1.一种具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的铆钉旋压铆合机构(4)包括旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱(41)、旋压头驱动电机(42)、旋压头驱动减速箱(43)、旋压头(44)、压块升降气缸(45)、压块左限定座(46)、压块右限定座(47)、静触片压块(48)和一对气缸柱固定托座导杆(49)，旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱(41)的下部固定在旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱底座(411)上，而该旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱底座(411)与所述的工作台(10)固定，旋压头驱动电机(42)以其旋压头驱动电机轴朝向下的状态与旋压头驱动减速箱(43)传动配合并且由旋压头驱动减速箱(43)连同旋压头驱动电机(42)固定在旋压头驱动减速箱悬臂架(431)的一端，而该旋压头驱动减速箱悬臂架(431)的另一端构成有一对悬臂架夹座(4312)，该对悬臂架夹座(4312)夹持在旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱(41)的上端，旋压头(44)与旋压头驱动减速箱输出轴(432)固定并且对应于所述保护器基座承载机构(70)的上方，压块升降气缸(45)固定在所述的工作台(10)上，该压块升降气缸(45)的压块升降气缸柱(451)朝向上并且固定有一气缸柱固定托座(4511)，压块左限定座(46)和压块右限定座(47)彼此对应设置并且固定在气缸柱固定托座(4511)朝向上的一侧，静触片压块(48)的一端在对应于压块左限定座(46)与压块右限定座(47)之间的位置与气缸柱固定托座(4511)固定，而静触片压块(48)的另一端探出气缸柱固定托座(4511)朝向保护器基座承载机构(70)的一侧侧面并且构成有一静触片第一压脚(481a)和一静触片第二压脚(481b)，该静触片第一压脚(481a)以及一静触片第二压脚(481b)对应于保护器基座承载机构(70)的上方，并且该静触片第一压脚(481a)与一静触片第二压脚(481b)之间的空间构成为旋压头让位腔(482)，所述的旋压头(44)与该旋压头让位腔(482)相对应，一对气缸柱固定托座导杆(49)分别对应于所述压块升降气缸柱(451)的两侧并且与压块升降气缸柱(451)纵向并行，该对气缸柱固定托座导杆(49)的上端与所述气缸柱固定托座(4511)朝向下的一侧固定，而下端与所述压块升降气缸(45)的压块升降气缸体滑动配合。
2.根据权利要求1所述的具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，其特征在于在所述工作台(10)上并且在对应于所述回转盘(20)的中央位置开设有一回转盘固定轴配合孔(101)，在所述回转盘(20)的中央位置并且朝向下的一侧配设有一回转盘固定轴(201)，并且在回转盘(20)朝向上的一侧的中央位置配设有一回转盘固定轴夹盘(202)，回转盘固定轴(201)的下端与所述回转盘固定轴配合孔(101)转动配合并且在回转盘固定轴(201)的下端端面的中央位置开设有一回转盘固定轴中心孔(2011)，与所述工作台(10)朝向下的一侧固定的所述回转盘驱动机构(30)同时与回转盘固定轴(201)以及回转盘固定轴夹盘(202)传动连接；所述的回转盘驱动机构(30)包括凸轮分割器驱动电机(301)、凸轮分割器驱动减速箱(302)、减速箱输出轴传动轮(303)、凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)、传动带(305)和凸轮分割器(306)，凸轮分割器(306)与所述工作台(10)朝向下的一侧固定，在该凸轮分割器(306)的凸轮分割器输出轴(3061)的中央位置形成有一中心孔配合轴头(30611)，该中心孔配合轴头(30611)探入所述的回转盘固定轴中心孔(2011)内，在凸轮分割器输出轴(3061)上并且围绕中心孔配合轴头(30611)的圆周方向间隔开设有轴头连接螺钉孔(30612)，由一组凸轮分割器输出轴连接螺钉(30613)在依次穿过所述的回转盘固定轴夹盘(202)、回转盘(20)和回转盘固定轴(201)后旋入所述轴头连接螺钉孔(30612)将凸轮分割器输出轴(3061)与回转盘(20)固定，并且在凸轮分割器(306)的一侧固定有一减速箱固定板(3063)，凸轮分割器驱动电机(301)与凸轮分割器驱动减速箱(302)传动配合并且由凸轮分割器驱动减速箱(302)连同凸轮分割器驱动电机(301)与减速箱固定板(3063)固定，减速箱输出轴传动轮(303)固定在凸轮分割器驱动减速箱(302)的凸轮分割器驱动减速箱输出轴(3021)上，传动带(305)的一端套置在减速箱输出轴传动轮(303)上，另一端套置在凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)上，而该凸轮分割器动力输入轴传动轮(304)固定在凸轮分割器(306)的凸轮分割器动力输入轴(