一种自动拧螺丝机的制作方法

本申请涉及汽车部件加工的领域，尤其是涉及一种自动拧螺丝机。

背景技术：

整流器是汽车中的重要部件之一，其主要作用是将汽车发电机产生的交流电转换为脉冲式直流电，从而供给负载或者给蓄电池提供充电电压，为了便于整流器与发电机的配合使用，通常会将汽车镇流器固定在发电机内部，使用螺栓与汽车发电机的端盖固定连接。

在相关技术中，参照图，一种汽车工件9，包括发电机端盖90和与发电机端盖90配合的整流器91；在发电机端盖90一侧设置有耳板900，耳板900上设置有便于发电机端盖90与汽车进行固定耳孔901；在发电机端盖90上凸出设置有第一安装孔902；在发电机端盖90背离整流器91的一面上设置于固定孔；在整流器91上与第一安装孔902对应的位置设置有第二安装孔910，第一安装孔902与第二安装孔910对应；在第一安装孔902内螺接有用于将端盖和整流器91进行固定的螺钉92。

针对上述相关技术，发明人认为，在对发电机端盖90和整流器91进行安装固定时，一般由工作人员将螺钉92依次拧入，较为费时费力，工作效率相对较低。

技术实现要素：

为了提高发电机端盖与整流器之间安装的工作效率，本申请提供一种自动拧螺丝机。

本申请提供的一种自动拧螺丝机采用如下的技术方案：

一种自动拧螺丝机，包括工作台，设置于工作台上用于对汽车工件上螺钉进行拧紧的螺丝机，设置于工作台上位于螺丝机下方用于对汽车工件进行夹紧的夹紧件，设置于工作台上用于驱动螺丝机沿竖直方向升降的升降组件，设置于工作台上用于驱动螺丝机和升降组件朝向夹紧件方向运动的平移组件，设置于工作台下方用于驱动夹紧件和汽车工件在工作台上转动的转动组件和设置于工作台上用于工作过程进行控制的控制箱。

通过采用上述技术方案，在对汽车工件上的螺钉进行拧紧固定时，首先将汽车工件设置于螺丝机下，然后启动夹紧件对汽车工件进行夹紧固定，然后启动螺丝机和升降组件，升降组件驱动螺丝机上下升降从而完成对汽车工件上螺顶的旋拧；在对汽车工件上不同位置的螺钉进行旋拧时，启动转动组件，转动组件驱动夹紧件和汽车工件整体进行旋转，从而可以完成汽车工件上处于同一圆心内螺钉的旋拧；当需要对汽车工件上其他位置的螺钉进行旋拧时，启动平移组件，平移组件驱动螺丝机和升降组件整体进行移动，通过转动组件与平移组件的相互配合，可以对汽车工件上任意位置的螺钉进行旋拧；从而提高了发电机端盖与整流器之间安装的便捷性，提高了工作效率。

可选的，所述夹紧件为三爪卡盘。

通过采用上述技术方案，三爪卡盘在进行夹紧的同时，具有良好的对中功能，从而提高了汽车工件与螺丝机的对应性。

可选的，在所述工作台上设置有引导架；所述升降组件包括竖直设置于引导架上且输出端朝向工作台的升降气缸和固定于升降气缸输出端的安装块；所述螺丝机固接于安装块上。

通过采用上述技术方案，在对汽车工件上的螺钉进行旋拧时，启动升降气缸，升降气缸驱动安装块沿竖直方向上下滑移，从而带动螺丝机进行升降，方便螺丝机对螺钉进行旋拧。

可选的，在引导架上凸出设置有沿竖直方向延伸的引导条，在安装块上设置有与引导条适配的引导槽，引导条嵌设于引导槽中且与引导槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，互相配合的引导条和引导槽可以对安装块的上下滑移进行限位和引导，提高安装块滑移的稳定性和流畅性，进而提高螺丝机升降的流畅性和稳定性。

