技术总结
本实用新型公开了一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，包括安装座，所述安装座的下表面固定连接有第一电动推杆，所述第二电动推杆的输出端通过连接板活动连接有第二电动推杆，所述连接板的表面固定连接有两个支撑杆，所述第二电动推杆位于两个支撑杆之间，所述支撑杆的一端通过第一转轴活动连接有夹板，所述夹板的表面固定连接有第一固定环。本实用新型在夹取过程中，通过第二电动推杆收缩，带动夹板闭合，使得两个第一固定环对瓶身进行夹紧固定，同时弹簧套管推动第二固定环对瓶口部位进行夹紧，进行二次固定，通过第一固定环和第二固定环的双重固定效果，极大的提高了夹紧的稳定性，防止物品在夹取过程中掉落。
技术研发人员：邰海军;唐超君
受保护的技术使用者：邰海军;唐超君
文档号码：201720182665
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.10.20