3062)上；所述的滞留工件检知机构(40)包括滞留工件检测传感器座(401)、滞留工件检测传感器座固定柱(402)、滞留工件检测传感器(403)、滞留工件检测传感器摆动块(404)、滞留工件检测传感器摆动块轴(405)和滞留工件检测传感器摆动头(406)，滞留工件检测传感器座固定柱(402)以垂直状态与所述的工作台(10)固定，滞留工件检测传感器座(401)朝向滞留工件检测传感器座固定柱(402)的一端开设有一滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(4011)，该滞留工件检测传感器座固定柱配合孔(4011)上下调整地套置在滞留工件检测传感器座固定柱(402)的上端并且由滞留工件检测传感器座限定螺钉(4012)限定，滞留工件检测传感器座(401)远离滞留工件检测传感器座固定柱(402)的一端以水平悬臂状态朝着所述保护器基座承载机构(70)的方向伸展到对应于保护器基座承载机构(70)的上方并且开设有一滞留工件检测传感器容纳腔(4013)，滞留工件检测传感器(403)在对应于滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的上部的位置与滞留工件检测传感器座(401)固定，该滞留工件检测传感器(403)朝向下的一侧构成有一滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)，滞留工件检测传感器摆动块(404)枢置在滞留工件检测传感器摆动块轴(405)的中部并且对应于保护器基座承载机构(70)的中心位置的上方，滞留工件检测传感器摆动块轴(405)对应于滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的下部并且该滞留工件检测传感器摆动块轴(405)的两端支承在滞留工件检测传感器容纳腔(4013)的对应腔壁上，滞留工件检测传感器摆动头(406)在对应于滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)的位置固定在滞留工件检测传感器摆动块(404)的上部并且探入到滞留工件检测传感器摆动头腔(4031)内。
3.根据权利要求1所述的具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，其特征在于所述的工件缺位检知机构(50)包括工件缺位检测传感器座(501)、工件缺位检测传感器座固定柱(502)、工件缺位检测传感器(503)、工件缺位检测传感器摆动块(504)、工件缺位检测传感器摆动块轴(505)和工件缺位检测传感器摆动头(506)，工件缺位检测传感器座固定柱(502)以垂直状态与所述的工作台(10)固定，工件缺位检测传感器座(501)朝向工件缺位检测传感器座固定柱(502)的一端开设有一工件缺位检测传感器座固定柱配合孔(5011)，该工件缺位检测传感器座固定柱配合孔(5011)上下调整地套置在工件缺位检测传感器座固定柱(502)的上端并且由工件缺位检测传感器座限定螺钉(5012)限定，工件缺位检测传感器座(501)远离工件缺位检测传感器座固定柱(502)的一端以水平悬臂状态朝着所述保护器基座承载机构(70)的方向伸展到对应于保护器基座承载机构(70)的上方并且开设有一工件缺位检测传感器容纳腔(5013)，工件缺位检测传感器(503)在对应于工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的上部的位置与工件缺位检测传感器座(501)固定，该工件缺位检测传感器(503)朝向下的一侧构成有一工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)，工件缺位检测传感器摆动块(504)枢置在工件缺位检测传感器摆动块轴(505)的中部并且对应于保护器基座承载机构(70)的中心位置的上方，工件缺位检测传感器摆动块轴(505)对应于工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的下部并且该工件缺位检测传感器摆动块轴(505)的两端支承在工件缺位检测传感器容纳腔(5013)的对应腔壁上，工件缺位检测传感器摆动头(506)在对应于工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)的位置固定在工件缺位检测传感器摆动块(504)的上部并且探入到工件缺位检测传感器摆动头腔(5031)内。
