一种机械自动化具有双重固定效果的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化具有双重固定效果的机械手。

背景技术：

当前的市场下机械自动化应用越来越广泛，各行各业正大力研发各自的自动化设备，尽可能的节省人工，从而节省成本，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

在饮品等物品的加工中也通常采用流水线生产模式，其中不乏会使用到机械手对物品进行夹取转移，而由于各类饮品为了吸引顾客眼球，使得饮品外包装并不规则，一些流线形瓶身的饮品十分不好夹取，容易在夹取过程中产生活动从而掉落，影响生产效率和工作质量。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，解决了市场上的机械手夹取过程中容易掉落的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，包括安装座，所述安装座的下表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端通过连接板活动连接有第二电动推杆，所述连接板的表面固定连接有两个支撑杆，所述第二电动推杆位于两个支撑杆之间，所述支撑杆的一端通过第一转轴活动连接有夹板，所述夹板的表面固定连接有第一固定环，所述第一固定环的内壁固定连接有第一防滑垫，所述夹板的表面固定连接有弹簧套管，所述弹簧套管位于第一固定环的上侧，所述弹簧套管的一端固定连接有第二固定环，所述第二固定环的内壁固定连接有第二防滑垫，所述夹板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆通过第二转轴与第二电动推杆的输出端活动连接。

优选的，所述弹簧套管包括外壳，所述外壳内插接有伸缩杆，所述外壳内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与外壳的内壁和伸缩杆的一端搭接。

优选的，所述第一固定环的形状为弧形，且两个第一固定环对称设置。

优选的，所述第二固定环的形状为弧形，且两个第二固定环对称设置。

优选的，所述第一固定环与第二固定环在竖直方向上的高度差为5-6厘米。

优选的，所述夹板与连接杆之间的角度为50-65度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械自动化具有双重固定效果的机械手。具备以下有益效果：

本实用新型通过设置第一电动推杆、连接板、第二电动推杆、支撑杆、第一转轴、夹板、第一固定环、第一防滑垫、弹簧套管、第二固定环、第二防滑垫、连接杆和第二转轴，达到了在夹取过程中，通过第二电动推杆收缩，带动夹板闭合，使得两个第一固定环对瓶身进行夹紧固定，同时弹簧套管推动第二固定环对瓶口部位进行夹紧，进行二次固定，通过第一固定环和第二固定环的双重固定效果，极大的提高了夹紧的稳定性，防止物品在夹取过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型弹簧套管正视图的剖面结构示意图。

图中：1安装座、2第一电动推杆、3连接板、4第二电动推杆、5支撑杆、6第一转轴、7夹板、8第一固定环、9第一防滑垫、10弹簧套管、101外壳、 102伸缩杆、103弹簧、11第二固定环、12第二防滑垫、13连接杆、14第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化具有双重固定效果的机械手，包括安装座1，安装座1的下表面固定连接有第一电动推杆2，第一电动推杆2的输出端通过连接板3活动连接有第二电动推杆4，连接板3的表面固定连接有两个支撑杆5，第二电动推杆4位于两个支撑杆5 之间，支撑杆5的一端通过第一转轴6活动连接有夹板7，夹板7的表面固定连接有第一固定环8，第一固定环8的形状为弧形，使得第一固定环8夹取时更加贴合瓶身表面的额曲线，从而增大了接触面积，使得摩擦力增大，且两个第一固定环8对称设置，第一固定环8的内壁固定连接有第一防滑垫9，增大摩擦力，防止物品掉落，夹板7的表面固定连接有弹簧套管10，弹簧套管 10包括外壳101，外壳101内插接有伸缩杆102，外壳101内设置有弹簧103，弹簧103的两端分别与外壳1的内壁和伸缩杆102的一端搭接，弹簧套管10 位于第一固定环8的上侧，弹簧套管10的一端固定连接有第二固定环11，第二固定环11的形状为弧形，使得夹取过程中第二固定环11更加贴合瓶口表面的额曲线，增大了接触面积，有效提高了摩擦力，且两个第二固定环11对称设置，第二固定环11的内壁固定连接有第二防滑垫12，第一固定环8与第二固定环11在竖直方向上的高度差为5-6厘米，夹板7的表面固定连接有连接杆13，夹板7与连接杆13之间的角度为50-65度，连接杆13通过第二转轴14与第二电动推杆4的输出端活动连接。

使用时，第一电动推杆2带动连接板2向下移动，将第二电动推杆4送至夹取地点，第二电动推杆4收缩，使得两个夹板7相互闭合，从而第一固定环8和第二固定环11对物品进行固定，第一电动推杆2收缩，带动物品上升，完成了物品的夹取。

综上可得，本实用新型通过设置第一电动推杆2、连接板3、第二电动推杆4、支撑杆5、第一转轴6、夹板7、第一固定环8、第一防滑垫9、弹簧套管10、第二固定环11、第二防滑垫12、连接杆13和第二转轴14，达到了在夹取过程中，通过第二电动推杆4收缩，带动夹板7闭合，使得两个第一固定环8对瓶身进行夹紧固定，同时弹簧套管10推动第二固定环11对瓶口部位进行夹紧，进行二次固定，通过第一固定环8和第二固定环11的双重固定效果，极大的提高了夹紧的稳定性，防止物品在夹取过程中掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。