一种冲压件的快速取出机构的制作方法

本实用新型涉及一种冲压件生产技术领域，特别涉及一种冲压件的快速取出机构。

背景技术：

冲压机在冲压成型后，会打开模具并把将成型后的冲压件及时取出，以便于连续生产。而现有取出冲压件一般采用手持式电磁吸盘，该手持式电磁吸盘通过手动将其电磁吸盘送至冲压件上方，再启动开关，该电磁吸盘上的磁头通电后可产生磁场吸力，因此可吸住冲压件，以替代人手在冲压模具内拿取冲压件的工作。但是，当吸住工件后，还需将其整体从模具内手持取出，体重较重，劳动强度大，存在掉落危险。因此现有手持式电磁吸盘仍会手动操作，存在劳动强度大，效率低且存在一定安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述一个或多个缺陷，本实用新型提供一种冲压件的快速取出机构，可自动取出冲压件，降低劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种冲压件的快速取出机构，其特征在于：包括支架(1)，该支架(1)为由下侧板(11)、竖板(12)及上侧板(13)所构成的C字型板体；该下侧板(11)与上侧板(13)之间铰接有竖向的转轴(3)；该转轴(3)上安装有可沿其径向伸缩的伸缩臂(4)；该伸缩臂(4)包括第一臂板(41)和第二臂板(42)，该第一臂板(41)径向近端与转轴(3)固接，该第二臂板(42)与第一臂板(41)导向连接且该第二臂板(42)径向远端上安装有电磁吸盘(5)，该第一臂板(41)上安装有伸缩气缸(43)，该伸缩气缸(43)输出端与第二臂板(42)固接且用于驱动该第二臂板(42)导向移动；该支架(1)下方设有底板(2)，该底板(2)上装有用于驱动该支架(1)升降的竖向气缸(9)。

进一步地，所述该转轴(3)上还固装有齿轮(6)，该齿轮(6)与一齿条(7)啮合连接；该竖板(12)上安装有用于驱动该齿条(7)水平往复的水平气缸(8)。

进一步地，所述转轴(3)上端通过第一轴承(31)与上侧板(13)铰接，且所述转轴(3)下端通过第二轴承(32)与下侧板(11)铰接。

进一步地，所述底板(2)上安装有导柱(22)，所述导柱(22)上部与所述下侧板(11)导向连接且向上穿出所述下侧板(11)。

进一步地，所述导柱(22)上端面固设有安全挡肩(200)。

进一步地，所述竖向气缸(9)安装在所述底板(2)上表面，所述竖向气缸(9)输出端朝上且通过U型支撑(90)与所述下侧板(11)固接。

进一步地，所述底板(2)上设有安装孔(100)。

进一步地，所述竖板(12)上安装有限位块(14)，该限位块(14)上设有供该第一臂板(41)径向近端水平转动的限位槽(140)。

本实用新型能自动取出冲压件，劳动强度低，工作效率高，且稳定性好，可靠性高，适用于连续冲压生产。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左体图。

图3是本实用新型的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-3，一种冲压件的快速取出机构，包括支架1、底板2、转轴3、伸缩臂4、电磁吸盘5、伸缩气缸43、齿轮6、齿条7、水平气缸8及竖向气缸9。

其中，该伸缩臂4安装该转轴3上且可沿其径向水平伸缩。具体地，该伸缩臂4包括第一臂板41和第二臂板42，该第一臂板41径向近端与转轴3固接，该第二臂板42上开设有导向槽400，而该第一臂板41与导向槽400导向连接，该第二臂板42径向远端上安装有电磁吸盘5，该第一臂板41上安装有伸缩气缸43，该伸缩气缸43输出端与第二臂板42固接且用于驱动该第二臂板42导向移动。因此，该伸缩臂4通过伸缩气缸43可实现自动伸缩，由于其上安装有用于吸住冲压件的电磁吸盘5，当伸缩臂4伸长时，可将电磁吸盘5送进冲压机的成型腔，而吸住后，再启动伸缩气缸43，使伸缩臂4缩回，可自动带出冲压件而实现安全离开。

优选地，该导向槽400采用燕尾槽或T型槽。该第二臂板42导向滑动时，运动更平稳且不会脱轨。

其中，该电磁吸盘5在通电时可产生电磁力而自动吸住冲压件，而在断电可自动松开冲压件。该电磁吸盘5可与控制系统电连接，以实现自动控制其工作状态。由于该电磁吸盘5的具体结构和工作原理为现有技术，故不赘述。

