本发明涉及冲床机械领域，具体为一种冲床自动上料装置及其使用方法。
背景技术：
现有技术中，冲床送料有手工、半自动和全自动方法。手工送料需要靠工人用手拿夹子把要冲压的工件送到机床工作台的模具上去，这样工人劳动强度大，工作时思想高度紧张，人很容易疲劳，效率低下，且送料放位时的偏差导致加工废品率高，同时也存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生。在大量冲制时有缺陷件不易检出。目前，全自动送料装置造价昂贵，不适合一般小企业使用。少数采用由电机、减速机传动的送料装置，但存在与冲床同步难，不易操作的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种冲床自动上料装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲床自动上料装置，包括冲床主体、操作平台和液压缸，所述冲床主体固定安装在操作平台的一端，所述操作平台的两侧设置有限位挡板，所述液压缸固定安装在操作平台与冲床主体相对的另一端，所述液压缸的输出端通过液压杆固定安装有推料板，所述操作平台端面对应推料板的两侧固定安装有支撑架，所述支撑架相对侧边通过复位弹簧固定安装有托板，所述操作平台对应冲床主体的下方设置有重量传感器，所述冲床主体端面冲头的两侧分别设置有红外线传感器和红外线传感器二，所述红外线传感器、重量传感器和红外线传感器二的输出端与冲床主体的输入端电性连接，所述冲床主体的输出端与液压缸的输入端电性连接。
优选的，限位挡板的相对端面通过伸缩调节杆安装有导向板，导向板根据待冲床原材料的宽度调节导向板之间的距离，使待冲床原材料在导向板之间导向移动。
优选的，所述冲床主体的下方通过操作平台的两侧卡装有限位调节板，限位调节板对待冲床原材料需要冲床加工的位置调节对原材料限定的位置。
优选的，为便于在推料板对待冲床原材料推出后托板上叠放的原材料下落，推料板的高度与复位弹簧压缩后的高度一致，液压杆的端面与推料板的顶部端面在同一平面上。
本发明还提供了一种冲床自动上料装置的使用方法，具体包括以下步骤：
s1、待冲床操作的原材料重叠放置在托板上，复位弹簧对托板的底部支撑；
s2、启动液压缸，液压缸对液压杆驱动，液压杆末端的推料板通过液压杆的推动对托板底部的待冲床原材料推出，待冲床原材料通过推料板推出后下落至操作平台上，并通过限位挡板对待冲床原材料的两侧限定推料板推出的位置；
s3、推料板将待冲床原材料推动至冲床主体下方的限位调节板的端面，重量传感器检测到待冲床原材料的重量，红外线传感器以及红外线传感器二感应到待冲床原材料后将信息传输至冲床主体，冲床主体在接收重量传感器、红外线传感器以及红外线传感器二的信息后运行对重量传感器上的待冲床原材料冲床操作；
s4、冲床主体对原材料冲床操作后，冲床主体复位后将信息传输至液压缸，液压缸对液压杆驱动带动推料板回缩，重复s2、s3步骤，继续推送下一组待冲床原材料；
s5、工人对冲床主体下方操作平台冲床后的材料取下，完成对材料的冲床操作。
优选的，推料板对待冲床原材料推动之前，事先根据待冲床原材料的尺寸以及需要冲床的位置对导向板的位置和限位调节板调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将操作平台的相对两端分别设置冲床主体和液压缸，并与通过液压缸对操作平台端面托板上支撑的待冲床原材料推动至冲床主体，并在待冲床原材料推动至冲床主体的下方后，重量传感器检测到待冲床原材料的重量，红外线传感器以及红外线传感器二感应到待冲床原材料后将信息传输至冲床主体，冲床主体在接收重量传感器、红外线传感器以及红外线传感器二的信息后运行对重量传感器上的待冲床原材料冲床操作，提高对冲床设备上料的便捷性，以及对待冲床原材料上料的精确度，提高冲床设备冲床的工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明原理结构示意图。
图中：1冲床主体；11重量传感器；12红外线传感器；13红外线传感器二；14限位调节板；2操作平台；21限位挡板；22伸缩调节杆；23导向板；24支撑架；241复位弹簧；242托板；3液压缸；31液压杆；32推料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的具体说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种冲床自动上料装置，包括冲床主体1、操作平台2和液压缸3，所述冲床主体1固定安装在操作平台2的一端，所述操作平台2的两侧设置有限位挡板21，限位挡板21的相对端面通过伸缩调节杆22安装有导向板23，导向板23根据待冲床原材料的宽度调节导向板23之间的距离，使待冲床原材料在导向板23之间导向移动。所述液压缸3固定安装在操作平台2与冲床主体1相对的另一端，所述液压缸3的输出端通过液压杆31固定安装有推料板32，为便于在推料板32对待冲床原材料推出后托板242上叠放的原材料下落，推料板32的高度与复位弹簧241压缩后的高度一致，液压杆31的端面与推料板32的顶部端面在同一平面上。所述操作平台2端面对应推料板32的两侧固定安装有支撑架14，所述支撑架24相对侧边通过复位弹簧241固定安装有托板242，所述操作平台2对应冲床主体1的下方设置有重量传感器11，所述冲床主体1端面冲头的两侧分别设置有红外线传感器12和红外线传感器二13，所述红外线传感器12、重量传感器11和红外线传感器二13的输出端与冲床主体1的输入端电性连接，所述冲床主体1的输出端与液压缸3的输入端电性连接。所述冲床主体1的下方通过操作平台2的两侧卡装有限位调节板14，限位调节板14对待冲床原材料需要冲床加工的位置调节对原材料限定的位置。
一种冲床自动上料装置的使用方法，在使用时具体包括以下步骤：
s1、待冲床操作的原材料重叠放置在托板242上，复位弹簧241对托板242的底部支撑；
s2、启动液压缸3，液压缸3对液压杆31驱动，液压杆31末端的推料板32通过液压杆31的推动对托板242底部的待冲床原材料推出，待冲床原材料通过推料板32推出后下落至操作平台2上，并通过限位挡板21对待冲床原材料的两侧限定推料板32推出的位置；
s3、推料板32将待冲床原材料推动至冲床主体1下方的限位调节板14的端面，重量传感器11检测到待冲床原材料的重量，红外线传感器12以及红外线传感器二13感应到待冲床原材料后将信息传输至冲床主体1，冲床主体1在接收重量传感器11、红外线传感器12以及红外线传感器二13的信息后运行对重量传感器11上的待冲床原材料冲床操作；
s4、冲床主体1对原材料冲床操作后，冲床主体1复位后将信息传输至液压缸3，液压缸3对液压杆31驱动带动推料板32回缩，重复s2、s3步骤，继续推送下一组待冲床原材料；
s5、工人对冲床主体下方操作平台2冲床后的材料取下，完成对材料的冲床操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。