本实用新型装置涉及自动化领域，是一款适用于手机辅料等工件贴合的贴合装置。
背景技术：
传统的手机辅料（如泡棉）贴合装置，往往在吸嘴附件处设置弹簧，然后通过弹簧来实现贴合过程中的压力控制和通过弹簧实现贴合后的复位，这种压力控制方式普遍存在着贴合过程中的贴合压力无法实现精确数字化控制、调整、反馈的问题。
技术实现要素：
本实用新型装置的目的在于克服现有技术的不足，使用一种新型贴合装置，对贴合过程中的贴合压力实现数字化精确控制。
本实用新型的目的通过以下方案实现：一种贴合装置，其特征在于，包括Z轴滑轨、电机安装块、第一电机和真空吸嘴组件、气缸、气缸安装座、压力传感器和电机连接板，其中所述滑块和电机安装块分别活动于Z轴滑轨上，所述第一电机紧固在电机安装块上面，所述真空吸嘴组件设置于第一电机的下方；气缸具有活塞杆，活塞杆向下延伸并与电机连接板连接；活塞杆与电机连接板之间设有压力传感器；电机连接板与电机安装块紧固在一起，所述气缸能够通过活塞杆推动第一电机和真空吸嘴组件向下移动进而完成工件的贴合。
在对上述的贴合装置改进方案中，还包括连杆连接块、连杆、滑块、限位块，连杆两端分别与连杆连接块和滑块活动连接；滑块和电机安装块分别活动于Z轴滑轨上，且滑块在电机安装块的上方；限位块紧固于滑块的一侧面；电机安装块朝向限位块的侧面设有缺口部，限位块对应设有能够阻止电机安装块向下移动或者限制电机安装块向下移动的最大行程的勾部；气缸通过气缸安装座与限位块或滑块紧固在一起。
在对上述的贴合装置改进方案中，所述电机连接板上面具有安装槽，活塞杆伸入电机连接板的安装槽内的压力传感器中，通过压力传感器对贴合压力进行实时监测和反馈。
在对上述的贴合装置改进方案中，还包括气嘴，所述第一电机的转子为空心转子，真空吸嘴组件套设在空心转子下端，所述气嘴设于空心转子上端。
在对上述的贴合装置改进方案中，还包括第二电机，第二电机用于控制连杆连接块的旋转。所述连杆连接块两侧对称设有两组真空吸嘴组件以及两组由连杆、Z轴滑轨、滑块、限位块、电机安装块、第一电机、气缸、气缸安装座、压力传感器和电机连接板对应构成的综合控制机构。
附图说明
图1为某优选实施例中隐藏了气缸等零件的结构示意图；
图2为某优选实施例中贴合装置的结构示意图；
图3为图2中贴合装置的正面示意图；
图4为图2中贴合装置的另一个角度的示意图；
图5为图2中贴合装置工作时的某状态示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
需要说明的是以下关于前、后、左、右、上、下、X轴、Y轴等描述是为了方便表达和理解，根据附图及常规理解进行定义或描述，它们可以根据视角和摆放位置不同而对应同步改变。
如图1和图2所示，本实用新型的贴合装置，包括连杆连接块1、连杆21、Z轴滑轨22、滑块23、限位块24、电机安装块3、第一电机4和真空吸嘴组件5。其中，通过螺柱/销钉/转轴等连接件，连杆21一端与连杆连接块1活动连接，另一端则与滑块23活动连接。滑块23和电机安装块3分别活动设于Z轴滑轨22上，其中滑块23在上，电机安装块3在下。连杆连接块1的转动能够通过连杆21带动滑块23沿Z轴滑轨22向上或下移动。滑块23的侧面设有限位块24，限位块24通过螺钉等方式与滑块23紧固在一起，某优选例中，限位块24与滑块23可以先通过凹凸结合然后再通过螺钉方式紧固在一起。电机安装块3朝向限位块24的侧面设有缺口部31，缺口部31内具有内底面和内顶面。限位块24对应设有勾部241，限位块24的勾部241伸入电机安装块3的缺口部31，通过限位块24的勾部241可以阻止电机安装块3向下移动或者限制电机安装块3向下移动的最大行程。其中，当连杆连接块1转动并通过连杆21带动滑块23沿Z轴滑轨22向上移动过程中，同时通过限位块24的勾部241拉动电机安装块3移动至最高位；当连杆连接块1逆向转动并通过连杆21带动滑块23沿Z轴滑轨22向下移动，限位块24的勾部241同时下移并到达最低位，此时允许电机安装块3下移，直到电机安装块3缺口部31上端的内顶面再次与限位块24的勾部241相抵。
