015]如下面详细解释的那样，用户可通过沿着各个可充气室205附近提供的孔眼209撕开膜腹而分开膜腹200的已充气部分。为了使室205放气，可通过单向阀204插入吸杆或其它伸长部件，从而解除压力引起的密封，并容许空气通过阀204逃逸出室205 ο从这里描述将懂得，膜腹200可限定多个可充气室205，其具有一个或多个如这里所述串联设置的单向阀204。
[0016]参照回图2A，膜腹200还包括印刷在膜上的第一位置标识201和第二位置标识202。如下面详细解释的那样，标识201，202配置成被传感器115，116检测到，传感器115，116通过控制单元60进行监视，从而有利于在充气期间外部阀开口 208和加压空气源的出口 55的对准。在现在作为美国专利出版物N0.2011/0247725而发布的美国申请N0.13/109,410中显示和描述了可适用于充气装置100的各种可充气膜结构及其制造方法的详细示例，其整体通过引用而结合在本文中。美国申请N0.13/109,410还提供了关于对可充气结构充气的各种远距离充气方法的补充信息。
[0017]图3提供了充气装置100的透视图，其中壳体10的一部分已被除去。如图3中所示，壳体包括一对向上延伸的臂11，其限定配置成接收可充气结构保持器20的凹陷区段。这样，臂11可旋转地将可充气结构保持器20悬挂在壳体10上方，并且可充气结构保持器20因此可将卷绕的膜腹200支撑在接合装置30上方。另外，壳体10限定横向部件14，其跨越壳体10的正面而延伸，并且包括控制面板61，其配置成与控制单元60通信。
[0018]在所示的实施例中，接合装置30包括由马达15驱动的传送带31、乳辊112、正时皮带110、充气舌片16和各种齿轮101，102，103，105，106，107。如图3中所示，传送带31包括短皮带(例如橡胶皮带)，其配置成当膜腹200受到马达15驱动时夹紧膜腹200并使之前进。在一个实施例中，马达15包括直流马达，其由外部电源80驱动。然而，根据各种实施例，马达15可包括通过任何合适的动力源提供动力的任何合适的驱动机构。
[0019]如图3中所示，马达15配置成直接驱动马达齿轮101。马达齿轮101与中间齿轮102相互啮合，中间齿轮102则与第一皮带齿轮103相互啮合，第一皮带齿轮连接在驱动辊子105上(图中以虚线所示，因为其隐藏在皮带31的后面)。在各种实施例中，驱动辊子105为伸长的圆柱形部件，其配置成旋转和驱动传送带31，使得皮带31与驱动辊子105—起旋转。因此，当马达15被激励时，马达齿轮101的旋转通过中间齿轮102、第一皮带传动103和驱动辊子105而传递给传送带31。
[0020]如下面更详细地所述，壳体10还包括充气舌片16，其定位在壳体的充气空腔中。如下面更详细解释的那样，充气舌片16有助于保持膜腹200相对于加压空气源50的位置，从而促进膜腹200的高效充气。此外，壳体10还包括第一对充气水平传感器118和第二对充气水平传感器119，其配置成在壳体10中进行充气期间检测可充气结构已经充气的程度。
[0021]图4提供了充气装置100的相反侧的透视图，其中壳体10被除去，以揭示接合装置30的附加构件。如图4中所示，驱动辊子105的与第一皮带传动103相反的末端连接在第二皮带传动106上，第二皮带传动106也随驱动辊子105旋转。第二皮带齿轮106与正时皮带齿轮107相互啮合，正时皮带齿轮107具有比第二皮带齿轮106更大的直径，结果被第二皮带齿轮106以低转速驱动。图4还显示了控制单元60在壳体10中的位置。根据各种实施例，控制单元60可包括可编程序逻辑控制器(PLC)或能够控制接合装置30和加压空气源50的动作的任何其它装置。
[0022]图5提供了充气装置100的正视图，其中壳体10被除去，并且传送带31分离并被向前拉动，从而揭示正时皮带110、乳辊112和加压空气源50。在所示的实施例中，正时皮带110定位在壳体10的内侧边缘附近，并且邻近最靠近第二皮带传动106的传送带31的边缘。具体地说，正时皮带110配置成与膜腹200的一侧相接合，该侧与传送带31所接合的侧相反(例如，使得膜腹200的侧边缘被夹捏在皮带31，110之间)。如图5中所示，正时皮带110被正时皮带齿轮107驱动。因此，当传送带31被马达15驱动时，第二皮带传动106驱动正时皮带齿轮107，这造成正时皮带110在比传送带31更慢的速度下旋转。如下面更详细论述的那样，在皮带31，110之间的转速差造成膜腹的外部阀开口 208被轻微地捏开，从而改善了从加压空气源50流入单向阀204中的空气流量。