其中，所述支架1和底板2上下分布，该底板2上设有若干个安装孔100。本机构在使用时，可通过底板2上安装孔100固装在机架或地基上，使安装和拆卸均非常方便。

其中，该支架1为由下侧板11、竖板12及上侧板13所构成的C字型板体。

其中，该下侧板11与上侧板13之间铰接有竖向的转轴3；优选地，所述转轴3上端通过第一轴承31与上侧板13铰接，且所述转轴3下端通过第二轴承32与下侧板11铰接。该转轴3上下两端平衡转动，受力均衡时，不会偏移。该下侧板11与上侧板13对称支撑所述转轴3转动，提高了稳定性、可靠性及支撑强度。

其中，所述转轴3固定套装所述齿轮6，该齿条7与齿轮6啮合连接且该齿条7与竖板12垂直分布，该水平气缸8安装在竖板12上，该水平气缸8输出端与齿条7一端固定连接，因此该水平气缸8可驱动该齿条7水平往复运动，而齿条7可带动齿轮6转动，该齿轮6带动转轴3转动，该第一臂板4转动，可实现自动搬运电磁吸盘5上冲压件的目的。

其中，所述竖向气缸9安装在所述底板2上表面，所述竖向气缸9输出端朝上且通过U型支撑90与所述下侧板11固接。因此该底板2上的竖向气缸9可驱动该支架1升降运动。由于该电磁吸盘5进入模具内，需下降接触冲压件后才通电吸住，减少冲压件的震动和冲击，保护产品，而在吸住后，会上移且离开下模面一定安全高度后方可送出，以减少对冲压件和模具损伤。而采用竖向气缸9可驱动该支架1升降运动，以实现上述操作的自动执行。

另外，所述底板2上安装有导柱22，所述导柱22上部与所述下侧板11导向连接且向上穿出所述下侧板11，所述导柱22上端面固设有安全挡肩200。该支架1在导柱22导向升降，线性运动，平稳性好，震动小，且该电磁吸盘5与冲压件保持平行面接触，吸力效果最好，不易掉落，提高安全性能。该导柱22设置两根且与U型支撑90垂直分布，既使其相互不干涉，同时使支架1受力平衡。

另外，所述竖板12上安装有限位块14，该限位块14上设有供该第一臂板41径向近端水平转动的限位槽140。该第一臂板41径向近端只能在限位槽内水平面接触转动。由于第一臂板4径向远端支撑臂很长，当电磁吸盘5吸住冲压件后，其上产生较大力矩，而近端通过限位槽140的卡限作用，使两端受力平衡，可使第一臂板4保持水平状态，不会倾斜和弯曲，性能稳定，强度可靠，可提高第一臂板4的承载能力且具有安全保护功能。

在使用时，第一步，启动伸缩气缸43水平外伸，使伸缩臂4伸长，可将电磁吸盘5送进冲压机的成型腔(如上、下模具打开时所形成的模腔)，第二步，启动竖向气缸9向下内缩，可带动支架1下降而使电磁吸盘5吸面与冲压件面接触；第三步，给电磁吸盘5通电，使电磁吸盘5吸住冲压件；第四步，再启动竖向气缸9外伸，带动支架1上升且使冲压件脱离下模具一定安全高度；第五步，再启动伸缩气缸43反向运动，使伸缩臂4沿径向回缩，可将电磁吸盘5离开冲压机的成型腔；第六步，再给电磁吸盘5断电，该电磁吸盘5松开冲压件，并将该冲压件安全放下；第七，然后再反向复位至初始状态，可进行下一个取件循环。

另外，本实用新型还可启动水平气缸8，使水平气缸8带动齿条7上齿轮6转动，该齿轮6会带动转轴3同步转动，并使该伸缩臂4转动一定角度，该伸缩臂4上的电磁吸盘5工作角度可改变，可满足在不同角度实现吸件和放件工作；而该启动水平气缸8可反向运动而复位。

另外，本实用新型可服务于连续工序的两台冲压机，在前工序冲压机取件后，可立即转向且放件于在后工序冲压机上。

上述水平气缸8、竖向气缸9、伸缩气缸43及电磁吸盘5均可由控制系统来自动执行。因此本实用新型能自动取出冲压件，劳动强度低，工作效率高。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。