0030]差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具使用时，将差速器壳体9放入两V型支座302/的V型槽内，经夹具体上的定位钢球座307'中的钢球IV认准差速器壳体9上呈圆周均匀布置的多个螺栓孔904做初步定位后，如图11所示，定位钢球座307'内部有钢球IV和弹簧III组成，当差速器放入V型支座302'后钢球IV被顶着朝着弹簧III压缩的方向运动，此时钢球IV缩回到弹簧放置圆槽II内，压缩弹簧III，转动差速器壳体9至其大圆孔902为上下方向，此时钢球IV正好认准差速器壳体9法兰盘上均布的其中一个螺栓孔904，弹簧III弹起，钢球IV—部分被压入螺栓孔904中，差速器壳体9初步定位完成。接着定位油缸系统306/驱动定位销VE插入差速器壳体9另外一个螺栓孔904中，进行精确的圆周定位，使得差速器壳体9不再能够进行圆周运动，之后转角油缸303'启动，顶起压杆304' —端旋转至差速器壳体9装夹位置上方再放下，差速器壳体9即被压杆304'的自由端压紧固定，再由机床上机械手将刀具8放入差速器壳体9内，两端刀杆由动刀头10驱动插入小圆孔901中，即可进行对差速器壳体9内球面的粗精锪。
[0031]当定位销VE插入了差速器壳体9，确认了差速器壳体9在圆周方向定位完成后，转角油缸303'启动，驱动压杆304'将差速器壳体9夹紧，装夹过程简单方便，另外由于转角油缸303'行程范围较大，所以可以适用于不同尺寸的差速器壳体9加工(注:所给示意图加工的差速器壳体为最大型号，一般情况下无论型号大小差速器法兰盘及其上边所附带的螺栓孔直径大小、位置以及数量不发生变化。如果需要小型号法兰盘差速器，所发明的夹具基座上有两套螺孔，可供弹簧座与液压定位系统同时向里平移一个位置再固定。)。
[0032]差速器壳体9上留有两个大圆孔902可供机械手将刀具8放入差速器壳体9内腔，然后刀杆通过差速器壳体9两端小圆孔901插入差速器壳体9，穿入刀具8中，刀具8装夹完成(根据不同型号的差速器可以装夹相对应型号的锪刀)。
[0033]切削在切削下来后由差速器壳体9的下孔漏出，将顺着基体301'的斜面滑下。
[0034]本发明机床加工过程中，差速器壳体9装在差速器壳体夹具3上，抓手409抓住刀具8，由第四液压油缸408驱动抓手409夹紧刀具8，通过第三液压油缸406和其活塞杆402的配合使滑块405经直线轴承404在滑杆403上上下运动，将刀具8送到工作位置，在刀具8下移的同时机床7左端的第一液压油缸104和机床7右端的第二液压油缸604带动左右滑台体(103、603)向中间运动，使左右接杆(105、601)加紧刀具8，当左右接杆(105、601)插入到刀具8时，电动机101带动左接杆105慢慢转动，同时抓手409松开刀具8，刀具8达到工作转速时，伺服电机506通过光杆505、联轴器504将转动传递到丝杠螺杆503上，通过和双头螺母的配合变成水平位移，进而控制滑台体501上差速器壳体9的水平位移，进而控制加工尺寸。
【主权项】
1.一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，包括机床(7)，其特征在于，机床(7)上设有置于机床(7)滑轨上的左滑台机构(1)、中间滑台机构(5)、右滑台机构(6)、置于中间滑台机构(5)后部的机械手机构(4)，所述中间滑台机构(5)上设有差速器壳体夹具(3)，所述左滑台机构(I)包括可左右滑动并固定在滑轨上的左滑台体(103)，左滑台体(103)右部转动固定有左接杆(105)，左接杆(105)经传动箱(102)连接置于左滑台体(103)上的电动机(101)，左滑台体(103)左侧和机床(7)之间连接有第一液压油缸(104)； 所述中间滑台机构(5)包括可左右滑动并固定在滑轨上的滑台体(501)，滑台体(501)下端设有丝杠螺母(502)，丝杠螺母(502)内穿设有与滑轨平行放置的丝杠螺杆(503)，丝杠螺杆(503)经动力装置驱动旋转，所述差速器壳体夹具(3)固定在滑台体(501)上端； 所述右滑台机构(6)包括可左右滑动并固定在滑轨上的右滑台体(603)，右滑台体(603)左端转动固定有右接杆(601)，右移动体(603)上固定有第二液压油缸(604)，第二液压油缸(604)的活塞杆(605)连接固定在机床(7)上的挡铁(606)，第二液压油缸(604)的活塞杆(605)和滑轨相平行； 所述机械手机构(4)包括固定在机床(7)上的两个竖向放置且平行的光轴(403)，两光轴(403)上分别上下滑动设有滑块(405)，还包括固定在两滑块(405)上的联接板(407)，联接板(407 )上固定有第三液压油缸(406 )，第三液压油缸(406 )的活塞杆(402 )与光轴(403 )平行且自由端固定有挡板(401)，挡板(401)固定在光轴(403 )上端，联接板(407 )前端设有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述机械手包括抓手(409)，抓手(409)由第四液压油缸(408)经连杆结构驱动。
