一种用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人的制作方法

本实用新型涉及管道坡口切割技术领域，具体为一种用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人。

背景技术：

在机械加工过程中，管材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及相贯线切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。其他类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控相贯线切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。目前的用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人会存在以下问题：

1、在一般的管道坡口切割机器人中，都缺少很好的伸缩和全方位的控制功能，对于比较复杂的工序无法很好的完成；

2、现有的切割设备都比较笨重，搬运十分费力，灵活性较差。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人，解决了在一般的管道坡口切割机器人中，都缺少很好的伸缩和全方位的控制功能，对于比较复杂的工序无法很好的完成和现有的切割设备都比较笨重，搬运十分费力，灵活性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人，包括履带式底盘车、底座和升降机械臂单元，所述升降机械臂单元的上方设置有切割工作台，所述切割工作台的顶部一侧设置有减速电机，所述减速电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器远离减速电机的一端通过转轴连接有减速机，所述减速机的下方且位于切割工作台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有与减速机的底部转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接两块第一固定板，两块所述第一固定板之间设置有第一驱动电机，且两块第一固定板的外侧壁均转动连接有第二固定板，所述第二固定板远离第一固定板的一外侧壁转动连接有第三固定板，两块所述第二固定板之间设置有第二驱动电机，且两块第三固定板之间固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设置有切割系统。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机械臂单元包括第一滑块、伸缩架、电动推杆、滑杆，所述第一滑块与伸缩架铰接，所述电动推杆的伸缩端与伸缩架的其中一个活动杆固定，所述伸缩架远离第一滑块的一端铰接有第二滑块，所述第二滑块与滑杆活动套接，且滑杆安装在切割工作台底部开设的凹口内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的顶部平行设置有两组滑轨，所述第一滑块通过滑轨与底座滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速电机通过螺栓与切割工作台的顶部固定连接，所述减速机的底部通过轴承与第一齿轮转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二齿轮的中心孔处固定连接转杆，且转杆的一端与凹槽的内底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动电机的输出轴末端与其中一块第一固定板固定连接，所述第二驱动电机的输出轴末端与其中一块第二固定板固定连接，且两块第二固定板且位于第一驱动电机的上方焊接固定有连接杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩气缸通过螺栓与安装板的顶部固定连接，所述伸缩气缸的表面涂覆有防腐层，且防腐层的材质为聚氨基甲酸酯漆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人，具备以下有益效果：

1、该用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人，通过设置的履带式底盘车，可以便于移动，方便进行维修和车间之间的转移，大大提高了管道坡口切割的效率，灵活性好，设置的升降机械臂单元，可以启动电动推杆，带动第一滑块在滑轨内滑动，让第二滑块在滑杆内上滑动，从而带动伸缩架发生形变，便于调节管道坡口切割的工作高度，有利于对高处的管道进行切割，提高了管道坡口切割的适用性；

2、该用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人，通过设置的减速电机、联轴器、减速机、第一齿轮、第二齿轮的配合使用，可以开启减速电机带动减速机的转动，从而带动第一齿轮的转动，第一齿轮带动啮合连接的第二齿轮的转动，可以调节切割系统的角度，进行多角度的切割，通过设置的第一固定板、第一驱动电机、第二固定板、第三固定板、第二驱动电机的配合使用，可以启动第一驱动电机，带动第二固定板的转动，第二驱动电机的输出轴带动第三固定板转动，进一步将切割系统调整到适当位置，此时可以开启伸缩气缸，将切割系统对准管道进行切割，结构设计合理，操作简单，多方位的转动能使切割系统的切割范围更广，更灵活。

附图说明

图1为本实用新型用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人的转动机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人的升降机械臂单元的结构示意图；