[0023]如图5中所示，加压空气源50定位在壳体10中，并包括风扇51、喷嘴53和出口55。根据各种实施例，风扇51配置成产生流过喷嘴53并流出出口 55的加压空气流。如下面更详细所述，控制单元60配置成控制风扇51的操作，从而控制离开出口 55的空气流量。从图5中应该懂得，出口 55定位在正时皮带110附近，并配置成引导加压空气流向膜腹200的外部阀208。
[0024]在图5所示的实施例中，乳辊112包括伸长的辊子(例如具有橡胶涂层的圆柱形部件)，其配置成将膜腹200按压在传送带31上。具体地说，如图5中所示，辊子112定位在壳体10的上端附近，并跨越传送带31的长度而延伸，使得当其从可充气结构保持器20拉下时，膜腹200的宽度可被夹捏在皮带31和辊子112之间。在一个实施例中，乳辊112是装载了弹簧的，使其被偏压向传送带31。
[0025]图5还更详细地显示了充气舌片16。根据各种实施例，充气舌片16包括板，其铰接在壳体的横向部件14上，使其向下悬挂在横向部件14上，并可相对于横向部件14回转。在充气期间，充气舌片16支托在膜腹200上，以便在充气期间保持膜腹200与加压空气源的出口55正确对准。在各种其它实施例中，充气舌片可受到偏压(例如通过弹簧)，从而在充气期间将附加压力应用于膜腹200上。
[0026]另外，图5揭示了第一位置传感器115和第二位置传感器116，其设于控制面板61上，刚好位于壳体10中的乳辊112上方。在膜腹200的充气期间，第一位置传感器115配置成检测第一位置标识201在膜腹200上的存在，而第二位置传感器116配置成检测第二位置标识202在膜腹200上的存在。根据各种实施例，第一和第二位置传感器115，116可包括光学色彩传感器或能够感测位置标识201，202在膜腹200上的存在的任何其它检测装置。如下面更详细解释的那样，由位置传感器115，116提供的反馈有助于确保膜腹的外部阀开口208与加压空气源的出口 55的正确对准。
[0027]自动化充气装置的操作&使用
图6-8显示了根据各种实施例的充气装置100的操作和使用的各个方面。图6提供了充气装置100的正视图，其中壳体10被除去，并且传送带31分离并被向前拉，从而显示了最初如何将膜腹200加载到充气装置100中。如图6中所示，膜腹200首先卷绕到可充气结构保持器20上(例如通过直接卷绕到可充气结构保持器20上，或者通过之前卷绕的膜腹200的核芯而插入可充气结构保持器20的伸长部分)。可充气结构保持器20然后与向上延伸的壳体10的臂11的凹入部分相接合。接下来，膜腹200被向下拉到壳体10中，并旋拧到横向部件14的下面以及在乳辊112和传送带31之间。
[0028]如上面所述，加载了弹簧的乳辊112将膜腹200按压在传送带31上，使得膜腹200随着传送带31的旋转而从可充气结构保持器20上拉下来。这样，接合装置30可使膜腹200在机器方向上通过旋转传送带31而前进。另外，接近其单向阀204的膜腹200的边缘被夹在传送带31和正时皮带110之间，正时皮带110配置成在比传送带31略慢的速度下旋转，从而将膜腹的外部阀开口 208捏开。
[0029]一旦膜腹200已经正确加载，控制单元60造成膜腹200前进至充气位置。在某些实施例中，这至少部分地基于来自一个或多个位置传感器115，116的反馈来实现。例如，在一个实施例中，第二位置传感器116和第二位置标识202配置成使得当第二位置传感器116检测到第二位置标识202的存在时，膜腹200定位成使其外部阀开口 208与加压空气源的出口55基本对准。当外部阀开口 208与出口 55对准时，膜腹200处于充气位置，并且准备对与对准的外部阀开口 208相通的可充气室205进行充气