翻转滑道1621和第二翻转滑道1622，夹具翻转安装板162的上端面安装有两条纵向的翻转导轨163，两条翻转导轨163相平行，两条翻转导轨163的滑块上固定有翻转滑板164，夹具翻转安装板162的上端面位于其中一条翻转导轨163的一侧固定有翻转滑台气缸165，翻转滑台气缸165的滑台通过气缸连接板与翻转滑板164的上端面固定，翻转滑板164的上端面安装有翻转移位支架166，翻转移位支架166上通过两对皮带传送机安装座1611安装有两个对称的皮带传送机1612，两个皮带传送机1612的相对内侧壁均固定有第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL1613，两对皮带传送机安装座1611上均通过导杆安装架固定有导向杆1610，两根导向杆1610分别位于两个皮带传送机168的上方且两根导向杆1610相平行，当翻转滑台气缸165运转时，两根导向杆1610可分别与每个第一皮带输送机12上的两根导向栏杆13位于同一水平线上，翻转移位支架166上位于两个皮带传送机1612之间安装有夹具翻转导向组件167；

所述夹具翻转导向组件167包括安装在翻转移位支架166上的导向安装板1671，导向安装板1671的下端面安装有导向升降气缸1672，导向升降气缸1672的下部穿过夹具翻转安装板162上的第二翻转滑道1622，导向升降气缸1672的活塞杆穿过导向安装板1671且活塞杆端头固定有升降安装板1673，升降安装板1673的下端面位于导向升降气缸1672活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有升降导向杆1674，两根升降导向杆1674均穿过导向安装板1671且伸出端均朝向夹具翻转安装板162上的第二翻转滑道1622，导向安装板1671的上端面安装有两个结构相同的夹具翻转导向单元1675，所述夹具翻转导向单元1675包括安装在导向安装板1671上端面的导向安装座16751，导向安装座16751的上端面的两端安装有两个与之垂直的导向安装块16752，两个导向安装块16752上均插装有一根销轴和一根导向轴16753，其中一个导向安装块16752上的销轴和导向轴16753分别与另一个导向安装块16752上的导向轴16753和销轴相对安装，相对安装的导向轴16753和销轴为一组，两根导向轴16753分别穿过两个导向安装块16752且伸出端均固定有限位螺栓16754，两个限位螺栓16754交错安装且均与导向安装板1671相贴合，所述夹具翻转导向单元1675还包括两个第一连杆16755和两个第二连杆16756，两个第一连杆16755分别销接在两块导向安装块16752上其中一组相对的销轴和导向轴16753上，两个第二连杆16756分别销接在两块导向安装块16752上另一组相对的销轴和导向轴16753上，两个第一连杆16755和两个第二连杆16756对称安装，两个第一连杆16755和两个第二连杆16756的上部均向内延伸形成延伸边，两个第一连杆16755上的两个延伸边和两个第二连杆16756上的延伸边均形成弯口，两个第一连杆16755和两个第二连杆16756的弯口处均销接有导向滚轮16757，当两个第一皮带输送机12运转时，每个夹具翻转导向单元1675中的两个导向滚轮16757均可与夹具装置11的每对翻转移位导向块1125中相对的凹口对应，两个第一连杆16755和两个第二连杆16756的相对内侧面的中部均垂直向内延伸形成连杆连接块167551，四个连杆连接块167551的端面均垂直向外延伸形成延伸块1675511，相对的连杆连接块167551上的延伸块1675511相贴合，两个第一连杆16755之间固定有第一弹簧固定座16758，两个第二连杆16756之间固定有第二弹簧固定座16759，第一弹簧固定座16758和第二弹簧固定座16759之间固定有拉伸弹簧167510，翻转滑板164的上端面位于夹具翻转导向组件167的一侧安装有调节定位组件168；

调节定位组件168包括安装在翻转滑板164下端面的定位升降气缸1681，定位升降气缸1681的下部穿过夹具翻转安装板162上的第一翻转滑道1621，定位升降气缸1681的活塞杆穿过翻转滑板164且活塞杆端头通过气缸连接器件固定有定位升降杆安装板1682，定位升降杆安装板1682的下端面位于定位升降气缸1681活塞杆的两侧均固定有定位升降杆1683，两根定位升降杆1683均穿过翻转滑板164且下部均朝向夹具翻转安装板162上的第一翻转滑道1621，定位升降杆安装板1682的上端面安装有两个结构相同的调节定位单元1684，所述调节定位单元1684包括安装在皮带传送机1612内侧面上的定位安装板16841，定位安装板16841的内侧面安装有与之垂直的定位连接板16842，定位连接板16842上固定有连杆安装座16843，所述调节定位单元1684还包括安装在定位升降杆安装板1682上端面的带轴支架16844，带轴支架16844的轴上套装有关节轴承16845，关节轴承16845上固定有螺杆16846，螺杆16846的顶部固定有螺杆连接块16847，螺杆连接块16847的顶面设有一个安装开口，螺栓连接块16847的安装开口处销接有连接杆16848，连接杆16848的另一端与连杆安装座16843销接，连接杆16848上端面的一端垂直向上延伸形成定位安装块168481，定位安装块168481的上部安装有定位螺栓16849，定位螺栓16849穿过定位安装块168481，两个调节定位单元1684中的定位螺栓16849的伸出端分别朝向两个第二止回组件米思米ATBM14B-S-BL1613；