4.根据权利要求1所述的具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，其特征在于所述的铆钉安装机构(1)包括铆钉接应座(11)、铆钉接应滑块推移气缸(12)、铆钉吸嘴横向位移气缸(13)、铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)、铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)、铆钉吸嘴上下位移气缸(16)、铆钉吸嘴上下滑动座(17)、铆钉吸嘴(18)和铆钉接应座固定支撑板(19)，铆钉接应座固定支撑板(19)的下部与所述工作台(10)固定，铆钉接应座(11)的下部与铆钉接应座固定支撑板(19)的上部固定，而铆钉接应座(11)的上部探出铆钉接应座固定支撑板(19)的顶表面并且在该铆钉接应座(11)的上部一侧固定有一负压吸气管接头(111)，在该负压吸气管接头(111)上开设有一吸气管接头出气孔(1111)，在铆钉接应座(11)的上部还开设有一铆钉接应滑块槽(113)，在铆钉接应滑块槽(113)内滑动地设置有一铆钉接应滑块(112)，在铆钉接应座(11)的顶部还构成有一铆钉接应座送料槽(114)，在铆钉接应滑块(112)远离铆钉接应滑块推移气缸(12)的一端的上表面构成有一接应滑块铆钉腔(1121)，在该接应滑块铆钉腔(1121)的底部开设有一铆钉腔吸气孔(11211)，该铆钉腔吸气孔(11211)通过开设在负压吸气管接头(111)上的气道与所述的吸气管接头出气孔(1111)相通，铆钉接应滑块推移气缸(12)与铆钉接应座(11)固定，该铆钉接应滑块推移气缸(12)的铆钉接应滑块推移气缸柱(121)在对应于铆钉接应滑块槽(113)的位置伸展到铆钉接应滑块槽(113)内并且与铆钉接应滑块(112)连接，铆钉吸嘴横向位移气缸(13)与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)的上端固定，并且在该铆钉吸嘴横向位移气缸(13)的左端固定有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座(131)，在该横向位移滑动座第一极限位置信号采集器座(131)上设置有一横向位移滑动座第一极限位置信号采集器(1311)，在铆钉吸嘴横向位移气缸(13)的右端固定有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座(132)，在该横向位移滑动座第二极限位置信号采集器座(132)上设置有一横向位移滑动座第二极限位置信号采集器(1321)，铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板(14)的下端与铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)的上部固定，而该铆钉吸嘴横向位移气缸固定支撑板架(141)的下端与所述的工作台(10)固定，铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)与铆钉吸嘴横向位移气缸(13)滑动配合，并且在该铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)的下部固定有一铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块(151)，该铆钉吸嘴横向位移滑动座撞块(151)对应于横向位移滑动座第一极限位置信号采集器(1311)与横向位移滑动座第二极限位置信号采集器(1321)之间，铆钉吸嘴上下位移气缸(16)固定在铆钉吸嘴上下位移气缸固定板(161)上，而该铆钉吸嘴上下位移气缸固定板(161)与铆钉吸嘴横向位移滑动座(15)的右端固定，并且在铆钉吸嘴上下位移气缸(16)的上部固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)，在该铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)，在铆钉吸嘴上下位移气缸(16)的下部并且在对应于铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器座(162)的位置固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座(163)，在该铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器座(163)上固定有一铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)，铆钉吸嘴上下滑动座(17)与铆钉吸嘴上下位移气缸(16)滑动配合，在该铆钉吸嘴上下滑动座(17)的左侧固定有一铆钉吸嘴上下滑动座撞块(171)，该铆钉吸嘴上下滑动座撞块(171)对应于所述的铆钉吸嘴上下滑动座上极限位置信号采集器(1621)与铆钉吸嘴上下滑动座下极限位置信号采集器(1631)之间，铆钉吸嘴(18)固定在铆钉吸嘴座(181)的下部，而该铆钉吸嘴座(181)的上部与铆钉吸嘴上下滑动座(17)固定。
