1.一种机械自动化具有双重固定效果的机械手,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的下表面固定连接有第一电动推杆(2),所述第一电动推杆(2)的输出端通过连接板(3)活动连接有第二电动推杆(4),所述连接板(3)的表面固定连接有两个支撑杆(5),所述第二电动推杆(4)位于两个支撑杆(5)之间,所述支撑杆(5)的一端通过第一转轴(6)活动连接有夹板(7),所述夹板(7)的表面固定连接有第一固定环(8),所述第一固定环(8)的内壁固定连接有第一防滑垫(9),所述夹板(7)的表面固定连接有弹簧套管(10),所述弹簧套管(10)位于第一固定环(8)的上侧,所述弹簧套管(10)的一端固定连接有第二固定环(11),所述第二固定环(11)的内壁固定连接有第二防滑垫(12),所述夹板(7)的表面固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)通过第二转轴(14)与第二电动推杆(4)的输出端活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化具有双重固定效果的机械手,其特征在于:所述弹簧套管(10)包括外壳(101),所述外壳(101)内插接有伸缩杆(102),所述外壳(101)内设置有弹簧(103),所述弹簧(103)的两端分别与外壳(101)的内壁和伸缩杆(102)的一端搭接。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化具有双重固定效果的机械手,其特征在于:所述第一固定环(8)的形状为弧形,且两个第一固定环(8)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化具有双重固定效果的机械手,其特征在于:所述第二固定环(11)的形状为弧形,且两个第二固定环(11)对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化具有双重固定效果的机械手,其特征在于:所述第一固定环(8)与第二固定环(11)在竖直方向上的高度差为5-6厘米。
6.根据权利要求1所述的一种机械自动化具有双重固定效果的机械手,其特征在于:所述夹板(7)与连接杆(13)之间的角度为50-65度。