专利名称：气门精压成形卸料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种气门精压成形卸料装置，具体地说是一种安装在锻造气门的压力机上用于实现气门精压成形自动卸料的装置。
背景技术：
气门制造过程中，气门棒料电镦后送入压力机进行锻造，精压成形后需要卸料。以 往卸料一般采用手工方式卸料，在气门连续精压时，如不及时卸料，就会损坏压力机，影响 生产。手工卸料工人劳动强度大，效率低和存在安全隐患。为了解决上述问题有些企业配 备了机器人或机械手，但机器人或机械手结构比较复杂，价格也比较高，大部分机器人或机 械手还不能与现有的气门压力机配套使用，性价比不高。目前随着国民经济的发展，汽车业 的长足进步，气门的需求量也越来越大，在气门棒料电镦工序实现了自动上下料的现状下， 精压成形工序再采用手工方式卸料，就会使精压成形环节成为制约气门生产的瓶颈。为了 与上道工序配套，提高企业的生产效率，需要研制一种结构简单、使用方便和价格低廉的气 门精压成形自动卸料装置。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便可靠和性价比高的气门精压 成形卸料装置，用于解决气门精压成形后自动卸料问题，提高劳动生产率和企业经济效益。为了达到上述目的，提供一种气门精压成形卸料装置，包括有固定座角板、升降传 动部分、转动动力部分、从动部分、缓冲机构、摆杆及夹持部分和感应信号部分共七部分，固 定座角板部分有固定座角板用螺栓固定在机床上，角板内侧安装电气控制系统，角板外侧 竖直安装直线导轨和升降气缸及其固定角座；直线导轨的滑块上安装有固定板，固定板上 安装有转动动力部分的回转气缸及转缸座和连接件、从动部分的转轴和两个轴承座；缓冲 机构分别安装在回转气缸的上部及转轴的下部；摆杆及夹持部分由夹紧块、摆杆与定位轴 组成，夹紧块固联在转轴上，摆杆随着转轴转动，摆杆尾部的定位轴上固定有夹紧定位块、 气爪、夹爪及顶板；感应信号部分由角钢焊接架、传感器和传感器连接板组成，通过角钢焊 接架固定在机床上。本实用新型气门精压成形卸料装置，所述的升降传动部分由升降气缸控制直线导 轨上的滑块上下移动，随同上下移动的还有固定在直线导轨滑块上的回转气缸、连接件、转 轴和两个轴承座、摆杆及夹持部分。本实用新型气门精压成形卸料装置，所述的转动动力及连接部分是由回转气缸作 为动力源，连接件是联接动力源至从动部分的中间动力传递，必须连接平稳可靠。本实用新型所述的从动部分由转轴和两个轴承座组成，转轴装配在轴承座上，轴 承座固定在直线导轨滑块上的固定板上。本实用新型所述的缓冲机构由油压缓冲器、定位挡杆、摆臂和固定座组成，缓冲机 构分别安装在回转气缸的上部及转轴的下部，在回转气缸带动摆杆来回摆动过程中需要缓冲，以保证传动的平稳性及定位准确性。本实用新型所述的摆杆及夹持部分，摆杆机构由夹紧块、摆杆与定位轴组成，夹紧块固定在转轴上，随着转轴转动；夹持机构由夹紧定位块、气爪、夹爪及顶板组成，通过夹紧 定位块锁紧在摆杆尾部的定位轴上。本实用新型所述的感应信号部分是卸料时气门工件必须经过的通道，摆杆将工件 摆出过程中，传感器检测夹爪是否确实夹持到了工件，感应信号部分的工作有两种情况如 果检测到有工件，传感器发出“检测有效”信号。则允许压力机下次打击；如果未检测到工 件，即检测无效，则发出报警，提示“自动卸料失败”的报警信息，系统禁止压力机进行下一 次打击。出现卸料失败报警故障后，需进行人工干预，系统才允许进行下次打击。卸料夹爪 因为多种因素未夹到气门工件，此时压力机不能继续进行下一次打击，否则对模具造成损 坏，感应信号部分对模具起到安全保护的作用。本实用新型气门精压成形卸料装置，基本工作流程压力机打击后上升，气门被顶出一部分，摆臂转动到模具中心，夹料、上提，摆臂转动经过传感器检测再到压力机外部、下 降并松料，产品落入料斗。本实用新型的卸料装置能够配合上道工序电镦机组的全自动控制程序进行运作，安全可靠，稳定，满足了生产的需要。本实用新型具有如下优点1、本实用新型成功地解决了已有技术中气门精压成形卸料依靠人工卸料问题。装 置的运用降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，经济效益显著。2、本实用新型具有结构简单，安装和使用均方便等优点，适合在所有锻造气门的 压力机床上安装使用，具有很好的通用性。