5.根据权利要求1所述的具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，其特征在于所述的保护器基座提取释放机构(2)包括保护器基座夹爪横向位移气缸(21)、保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)、保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)、保护器基座夹爪升降气缸(24)、保护器基座夹爪升降滑动座(25)、保护器基座夹爪开合气缸(26)、保护器基座寄存台(27)、保护器基座扶正推块(28)和保护器基座扶正块推动气缸(29)，保护器基座夹爪横向位移气缸(21)与保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)的上端固定，在该保护器基座夹爪横向位移气缸(21)的左端固定有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座(211)，在该夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器座(211)上设置有一夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器(2111)，在保护器基座夹爪横向位移气缸(21)的右端固定有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座(212)，在该夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器座(212)上设置有一夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器(2121)，保护器基座夹爪横向位移气缸固定支撑板(22)的下端与支持架(221)的上端固定，而该支持架(221)的下端与所述的工作台(10)固定，保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)与保护器基座夹爪横向位移气缸(21)滑动配合，在该保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)朝向上的一侧固定有一保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块(231)，该保护器基座夹爪横向位移滑动座撞块(231)对应于夹爪横向位移滑动座左极限位置信号采集器(2111)与夹爪横向位移滑动座右极限位置信号采集器(2121)之间，保护器基座夹爪升降气缸(24)通过保护器基座夹爪升降气缸座(241)与保护器基座夹爪横向位移滑动座(23)的左端固定，并且在该保护器基座夹爪升降气缸(24)的左侧上部和下部各固定有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座(242)，在该保护器基座升降滑动座撞块信号采集器座(242)上设置有一保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)，保护器基座夹爪升降滑动座(25)与保护器基座夹爪升降气缸(24)滑动配合，在该保护器基座夹爪升降滑动座(25)的左侧并且在对应于保护器基座升降滑动座撞块信号采集器(2421)的位置固定有一保护器基座夹爪升降滑动座撞块(251)，保护器基座夹爪开合气缸(26)通过保护器基座夹爪开合气缸座(261)与保护器基座夹爪升降滑动座(25)固定，并且在该保护器基座夹爪开合气缸(26)的下部连接有一对保护器基座夹爪(262)，保护器基座寄存台(27)朝向下的一侧与保护器基座寄存台支撑板(271)固定，在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的前端构成有一保护器基座寄存限位腔(272)，所述的保护器基座寄存台支撑板(271)与寄存台支撑板座(2711)固定，而该寄存台支撑板座(2711)与所述的工作台(10)固定，保护器基座扶正推块(28)滑动地设置在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的中部，保护器基座扶正块推动气缸(29)设置在保护器基座寄存台(27)朝向上的一侧的后端，并且该保护器基座扶正块推动气缸(29)的保护器基座扶正块推动气缸柱(291)与保护器基座扶正推块(28)连接。
6.根据权利要求1所述的具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，其特征在于所述的静触片安装机构(3)包括静触片夹爪横向位移气缸(31)、静触片夹爪横向位移滑动座(32)、静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)、静触片夹爪升降气缸(34)、静触片夹爪升降滑动座(35)、静触片夹爪开合气缸(36)、静触片推喂气缸(37)、静触片推喂滑动板(38)和静触片寄存台(39)，静触片夹爪横向位移气缸(31)与静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)的上端固定，而该静触片夹爪横向位移气缸支撑板(33)的下端与所述的工作台(10)固定，在静触片夹爪横向位移气缸(31)的左端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座(311)，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器座(311)上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器(3111)，在静触片夹爪横向位移气缸(31)的右端固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座(312)，在该静