贴合装置的制作方法

文档序号:14398650阅读:来源:国知局
技术特征:

1.贴合装置,其特征在于,包括Z轴滑轨(22)、滑块(23)、电机安装块(3)、第一电机(4)和真空吸嘴组件(5)、气缸(6)、气缸安装座(61)、压力传感器(63)和电机连接板(64),其中所述滑块(23)和电机安装块(3)分别活动于Z轴滑轨(22)上,所述第一电机(4)紧固在电机安装块(3)上面,所述真空吸嘴组件(5)设置于第一电机(4)的下方;气缸(6)具有活塞杆(62),活塞杆(62)向下延伸并与电机连接板(64)连接;活塞杆(62)与电机连接板(64)之间设有压力传感器(63);电机连接板(64)与电机安装块(3)紧固在一起,所述气缸(6)能够通过活塞杆(62)推动第一电机(4)和真空吸嘴组件(5)向下移动进而完成工件的贴合。

2.根据权利要求1所述的贴合装置,其特征在于,包括连杆连接块(1)、连杆(21)、限位块(24),连杆(21)两端分别与连杆连接块(1)和滑块(23)活动连接;滑块(23)在电机安装块(3)的上方;限位块(24)紧固于滑块(23)的一侧面;电机安装块(3)朝向限位块(24)的侧面设有缺口部(31),限位块(24)对应设有能够阻止电机安装块(3)向下移动或者限制电机安装块(3)向下移动的最大行程的勾部(241);气缸(6)通过气缸安装座(61)与限位块(24)或滑块(23)紧固在一起。

3.根据权利要求1或2所述的贴合装置,其特征在于,所述电机连接板(64)上面具有安装槽,活塞杆(62)的伸入电机连接板(64)的安装槽,并且于安装槽位置,活塞杆(62)与电机连接板(64)之间设有压力传感器(63)。

4.根据权利要求1或2所述的贴合装置,其特征在于,还包括气嘴(51),所述第一电机(4)的转子为空心转子(41),真空吸嘴组件(5)套设在空心转子(41)下端,所述气嘴(51)设于空心转子(41)上端。

5.根据权利要求1或2所述的贴合装置,其特征在于,还包括第二电机(7),第二电机(7)用于控制连杆连接块(1)的旋转。

6.根据权利要求5所述的贴合装置,其特征在于,所述连杆连接块(1)两侧对称设有两组真空吸嘴组件(5)以及两组由连杆(21)、Z轴滑轨(22)、滑块(23)、限位块(24)、电机安装块(3)、第一电机(4)、气缸(6)、气缸安装座(61)、压力传感器(63)和电机连接板(64)对应构成的综合控制机构。

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