第一电机4固定安装在电机安装块3上面。某优选实施例中，电机安装块3呈L形，第一电机4垂直设置在电机安装块3的横向支撑板上。真空吸嘴组件5设置于第一电机4下方。某优选方案中，第一电机4的转子为空心转子41/空心轴，真空吸嘴组件5套设在空心转子41下端，而一气嘴51设于空心转子41上端，这样可以通过第一电机4的转子作为气管以完成真空吸嘴组件5抽真空或填充气体的需要，使结构简洁，布线或控制方便。
如图2所示，贴合装置还包括气缸6、气缸安装座61、压力传感器63、电机连接板64。其中气缸6通过气缸安装座61与限位块24或者滑块23紧固在一起，使其能够跟随限位块24或者滑块23同步向上或向下移动。气缸6具有活塞杆62，活塞杆62向下延伸并与电机连接板64连接。电机连接板64通过螺钉等与电机安装块3紧固在一起。某优选例中，电机连接板64上面具有安装槽（图中未示），活塞杆62的伸入电机连接板64的安装槽，并且于安装槽位置，活塞杆62与电机连接板64之间设有压力传感器63。通过气缸6驱动活塞杆62上或下移动，进而通过电机连接板64同时带动电机安装块3、第一电机4和真空吸嘴组件5同步运动。
下面以在电子产品或配件的贴泡棉工艺方面的应用为例，进一步说明贴合装置整体的工作过程或原理：
真空吸嘴组件5通过真空吸附住需要进行贴合的工件（如泡棉）；第一电机4旋转真空吸嘴组件5，调节泡棉的水平角度或位置；连杆连接块1逆时针旋转，连杆21带动滑块23、限位块24以及气缸6向下移动，直至限位块24的勾部241与电机安装块3的缺口部31下端的内底面相抵，此时限位块24的勾部241与缺口部31上端的内顶面产生一段较大的距离，通过这段距离允许电机安装块3、第一电机4及真空吸嘴组件5向下移动对应的距离；通过气缸6推动活塞杆62向下移动，进而推动电机安装块3、第一电机4及真空吸嘴组件5向下移动，使真空吸嘴组件5吸附的工件（如泡棉）贴合到下方的工件上（如手机壳、PCB板等），贴合过程中，可以通过气缸6来调节控制真空吸嘴组件5下移的距离和压力，并通过压力传感器63对该压力进行实时的监控，实现贴合过程的精准控制和标准化。实际操作过程中，可以通过对气缸6内气压、活塞杆62行程、真空吸嘴组件5的向下的压力等进行对应的量化和关联，并形成对应的控制算法实现数字化控制工件贴合过程的压力，克服传统的通过弹簧结构的压力无法精准控制，压力无法统一、无法针对不同贴合对象调节贴合压力等问题。
当贴合完成后，往真空吸嘴组件5充气，使工件（如泡棉）与真空吸嘴组件5脱离；在气缸6的活塞杆62作用下，电机安装块3、第一电机4及真空吸嘴组件5上移复位；连杆连接块1顺时针旋转，连杆21带动滑块23、限位块24以及气缸6向上移动，限位块24的勾部241作用在电机安装块3的缺口部31使其拉住电机安装块3、第一电机4及真空吸嘴组件5向上移动，进一步完成复位。
如图3至5所示，本实用新型的贴合装置还包括第二电机7，第二电机7用于控制连杆连接块1的旋转。另外为了提高生产效率，连杆连接块1两侧对称设有两组真空吸嘴组件5及对应的控制机构。 工作时，第二电机7的旋转能同时控制对应的两组贴合机构，即其中一个真空吸嘴组件5进行贴合时，而另一个真空吸嘴组件5则进行复位，实现不间断的工作，而且便于控制。
以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。