图1为本实用新型气门精压成形卸料装置的外形结构示意图。图2为本实用新型气门精压成形卸料装置的平面装配结构图。图3为图2中缓冲机构安装在回转气缸上部的A向结构放大图。图4为图2中缓冲机构安装在转轴下部的B向结构放大图。图5为图2中摆杆尾部K向结构放大图。上述图中1固定座角板、2直线导轨、3固定角座、4升降气缸、5缓冲机构、6回转 气缸、7转缸座、8连接件、9固定板、10轴承座、11夹紧块12转轴、13摆杆、14定位轴、15夹 紧定位块、16气门、17气爪、18夹爪、19顶板、20传感器、21连接板、22角钢焊接架、23机床、 24滑块、25上摆臂、26油压缓冲器、27定位挡杆、28固定座、29下摆臂。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述实施例1 在压力机上组装本实用新型气门精压成形卸料装置，外形结构如图1、2 所示。包括有固定座角板部分、升降传动部分、转动动力部分、从动部分、缓冲机构、摆杆及 夹持部分和感应信号部分共七部分，固定座角板部分有固定座角板1用螺栓固定在机床23 上，角板内侧安装电气控制系统，角板外侧竖直安装直线导轨2和升降气缸4及其固定角座3 ；直线导轨的滑块24上安装固定板9，固定板上安装转动动力部分的回转气缸6及转缸座7和连接件8、从动部分的转轴12及两个轴承座10 ；缓冲机构5安装在回转气缸的上部及从 动机构转轴的下部；摆杆及夹持部分中由夹紧块11、摆杆13与定位轴14组成，夹紧块固定 在转轴上，摆杆随着转轴转动；摆杆尾部有夹紧定位块15、气爪17、夹爪18及顶板19 ；感应 信号部分由传感器20、连接板21和角钢焊接架22组成，用角钢焊接架固定在机床23上。缓冲机构分两组，由油压缓冲器、定位挡杆、摆臂和固定座组成。缓冲机构5的结 构参见图3、4。夹持部分的结构参见图5。实施例2 将实施例1安装有气门精压成形卸料装置的压力机应用于生产，装置的 工作过程为压力机打击后上升，气门被顶出一部分，摆杆转动到模具中心、夹持气门，安装 在摆杆靠近夹持部分处的喷气装置向模具喷气，喷气装置由一接头与铜管焊接，并与气管 相连，用来喷除模具上的氧化皮，气门被上提，摆杆转动经过传感器检测再到压力机外部， 下降并松料，产品落入料斗，完成一个气门的精压成形自动卸料。本装置的应用把工人从繁 重的劳动中解放出来，也大大提高了劳动效率，机床的自动化水平得到了提升，企业也获得 了明显的效益。本实用新型具有结构简单，造价低廉，安装和使用均方便可靠等优点，适合在所有 锻造气门的压力机床上安装使用，具有很好的通用性。
权利要求一种气门精压成形卸料装置，其特征在于包括有固定座角板、升降传动部分、转动动力部分、从动部分、缓冲机构、摆杆及夹持部分和感应信号部分共七部分，固定座角板部分有固定座角板用螺栓固定在机床上，角板内侧安装电气控制系统，角板外侧竖直安装直线导轨和升降气缸及其固定角座；直线导轨的滑块上安装有固定板，固定板上安装有转动动力部分的回转气缸及转缸座和连接件、从动部分的转轴和两个轴承座；缓冲机构分别安装在回转气缸的上部及转轴的下部；摆杆及夹持部分由夹紧块、摆杆与定位轴组成，夹紧块固联在转轴上，摆杆随着转轴转动，摆杆尾部的定位轴上固定有夹紧定位块、气爪、夹爪及顶板；感应信号部分由角钢焊接架、传感器和传感器连接板组成，通过角钢焊接架固定在机床上。
2.根据权利要求1所述的气门精压成形卸料装置，其特征在于由升降气缸控制直线导 轨上的滑块上下移动，随同上下移动的还有固定在直线导轨滑块上的回转气缸、连接件、转 轴和两个轴承座、摆杆及夹持部分。
3.根据1所述的气门精压成形卸料装置，其特征在于缓冲机构由油压缓冲器、定位挡 杆、摆臂和固定座组成。
专利摘要本实用新型涉及一种气门精压成形卸料装置，包括有固定座角板、升降传动部分、转动动力部分、从动部分、缓冲机构、摆杆及夹持部分和感应信号部分，固定座角板固定在机床上，内侧安装电气控制系统，外侧安装直线导轨和升降气缸；直线导轨上装有固定板，固定板上安装回转气缸、连接件和轴承座；轴承座上装有轴承及转轴；缓冲机构安装在回转气缸的上部及转轴的下部；摆杆及夹持部分由夹紧块与摆杆、定位轴组成，夹紧块固定在转轴上，摆杆随转轴转动，摆杆尾部的定位轴上固定有夹紧定位块、气爪夹爪及顶板；感应信号部分由传感器、连接板和焊接架组成固定在机床上。本装置结构简单、造价低廉，适合在所有锻造气门的压力机上安装，具有很好的通用性。
文档编号B21J13/10GK201552273SQ20092023014
公开日2010年8月18日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者陈启珍 申请人:马勒三环气门驱动(湖北)有限公司