所述割草机机头组装流水线的夹具翻转装置还包括夹具旋转组件169，所述夹具旋转组件169包括安装在夹具翻转机架161上的旋转安装板1691，旋转安装板1691上端面的中间位置安装有旋转导向气缸1692，旋转导向气缸1692的旋转台上固定有偏心轮1693，旋转安装板1691的上端面位于旋转导向气缸1692的一侧依次安装有两个第一弹簧安装座1694和两条相互平行的第一旋转移位导轨1695，旋转安装板1691的上端面位于旋转导向气缸1692的另一侧依次安装有两个第二弹簧安装座1696和两条相互平行的第二旋转移位导轨1697，两条第一旋转移位导轨1695的滑块上固定有第一移位滑板1698，两条第二旋转移位导轨1697的滑块上固定有第二移位滑板1699，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的相对内侧面分别固定有两个第三弹簧安装座16910和两个第四弹簧安装座16911，两个第一弹簧安装座1694分别与对应的第三弹簧安装座16910之间均固定有第一弹簧16912，两个第二弹簧安装座1696分别与对应的第四弹簧安装座16911之间均固定有第二弹簧16913，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的上端面均固定有移位导向滚轮安装板16914，两块移位导向滚轮安装板16914上端面的一端均固定有移位导向滚轮16915，两个移位导向滚轮16915均与偏心轮1693相贴合，第一移位滑板1698和第二移位滑板1699的上端面均通过加强筋固定有与之垂直的旋转安装板16916，两块旋转安装板16916侧面的上部均垂直向外延伸形成延伸臂169161，两个延伸臂169161均位于两个皮带传送机1612的上方，两个延伸臂169161的相对内侧面均安装有夹具旋转气缸16917，两个夹具旋转气缸16917的旋转台上分别固定有第一旋转定位安装块16918和第二旋转定位安装块16919，第一旋转定位安装块16918上通过螺帽安装有四个均匀分布的第一旋转定位螺栓16920，四个第一旋转定位螺栓16920均穿过第一旋转定位安装块16918，第二旋转定位安装块16919上通过螺帽安装有四个均匀分布的第二旋转定位螺栓16921，第二旋转定位螺栓16921均穿过第二旋转定位安装块16919且伸出端分别朝向四个第一旋转定位螺栓16920的伸出端。

本发明割草机机头组装流水线的夹具翻转装置工作时，旋转导向气缸1692运转使得偏心轮1693旋转，从而使得两个移位导向滚轮16915带动两个移位导向滚轮安装板16914移动，从而分别带动第一移位滑板1698和第二移位滑板1699移动，从而使得两块旋转安装板16916分别带动每个夹具旋转气缸16917上的第一旋转定位安装块16918和第二旋转定位安装块16919移动，翻转滑台气缸165运转使得翻转滑板164带动两个皮带传送机1612移动，夹具移动至两个皮带传送机1612上，翻转滑台气缸165运转使得翻转滑板164带动两个皮带传送机1612回位，定位升降气缸1681活塞杆升降运动使得定位升降杆安装板1682带动两个关节轴承16845移动，从而使得两个螺杆连接块16847分别带动每个连接杆16848上的定位螺栓16849将夹具定位，旋转导向气缸1692运转使得偏心轮1693带动四个第一旋转定位螺栓16920和四个第二旋转定位螺栓16921也将夹具定位，两个夹具旋转气缸16917旋转使得四个第一旋转定位螺栓16920和四个第二旋转定位螺栓16921带动夹具旋转，从而夹具中的工件旋转至指定的方向，同时导向升降气缸1672活塞杆向上伸展使得升降安装板1673带动两个夹具翻转导向单元1675上移，从而使得每个夹具翻转导向单元1675中的两个导向滚轮16757进行翻转导向，翻转滑台气缸165运转，使得两个皮带传送机1612上的夹具被移动至组装线上，机器重复以上工作步骤。

本发明一种割草机机头组装流水线的夹具翻转装置，其结构紧凑，经济实用，操作方便，翻转精度高，翻转平稳可靠，工作的效率高，并且对工件的磨损小，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。