1.一种腕臂自动焊接工装，其特征在于，包括一旋转电机及在水平面上纵向分列的两个支撑装置；每个该支撑装置包括一横向延伸的底座，该底座上端固定连接有在水平面上横向分列的两个滚轴座，每个滚轴座上端可转动地设置有一旋转滚轴，该旋转滚轴的转动轴沿纵向延伸；在纵向两端的每一端，两该旋转滚轴的内侧边缘倾斜向上地抵接在该腕臂上周向边缘；
其中，每个支撑装置的两个旋转滚轴中的一个与该旋转电机传动连接。
2.如权利要求1所述的腕臂自动焊接工装，其特征在于，该底座为U型钢，该U型钢的腰部沿水平方向延伸。