3.根据权利要求1所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述动力装置包括经联轴器(504 )连接在丝杠螺杆(503 )上的光杠(505 )，光杠(505 )经伺服电机(506)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述差速器壳体夹具(3)为差速器壳体内端面粗精锪机床用夹具，其包括固定在滑台体(501)上的基座(301)，基座(301)上端间隔设有两个水平放置的导轨(302)，导轨(302)上侧面沿着其长度方向的后端固定有挡块(303)，挡块(303)的后方设有支座(304)，支座(304)上端转动固定有压板(305)，所述压板(305)为两个，分别与其中一个导轨(302)在同一轴线上，支座(304 )后端设有液压缸(306 )，压板(305 )的后端活动固定在液压缸(306 )的活塞杆上，所述压板(305)的前端设有置于挡块(303)前端且朝着挡块(303)方向向下的折板(307)，两支座(304)之间设有朝向导轨(302)放置的与差速器壳体(9)球壳腔上的小圆孔(901)相配合的定位销(310 )。
5.根据权利要求1所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述差速器壳体夹具(3)为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具，其包括固定在滑台体(501)上的基体(301')，基体(301')上前端和后端分别设有V型支座(302')，两V型支座(302,)之间的基体(301,)上设有一个置于两V型支座(302,)中线一侧的定位钢球座(307')，每个V型支座(302')—侧的基体(301')上设有不阻止差速器壳体(9)放置到两V型支座(302^ )之间的转角油缸(303^ )，转角油缸(303^ )的活塞杆上固定有压杆(304r )，定位钢球座(307,)的后端设有定位油缸系统(306,)，所述定位钢球座(307^ )和定位油缸系统(306')能够定位差速器壳体(9)上不同的螺栓孔(904)。
6.根据权利要求5所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述定位钢球座(307')用来定位差速器壳体(9)上的螺栓孔(904)，其包括固定在基体(301)'上的支架(I)，支架(I)上设有弹簧放置圆槽(II)，弹簧放置圆槽(II)内固定弹簧(III)的一端，弹簧(III)的另一端为自由端，弹簧(III)的自由端上固定有可以部分置于差速器壳体(9)的螺栓孔(904)内的钢球(IV)。
7.根据权利要求5所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述定位油缸系统(306 ^ )包括定位油缸(V )，定位油缸(V )的自由端固定有可朝着与其对应的定位钢球座(307')方向做直线运动的滑块(VI)，滑块(VI)的自由端固定有可插入差速器壳体(9)的螺栓孔(904)的定位销(VE)。
8.根据权利要求7所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述定位油缸(V)和与其对应的定位钢球座(307^ )之间的基体(30P )上固定有固定块(VID，固定块(VID内设有贯通固定块(VID的滑道(IX)，滑块(VI)置于滑道(IX)内构成可朝着与其对应的定位钢球座(307,)方向做直线运动的结构。
【专利摘要】本发明涉及一种小型差速器壳体内球面和端面粗精锪的机床，解决了现有制造差速器壳体的机床加工效率低、通用性差、不适合对多品种小批量的差速器壳体进行加工的问题；方案是，包括机床，机床上设有置于机床滑轨上的左滑台机构、中间滑台机构、右滑台机构、置于中间滑台机构后部的机械手机构，所述中间滑台机构上设有差速器壳体夹具，所述左滑台机构包括左右滑动固定在滑轨上的左滑台体，左滑台体右部转动固定有左接杆，左接杆经传动箱连接置于左滑台体上的电动机，左滑台体左侧和机床之间连接有第一液压油缸；本发明一次性调整完毕可以适合小规模的生产，自动化生产高，成本低，节能环保，劳动强度低，效率高，适合小规模生产。
【IPC分类】B23Q5-40, B23Q5-26, B23Q3-08, B23Q3-157
【公开号】CN104625833
【申请号】CN201410827836
【发明人】何强, 李向东, 张宝利, 王敏, 李占君, 李丽丽
【申请人】安阳工学院
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月29日