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器座(312)上设置有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器(3121)，静触片夹爪横向位移滑动座(32)与静触片夹爪横向位移气缸(31)滑动配合，并且在该静触片夹爪横向位移滑动座(32)朝向下的一侧固定有一静触片夹爪横向位移滑动座撞块(321)，该静触片夹爪横向位移滑动座撞块(321)对应于静触片夹爪横向位移滑动座撞块左信号采集器(3111)与静触片夹爪横向位移滑动座撞块右信号采集器(3121)之间，静触片夹爪升降气缸(34)通过静触片夹爪升降气缸座(341)与静触片夹爪横向位移滑动座(32)的右端固定并且在该静触片夹爪升降气缸(34)的上端固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座(342)，在该静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器座(342)上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器(3421)，在静触片夹爪升降气缸(34)的下部固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座(343)，在该静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器座(343)上设置有一静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器(3431)，静触片夹爪升降滑动座(35)与静触片夹爪升降气缸(34)滑动配合，在该静触片夹爪升降滑动座(35)的侧部并且在对应于所述静触片夹爪升降滑动座撞块上行程信号采集器(3421)与静触片夹爪升降滑动座撞块下行程信号采集器(3431)的位置固定有一静触片夹爪升降滑动座撞块(351)，静触片夹爪开合气缸(36)固定在静触片夹爪开合气缸座(361)上，而该静触片夹爪开合气缸座(361)与静触片夹爪升降滑动座(35)固定，并且静触片夹爪开合气缸(36)具有一静触片压脚固定座(362)和一对静触片夹爪(363)，在压脚固定座(362)上固定有一静触片压脚(3621)，静触片推喂气缸(37)固定在静触片推喂气缸座(373)上，而该静触片推喂气缸座(373)固定在静触片推喂气缸座支撑架(3731)上，该静触片推喂气缸座支撑架(3731)与所述的工作台(10)固定，在静触片推喂气缸(37)的缸体的上部以水平状态固定有一静触片推喂滑动板导轨(372)，静触片推喂气缸(37)的静触片推喂气缸柱(371)与静触片推喂滑动板(38)的下端连接，而静触片推喂滑动板(38)的上端与静触片推喂滑动板导轨(372)滑动配合，静触片寄存台(39)固定在静触片推喂滑动板(38)上并且在该静触片寄存台(39)朝向上的一侧开设有一静触片限位腔(391)，在对应于静触片限位腔(391)的右端的位置固定有一静触片限位挡突(392)。
7.根据权利要求1所述的具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，其特征在于所述的动触片提取释放机构(5)包括动触片提取释放嘴横向位移气缸(51)、动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板(52)、动触片提取释放嘴横向位移滑动座(53)、动触片提取释放嘴上下位移气缸(54)、动触片提取释放嘴上下位移滑动座(55)、动触片提取释放嘴固定座板(56)、动触片过渡台(57)、第一动触片提取释放嘴(58)和第二动触片提取释放嘴(59)，动触片提取释放嘴横向位移气缸(51)与动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板(52)的上端固定，而该动触片提取释放嘴横向位移气缸支撑板(52)的下端与过渡支撑座(521)固定，该过渡支撑座(521)与所述的工作台(10)固定，在动触片提取释放嘴横向位移气缸(51)的一端固定有一第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座(511)，并且在该第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座(511)上固定有一第一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器(5111)，在动触片提取释放嘴横向位移气缸(51)的另一端固定有一第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座(512)，并且在该第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器座(512)上固定有一第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器(5121)，动触片提取释放嘴横向位移滑动座(53)与动触片提取释放嘴横向位移气缸(51)滑动配合，在该动触片提取释放嘴横向位移滑动座(53)朝向下的一侧固定有一动