可选的，在所述引导架上竖直设置有第一引导杆，在安装块上设置有第一引导孔，第一引导杆穿设于第一引导孔中且与第一引导孔滑移配合。

通过采用上述技术方案，引导杆可以对安装块的上下滑移进行限位和引导，进一步提高安装块滑移的稳定性和流畅性，从而进一步提高螺丝机升降的流畅性和稳定性。

可选的，所述转动组件包括设置于螺丝机下方的转台和设置于转台下方用于驱动转台转动的转动电机；所述夹紧件固接于转台朝向转台的一面。

通过采用上述技术方案，通过转动电机驱动转台转动，转台转动时带动夹紧件和汽车工件整体进行转动；方便对工件的位置进行调整。

可选的，在螺丝机的下方设置有安装盘；所述安装盘与转台朝向螺丝机的一面固定连接，在安装板背离转台的一面上凸出设置有卡柱。

通过采用上述技术方案，通过设置有卡柱的安装盘，进一步对汽车工件的位置进行限制，进一步提高在拧紧螺钉的过程中汽车工件的稳定性。

可选的，在所述工作台上设置有安装架，在所述安装架上设置有朝向夹紧件方向延伸的滑移槽；所述平移组件包括转动支撑于滑移槽内且轴线与滑移槽延伸方向平行的螺纹丝杠和设置于滑移槽内与螺纹丝杠螺接的滑移块；所述滑移块与滑移槽滑动配合；所述升降组件与滑移块固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要对螺丝机在汽车工件上方的位置进行调整时，转动螺纹丝杠，从而驱动滑移块在滑移槽内进行滑移，滑移块带动升降组件和螺丝机整体沿夹紧件的方向进行滑移，从而对螺丝机的位置进行调整，通过转动组件与平移组件的相互配合，可以对汽车工件上任意位置的螺钉进行旋拧；提高螺丝机位置调整的便捷性。

可选的，在所述滑移槽内设置有轴线与螺纹丝杠轴线方向平行的第二引导杆，在所述滑移块上设置有第二引导孔；所述第二引导杆穿设于第二引导孔中且与第二引导孔滑移配合。

通过采用上述技术方案，第二引导杆可以对滑移块在滑移槽内的位置进行限位和引导，提高滑移块在滑移槽内滑移的流畅性和稳定性，进而提高升降组件和螺丝机移动的流畅性和稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置螺丝机、升降组件、转动组件和平移组件，以对汽车工件上任意位置的螺钉进行旋拧，从而提高了发电机端盖与整流器之间安装的便捷性，提高了工作效率；

2.通过设置引导条和引导槽，提高了螺丝机升降的流畅性和稳定性；

3.通过设置第一引导杆，进一步提高了螺丝机升降的流畅性和稳定性；

4.通过设置第二引导杆，提高升了降组件和螺丝机移动的流畅性和稳定性。

附图说明

图1是一种汽车工件的结构示意图；

图2是一种自动拧螺丝机的结构示意图；

图3是平移组件的结构示意图；

图4是转动组件的结构示意图；

附图标记说明：1、机架；2、工作台；20、引导架；200、引导板；2000、引导条；201、第一安装板；202、第二安装板；203、滑移空间；204、第一引导杆；21、安装架；211、滑移槽；2110、第二引导杆；22、连接板；23、安装口；24、支撑架；25、安装盘；250、卡柱；3、螺丝机；4、夹紧件；40、定位柱；5、升降组件；50、升降气缸；51、安装块；510、引导槽；511、第一引导孔；6、平移组件；60、螺纹丝杠；61、滑移块；610、第二引导孔；62、手轮；7、转动组件；70、转台；71、转动电机；8、控制箱；9、汽车工件；90、发电机端盖；900、耳板；901、耳孔；902、第一安装孔；91、整流器；910、第二安装孔；92、螺钉。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动拧螺丝机。参照图2和图3，自动拧螺丝机包括机架1，水平设置于机架1上的工作台2，设置于工作台2上用于对汽车工件9上螺丝进行拧紧的螺丝机3，设置于工作台2上位于螺丝机3下方用于对汽车工件9进行夹紧的夹紧件4，设置于工作台2上用于驱动螺丝机3沿竖直方向升降的升降组件5，设置于工作台2上用于驱动螺丝机3和升降组件5朝向夹紧件4方向运动的平移组件6，设置于工作台2下方用于驱动夹紧件4和汽车工件9在工作台2上转动的转动组件7和设置于工作台2上用于工作过程进行控制的控制箱8。

