-排肩槽；16-刀具箱；17-Z轴导轨；18- X轴滑台；19-X轴导轨；20-B轴。
【具体实施方式】
[0033]首先需要说明的是，本文中提到的“左边”、“右边”是指附图所在平面的左边或右边，“前面”是指靠近工件加工位置的一面。“后面”是指远离工件加工位置的一面。
[0034]一种能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，机床为一整体床身1，床身分左右两部分，右边的床身要比左边的床身薄一点，以便调整A轴12与C轴14之间的距离。床身右边有一个很大的方孔2，方孔的下方设置有Y轴滑块，它与Y轴滑台7底部设置的Y轴导轨8结合保证Y轴滑座7在方孔内前后移动时可以滑出孔外。Y轴滑台7上设置有与Y轴导轨平行并能回转的B轴20，工件箱11安置在B轴回转台上并能随着B轴20回转，工件箱11内安装有与B轴垂直并能作回转运动的A轴12，A轴12上安装有被加工齿轮10。机床右边的顶部设置有机械手能左右移动Zl轴导轨5和能上下移动的Xl轴导轨4，机械手下端设置有带阶梯型抓指的定心卡爪6，它可以把未加工的工件从料库上夹起放置到工件轴的夹具上或把加工好的齿轮从工件轴的夹具上卸下放回到料库上，用机械手装卸工件时工件轴要垂直地面。床身的左边设置有供X轴滑台18上下运动的X轴导轨19，X轴滑台18上设有供刀具箱16左右运动的Z轴导轨17，刀具箱内安装有能作回转运动的C轴14，C轴14上安装有加工齿轮用的刀盘或砂轮13。为抵抗齿轮加工时对Y轴滑台的推力，方孔内设置有抵抗该力的滚柱9。机床的下面设置有用钢板焊接的排肩槽15。
[0035]参见图6和图7，为便于观察组成机床各个构件之间的关系，图中表示的机床未画出防护和电机、丝杆。
[0036]本实用新型螺旋锥齿轮机床包含一个整体床身1，床身采用铸件，排肩槽15用钢板焊接并固定的床身上。
[0037]在加工螺旋锥齿轮时，工件箱垂直于地面，用机械手把工件从料库输送到工件箱安装工件的夹具上，计算机控制它们进入加工，加工完后各轴退回到起始位置，工件箱垂直地面，机械手把加工好的齿轮抓起并把它放回到料库原来的位置上，料库把下一个要加工的齿轮换到装卸位置，机械手把下一个要加工的齿坯送到工件箱的夹具上夹紧再开始加工。如此循环往复，自动加工完所有齿轮。
[0038]上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，有床身(I)和位于床身一侧的料库(3);在沿所述床身(I)任意位置界定了正交X，Y, Z笛卡尔坐标系，其中所述坐标系的Z轴沿左右方向延伸，X轴沿上下方向延伸，而Y轴沿前后方向延伸，其特征在于，所述床身(I)的一个平行于Z轴的侧壁分为左右两部分； 床身(I)侧壁的左部分壁面上装有可沿着壁面左右上下移动的刀具箱(16)，该刀具箱(16)内安装有可作回转运动的C轴(14)，与Z轴平行设置的该C轴(14)上装有用于加工齿轮用的刀盘或砂轮(13)； 床身(I)侧壁的右部分壁面开有垂直于壁面的孔(2 )，该孔(2 )装有沿着孔(2 )的长度方向往复移动的Y轴滑台(7)，所述Y轴滑台(7)上装有可回转的B轴(20)，垂直于Y轴设置的该B轴(20)上装有可随着B轴(20)回转的工件箱(11);所述工件箱(11)内安装有垂直于B轴(20)轴线并可作回转运动的A轴(12)，该A轴(12)用于安装被加工齿轮(10)。2.根据权利要求1所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，还包括用于将料库(3)内的待加工齿轮送至A轴(12)上，以及将A轴(12)上已加工好的齿轮(10)送至料库(3)内的机械手。3.根据权利要求2所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述机械手所在的Xl轴滑台(5)能在Zl轴滑台(4)上设置的Xl轴导轨上上下移动，Zl轴滑台(4)能在机床上设置的Zl轴导轨上左右移动；机械手具有一个方便齿轮(10)抓取的定心卡爪(6)，该定心卡爪(6)的夹紧和松开由气缸控制；所述Zl轴滑台(4)的移动方向与Z轴平行，Xl轴滑台(5)的移动方向与X轴平行。4.根据权利要求3所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述定心卡爪(6)具有阶梯型抓指。5.根据权利要求1所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，侧壁左右两部分中的右部分向内侧凹进而使整个侧壁呈阶梯状，用于安装Y轴滑台(7)的所述孔(2)为方孔。6.根据权利要求5所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述Y轴滑台(7)的底部通过纵向设置的Y轴导轨(8)装在方孔的底部，所述方孔的底壁上安装滑块，便于Y轴滑台(7)能滑出孔(2)外。7.根据权利要求1-6之一所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述Y轴滑台(7)的右侧壁与孔(2)的右侧壁之间设有用来抵消切削给予Y轴滑台(7)推力的滚柱(9)。8.根据权利要求1所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述刀具箱(16)通过横向设置的Z轴导轨(17)装在X轴滑台(18)上，该X轴滑台(18)通过竖向设置的X轴导轨(19)装在侧壁的左部分壁面上。9.根据权利要求2-4之一所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述机械手在料库(3)与A轴(12)上的工件装夹位之间移动齿轮(10)时A轴(12)的轴线均垂直于水平面。10.根据权利要求1-6之一所述的能自动上下料的螺旋锥齿轮机床，其特征在于，所述床身(I)下部设有位于刀盘或砂轮(13)下方的排肩槽(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能自动上下料的螺旋锥齿轮机床。所述机床有床身和位于床身一侧的料库；所述床身的一个平行于Z轴的侧壁分为左右两部分；左部分壁面上装有可沿着壁面左右上下移动的刀具箱，该刀具箱内安装有可作回转运动的C轴，与Z轴平行设置的该C轴上装有刀盘或砂轮；右部分壁面开有垂直于壁面的孔，该孔装有Y轴滑台，所述Y轴滑台上装有可回转的B轴，垂直于Y轴设置的该B轴上装有可随着B轴回转的工件箱；所述工件箱内安装有可作回转运动的A轴。能自动上下料的机械手位于机床右边，可通过X1滑台和Z1轴滑台上下左右移动，机械手的下部安装有卡爪。本实用新型的机床具有刚性好、行程短、能使用机械手自动装卸工件和占地面积小等特性。
【IPC分类】B23F23/00, B23F5/24, B23F5/02
【公开号】CN204657661
【申请号】CN201520299890
【发明人】曾韬, 贾立冬, 邹有文, 戴金平
【申请人】长沙哈量凯帅精密机械有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月11日