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块(531)，该动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块(531)对应于所述的第一、第二动触片提取释放嘴横向位移滑动座撞块信号采集器(5111、5121)之间，动触片提取释放嘴上下位移气缸(54)固定在动触片提取释放嘴上下位移气缸座(541)上，而该动触片提取释放嘴上下位移气缸座(541)与动触片提取释放嘴横向位移滑动座(53)固定，在动触片提取释放嘴上下位移气缸(54)的上部固定有撞块上响应器座(542)，在该撞块上响应器座(542)上固定有一撞块上响应器(5421)，动触片提取释放嘴上下位移气缸(54)的下部固定有撞块下响应器座(543)，在该撞块下响应器座(543)上固定有一撞块下响应器(5431)，动触片提取释放嘴上下位移滑动座(55)与动触片提取释放嘴上下位移气缸(54)滑动配合，在该动触片提取释放嘴上下位移滑动座(55)的一侧并且在对应于所述撞块上响应器(5421)与撞块下响应器(5431)之间的位置固定有一动触片提取释放嘴上下位移滑动座撞块(551)，动触片提取释放嘴固定座板(56)与动触片提取释放嘴上下位移滑动座(55)固定，动触片过渡台(57)固定在动触片过渡台固定板(572)上，该动触片过渡台固定板(572)与动触片过渡台固定板支撑座(5721)固定，而该动触片过渡台固定板支撑座(5721)与所述的工作台(10)固定，在动触片过渡台(57)上开设有一动触片寄存腔(571)，在动触片过渡台(57)的下部并且在对应于动触片寄存腔(571)的位置设置有一动触片吸离与否传感器(573)，第一动触片提取释放嘴(58)固定在第一动触片提取释放嘴座(581)上，而该第一动触片提取释放嘴座(581)与所述的动触片提取释放嘴固定座板(56)固定，第二动触片提取释放嘴(59)固定在第二动触片提取释放嘴座(591)上，而该第二动触片提取释放嘴座(591)在对应于第一动触片提取释放嘴座(581)的一侧的位置并且在与第一动触片提取释放嘴座(581)保持纵向并行的状态下同样与动触片提取释放嘴固定座板(56)固定，其中，所述的第一动触片提取释放嘴(58)至第二动触片提取释放嘴(59)之间的距离是与所述动触片过渡台(57)至所述保护器基座承载机构(70)的距离相适应的。
8.根据权利要求1所述的具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，其特征在于所述的动触片预压机构(6)包括模头升降气缸固定座(61)、模头升降气缸(62)、模头升降滑动座(63)、模头固定板(64)、铲板驱动气缸(65)、铲板驱动滑座(66)、铲板(67)和动触片施压模头(68)，模头升降气缸固定座(61)的下部与所述的工作台(10)固定，模头升降气缸(62)固定在模头升降气缸固定座(61)上，在该模头升降气缸(62)的上部固定有一模头升降滑动座上行程信号采集器座(621)，在该模头升降滑动座上行程信号采集器座(621)上固定有一模头升降滑动座上行程信号采集器(6211)，在模头升降气缸(62)的下部并且在对应于模头升降滑动座上行程信号采集器座(621)的位置固定有一模头升降滑动座下行程信号采集器座(622)，在该模头升降滑动座下行程信号采集器座(622)上并且在对应于模头升降滑动座上行程信号采集器(6211)的位置固定有一模头升降滑动座下行程信号采集器(6221)，模头升降滑动座(63)与模头升降气缸(62)滑动配合，在该模头升降滑动座(63)的一侧并且在对应于所述模头升降滑动座上行程信号采集器(6211)与模头升降滑动座下行程信号采集器(6221)之间的位置固定有一模头升降滑动座撞块(631)，模头固定板(64)与模头升降滑动座(63)固定，铲板驱动气缸(65)以朝着所述保护器基座承载机构(70)的方向倾斜的状态固定在铲板驱动气缸支架(653)上，在该铲板驱动气缸(65)的一端固定有一铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器座(651)，在该铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器座(651)上固定有一铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器(6511)，在铲板驱动气缸(65)的另一端并且在对应于铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器座(651)的位置固定有一铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器座(652)，在该铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器座(652)上并且在对应于铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器(6511)的位置固定有一铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器(6521)，铲板驱动滑座(66)与铲板驱动气缸(65)滑动配合，在该铲