参照图2，为了提高汽车工件9的夹紧性能，在本实施例中夹紧件4使用三爪卡盘，在夹紧的同时兼具对中功能，在三爪卡盘的卡爪上设置有与发电机端盖90上固定孔适配的定位柱40；在工作台2上设置有引导架20；引导架20包括竖直设置的引导板200，设置于引导板200靠近工作台2一端且与引导板200板面垂直的第一安装板201和设置于引导板200背离工作台2一端且与第一安装板201对称的第二安装板202；在第一安装板201和第二安装板202之间形成滑移空间203；升降组件5包括固接于第二安装板202上且输出端与工作台2台面垂直的升降气缸50和固接于升降气缸50输出端且位于滑移空间203内的安装块51；螺丝机3与安装块51背离引导板200的一端固定连接；为了提高安装块51滑移的稳定性，在引导板200的板面上位于滑移空间203内凸出设置有沿引导板200长度方向延伸且截面呈t形的引导条2000，在安装块51朝向引导板200的一端设置有t形的引导槽510，引导条2000嵌设于引导槽510中且与引导槽510滑动配合；为了进一步提高安装块51滑移的稳定性，在滑移空间203内设置有两端分别与第一安装板201和第二安装板202固定连接的第一引导杆204，第一引导杆204竖直设置，在安装块51上开设有第一引导孔511，第一引导杆204穿设于第一引导孔511中且与第一引导孔511滑移配合。

参照图3，在工作台2上设置有与工作台2固定连接的安装架21，在安装架21上设置有朝向夹紧件4方向延伸的滑移槽211；平移组件6包括转动支撑于滑移槽211内且轴线方向与滑移槽211的延伸方向平行的螺纹丝杠60和设置于滑移槽211内且与螺纹丝杠60螺接的滑移块61；滑移块61与滑移槽211滑动配合，在工作台2上竖直设置有与引导架20固定连接的连接板22，连接板22与滑移块61固定连接；为了提高驱动丝杠转动的便捷性，在螺纹丝杠60背离夹紧件4的一端设置有环形的手轮62；为了提高滑移块61在滑移槽211内滑移的稳定性，在滑移槽211内位于螺纹丝杠60的两侧设置有轴线与螺纹丝杠60轴线平行的第二引导杆2110，在滑移块61上设置有第二引导孔610，第二引导杆2110穿设于第二引导孔610中且与第二引导孔610滑移配合。

参照图3和图4，在工作台2上位于螺丝机3的下方开设有穿透工作台2台面的安装口23；转动组件7包括设置于安装口23下方的转台70和设置于安装口23下方用于驱动转台70转动的转动电机71；为了便于转台70和转动电机71的安装，在安装口23的下方设置有与工作台2固定连接的支撑架24；转台70与支撑架24转动配合，具体的可以在支撑架24上固定轴承，转台70与轴承内圈固定连接；转动电机71与支撑架24固定连接且输出端与轴承内圈固定连接；夹紧件4固接于转台70背离转动电机71的一面上；为了进一步提高汽车工件9夹持固定的便捷性，在工作台2上位于安装口23的上方设置有与汽车工件9配合的安装盘25，安装盘25与转台70背离电机的一面固定连接，在安装盘25背离转台70的一面上凸出设置有用于对汽车工件9进行固定的卡柱250。

本申请实施例一种自动拧螺丝机的实施原理为：在对发电机端盖90和整流器91进行安装固定时，首先将发电机端盖90固定于工作台2上，将安装盘25上的卡柱250对应插入发电机端盖90上的耳孔901中，将夹紧件4卡爪上的定位柱40插入发电机端盖90底部的固定孔中，然后启动夹紧件4，卡爪闭合对发电机端盖90进行夹紧固定；然后将整流器91安装到汽车端盖上，汽车端盖上的第一安装孔902与第二安装孔910相对应，将螺放入第一安装孔902中；然后启动螺丝机3，启动升降组件5，第一气缸驱动安装块51上下滑移，从而控制螺丝机3的升降，进而完成螺丝机3对螺钉92的拧紧；互相配合的引导槽510和引导块可以对安装块51的滑移进行限位和引导，提高螺丝机3上下升降的平稳性和流畅性；第一引导杆204可以对安装块51的上下滑移进行引导，进一步挺提高螺丝机3升降的平稳性和流畅性；当需要对汽车工件9上不同位置的螺钉92进行拧紧时，启动转动组件7，转动气缸带动转台70进行转动，转台70带动夹紧件4和汽车工件9整体进行转动，转动组件7与升降组件5相配合，完成汽车工件9上位于同一心不同位置螺钉92的拧紧；当需要对汽车工件9上不同圆心位置的螺钉92进行拧紧时，用手转动手轮62，螺纹丝杠60转动，从而驱动滑移块61在滑移槽211内进行滑移，滑移块61带动连接板22移动，连接板22带动升降组件5和螺丝机3整体进行滑移，从而对螺丝机3的位置进行调整，螺丝机3、升降组件5、转动组件7和平移组件6的整体配合，可以对汽车工件9上任意位置的螺钉92进行拧紧；综上所述，提高了发电机端盖90与整流器91之间安装的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。