图4为本实用新型用于户外在役管道坡口切割效果好的底座的结构示意图。

图中：1、履带式底盘车；2、底座；201、滑轨；3、升降机械臂单元；301、第一滑块；302、伸缩架；303、电动推杆；304、第二滑块；305、滑杆；4、切割工作台；5、减速电机；6、联轴器；7、减速机；8、凹槽；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第一固定板；12、第一驱动电机；13、第二固定板；14、连接杆；15、第三固定板；16、第二驱动电机；17、伸缩气缸；18、安装板；19、切割系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人，包括履带式底盘车1、底座2和升降机械臂单元3，通过设置的履带式底盘车1，可以便于移动，方便进行维修和车间之间的转移，大大提高了管道坡口切割的效率，灵活性好，设置的升降机械臂单元3，便于调节管道坡口切割的工作高度，有利于对高处的管道进行切割，提高了管道坡口切割的适用性，升降机械臂单元3的上方设置有切割工作台4，切割工作台4的顶部一侧设置有减速电机5，型号为ly-2248em，减速电机5的输出轴连接有联轴器6，联轴器6远离减速电机5的一端通过转轴连接有减速机7，减速机7的下方且位于切割工作台4的顶部开设有凹槽8，凹槽8的内部设置有与减速机7的底部转动连接的第一齿轮9，第一齿轮9的一侧啮合连接有第二齿轮10，可以开启减速电机5带动减速机7的转动，从而带动第一齿轮9的转动，第一齿轮9带动啮合连接的第二齿轮10的转动，可以调节切割系统19的角度，进行多角度的切割，第二齿轮10的顶部固定连接两块第一固定板11，两块第一固定板11之间设置有第一驱动电机12，且两块第一固定板11的外侧壁均转动连接有第二固定板13，第二固定板13远离第一固定板11的一外侧壁转动连接有第三固定板15，两块第二固定板13之间设置有第二驱动电机16，且两块第三固定板15之间固定连接有安装板18，安装板18的顶部固定安装伸缩气缸17，伸缩气缸17的伸缩端设置有切割系统19，可以启动第一驱动电机12，带动第二固定板13的转动，第二驱动电机16的输出轴带动第三固定板15转动，进一步将切割系统19调整到适当位置，此时可以开启伸缩气缸17，将切割系统19对准管道进行切割，结构设计合理，操作简单，多方位的转动能使切割系统19的切割范围更广，更灵活。

本实施例中，升降机械臂单元3包括第一滑块301、伸缩架302、电动推杆303、滑杆305，第一滑块301与伸缩架302铰接，电动推杆303的伸缩端与伸缩架302的其中一个活动杆固定，伸缩架302远离第一滑块301的一端铰接有第二滑块304，第二滑块304与滑杆305活动套接，且滑杆305安装在切割工作台4底部开设的凹口内，底座2的顶部平行设置有两组滑轨201，第一滑块301通过滑轨201与底座2滑动连接，可以启动电动推杆303，带动第一滑块301在滑轨201内滑动，让第二滑块304在滑杆305内上滑动，从而带动伸缩架302发生形变，便于调节管道坡口切割的工作高度，有利于对高处的管道进行切割，提高了管道坡口切割的适用性；减速电机5通过螺栓与切割工作台4的顶部固定连接，减速机7的底部通过轴承与第一齿轮9转动连接；第二齿轮10的中心孔处固定连接转杆，且转杆的一端与凹槽8的内底部固定连接，提高第二齿轮10转动的稳定性；第一驱动电机12的输出轴末端与其中一块第一固定板11固定连接，第二驱动电机16的输出轴末端与其中一块第二固定板13固定连接，其中第一驱动电机12和第二固定板13均为型号57j1880-450的伺服电机，且两块第二固定板13且位于第一驱动电机12的上方焊接固定有连接杆14，可以提高连接强度；伸缩气缸17通过螺栓与安装板18的顶部固定连接，伸缩气缸17的表面涂覆有防腐层，且防腐层的材质为聚氨基甲酸酯漆，可以提高伸缩气缸17的防腐蚀性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过设置的履带式底盘车1，可以便于移动，方便进行维修和车间之间的转移，大大提高了管道坡口切割的效率，灵活性好，设置的升降机械臂单元3，可以启动电动推杆303，带动第一滑块301在滑轨201内滑动，让第二滑块304在滑杆305内上滑动，从而带动伸缩架302发生形变，便于调节管道坡口切割的工作高度，有利于对高处的管道进行切割，提高了管道坡口切割的适用性；同时，可以开启减速电机5带动减速机7的转动，从而带动第一齿轮9的转动，第一齿轮9带动啮合连接的第二齿轮10的转动，可以调节切割系统19的角度，进行多角度的切割，然后启动第一驱动电机12，带动第二固定板13的转动，第二驱动电机16的输出轴带动第三固定板15转动，进一步将切割系统19调整到适当位置，此时可以开启伸缩气缸17，将切割系统19对准管道进行切割，结构设计合理，操作简单，多方位的转动能使切割系统19的切割范围更广，更灵活。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。