板驱动滑座(66)的一侧并且在对应于所述铲板驱动滑座撞块第一行程信号采集器(6511)与铲板驱动滑座撞块第二行程信号采集器(6521)之间的位置固定有一铲板驱动滑座撞块(661)，铲板(67)固定在铲板驱动滑座(66)朝向上的一侧，该铲板(67)朝向所述保护器基座承载机构(70)的一端探出铲板驱动滑座(66)并且构成有一铲舌(671)，动触片施压模头(68)对应于保护器基座承载机构(70)的上方，该动触片施压模头(68)与所述模头固定板(64)的下部固定并且探出模头固定板(64)的下表面；所述的动触片压紧机构(7)包括压紧气缸(71)、压紧气缸座(72)、压紧气缸座支撑立柱(73)、压紧气缸座支承板(74)、压紧气缸柱固定座(75)、压紧气缸柱固定座过渡块(76)、压紧模头固定座(77)、压紧模头(78)和压紧冲头(79)，压紧气缸(71)固定在压紧气缸座(72)上，该压紧气缸(71)的压紧气缸柱(711)朝向下并且穿过压紧气缸座(72)，而该压紧气缸座(72)以腾空于所述工作台(10)的上方的状态同时与压紧气缸座支撑立柱(73)以及压紧气缸座支承板(74)的顶部固定，该压紧气缸座支撑立柱(73)以及压紧气缸座支承板(74)的底部与压紧气缸座支承板底座(741)固定，而该压紧气缸座支承板底座(741)通过压紧气缸座支承板底座螺钉(7411)与所述的工作台(10)固定，压紧气缸柱固定座(75)的上端与压紧气缸(71)的压紧气缸柱(711)固定并且该压紧气缸柱固定座(75)朝向压紧气缸柱固定座过渡块(76)的一侧与压紧气缸柱固定座过渡块(76)固定，而压紧气缸柱固定座过渡块(76)朝向压紧气缸座支承板(74)的一侧固定有一导轨滑块(761)，该导轨滑块(761)与导轨(7611)滑动配合，而该导轨(7611)通过导轨螺钉(76111)与压紧气缸座支承板(74)固定，压紧模头固定座(77)的上端通过压紧模头固定座螺钉(771)与压紧气缸柱固定座(75)的下端固定并且探出压紧气缸柱固定座(75)的下表面，压紧模头(78)以及压紧冲头(79)与压紧模头固定座(77)的下端固定并且对应于所述保护器基座承载机构(70)的上方。
9.根据权利要求1所述的具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，其特征在于所述的插片提取释放机构(8)包括插片夹爪水平位移气缸(81)、插片夹爪水平位移滑动座(82)、插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)、插片夹爪升降气缸(84)、插片夹爪开合气缸滑动座(85)、插片夹爪开合气缸(86)、插片转鼓驱动气缸固定座(87)、插片转鼓驱动气缸(88)和插片转鼓(89)，插片夹爪水平位移气缸(81)与插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)的上端固定，在该插片夹爪水平位移气缸(81)的左端和右端各固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座(811)，在该插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座(811)上固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器(8111)，插片夹爪水平位移滑动座(82)与插片夹爪水平位移气缸(81)滑动配合，插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)的下端与支撑板支撑座(831)固定，而该支撑板支撑座(831)与所述的工作台(10)固定，插片夹爪升降气缸(84)与插片夹爪升降气缸固定座(841)固定，而该插片夹爪升降气缸固定座(841)与插片夹爪水平位移滑动座(82)固定，在插片夹爪升降气缸(84)的上部和下部各固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座(842)，在该插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座(842)上固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器(8421)，插片夹爪开合气缸滑动座(85)与插片夹爪升降气缸(84)滑动配合，在该插片夹爪开合气缸滑动座(85)的一侧并且在对应于所述插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器(8421)的位置固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块(851)，插片夹爪开合气缸(86)与插片夹爪开合气缸座(861)固定，而该插片夹爪开合气缸座(861)与插片夹爪开合气缸滑动座(85)固定，在插片夹爪开合气缸(86)的插片夹爪座(862)上配设有一对插片夹爪(863)，插片转鼓驱动气缸固定座(87)与插片转鼓驱动气缸固定架(871)固定，而该插片转鼓驱动气缸固定架(871)与所述的工作台(10)固定，插片转鼓驱动气缸(88)与插片转鼓驱动气缸固定座(87)朝向所述保护器基座承载机构(70)的一侧固定，插片转鼓(89)设置在插片转鼓驱动气缸(88)朝向保护器基座承载机构(70)的一侧，在该插片转鼓(89)的圆周方向以等距离间隔状态开设有插片接受插槽(891)；所述的插片压固机构(9)包括插片压脚气缸(91)、插片压脚气缸座(92)、插片压脚气缸座支撑立柱(93)、插片压脚气缸座支承板(94)、插片压脚气缸柱连接座(95)、插片压脚气缸柱连接座滑块(96)、插片压脚座(97)和插片压脚(98)，插片压脚气缸(91)固定在插片压脚气缸座(92)上，该插片压脚气缸(91)的插片压脚气缸柱(911)朝向下并且穿过插片压脚气缸座(92)，而该插片压脚气缸座(92)以腾空于所述工作台(10)的上方的状态同时与插片压脚气缸座支撑立柱(93)以及插片压脚气缸座支承板(94)的顶部固定，该插片压脚气缸座支撑立柱(93)以及插片压脚气缸座支承板(94)的底部与插片压脚气缸座支承板底座(941)固定，而该插片压脚气缸座支承板底座(941)与所述工作台(10)固定，插片压脚气缸柱连接座(95)的上部与插片压脚气缸柱(911)固定并且该插片压脚气缸柱连接座(95)朝向插片压脚气缸柱连接座滑块(96)的一侧与插片压脚气缸柱连接座滑块(96)固定，而该插片压脚气缸柱连接座滑块(96)与连接座滑块导轨(961)滑动配合，该连接座滑块导轨(961)与连接座滑块导轨固定板(9611)固定，而该连接座滑块导轨固定板(9611)与所述插片压脚气缸座支承板(94)朝向回转盘(20)的一侧固定，插片压脚座(97)与插片压脚气缸柱连接座(95)的下部固定，插片压脚(98)直接构成于插片压脚座(97)朝向下的一侧的中央位置并且对应于所述保护器基座承载机构(70)的上方。
10.根据权利要求1所述的具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，其特征在于所述的保护器移离机构(60)包括保护器移离夹爪水平位移气缸(601)、保护器移离夹爪滑动座(602)、水平位移气缸支撑板(603)、保护器移离夹爪上下位移气缸(604)、一对导向滑动杆(605)和保护器移离夹爪开合气缸(606)，保护器移离夹爪水平位移气缸(601)固定在水平位移气缸支撑板(603)的上部，而该水平位移气缸支撑板(603)的下部与支撑板支承座(6031)固定，该支撑板支承座(6031)与所述的工作台(10)固定，在保护器移离夹爪水平位移气缸(601)的左端固定有一滑动座撞头第一信号采集器座(6011)，在该滑动座撞头第一信号采集器座(6011)上固定有一滑动座撞头第一信号采集器(60111)，在保护器移离夹爪水平位移气缸(601)的右端并且在对应于滑动座撞头第一信号采集器座(6011)的位置固定有一滑动座撞头第二信号采集器座(6012)，在该滑动座撞头第二信号采集器座(6012)上并且在对应于滑动座撞头第一信号采集器(60111)的位置固定有一滑动座撞头第二信号采集器(60121)，保护器移离夹爪滑动座(602)与保护器移离夹爪水平位移气缸(601)滑动配合，在该保护器移离夹爪滑动座(602)朝向上的一侧并且在对应于所述滑动座撞头第一信号采集器(60111)与滑动座撞头第二信号采集器(60121)之间的位置固定有一保护器移离夹爪滑动座撞头(6021)，保护器移离夹爪上下位移气缸(604)固定在保护器移离夹爪上下位移气缸座(6042)上，而该保护器移离夹爪上下位移气缸座(6042)与保护器移离夹爪滑动座(602)固定，保护器移离夹爪上下位移气缸(604)的保护器移离夹爪上下位移气缸柱(6041)朝向下，一对导向滑动杆(605)的下端固定在保护器移离夹爪开合气缸(606)的保护器移离夹爪开合气缸固定座(6063)上，而一对导向滑动杆(605)的上端通过滑动杆导向套(6051)与所述保护器移离夹爪上下位移气缸座(6042)滑动配合，保护器移离夹爪开合气缸(606)的上端与保护器移离夹爪开合气缸固定座(6063)固定，而该保护器移离夹爪开合气缸固定座(6063)与所述的保护器移离夹爪上下位移气缸柱(6041)固定，在保护器移离夹爪开合气缸(606)的下部配设有保护器移离夹爪座(6061)，在该保护器移离夹爪座(6061)上配设有一对保护器移离夹爪(6062)；所述的保护器基座承载机构(70)包括托座(701)、保护器基座模支承平台(702)、托板(703)、弹簧(704)、保护器基座模(705)和一组支承平台导柱(706)，托座(701)固定在所述的工作台(10)上，保护器基座模支承平台(702)位于所述回转盘(20)的上方，托板(703)位于回转盘(20)的下方并且与托座(701)的上部相对应，一组支承平台导柱(706)的上端各通过导柱导接螺钉(7062)与保护器基座模支承平台(702)连接，一组支承平台导柱(706)的中部各通过设置在回转盘(20)上的支承平台导柱让位孔(203)内的支承平台导柱套(7061)与回转盘(20)滑动配合，而下端与托板(703)上的托板孔(7031)固定，弹簧(704)的上端支承在保护器基座模支承平台(702)朝向下的一侧的中央位置，而弹簧(704)的下端在对应于开设在回转盘(20)上的弹簧支承腔(205)的位置支承在回转盘(20)朝向上的一侧，保护器基座模(705)固定在保护器基座模支承平台(702)朝向上的一侧的中央位置，在该保护器基座模(705)上开设有一基座模铆钉座腔(7051)和一对保护器基座定位凸缘孔(7052)。