机器人Π 11、中转台Π 12和机器人ΙΠ13，数控车床11的正后方设置有数控车床Π 2，再数控车床11的右侧设置有数控车床ΙΠ3，在数控车床m3的正后方设置有高效重切削加工中心4，在高效重切削加工中心4的右侧设置有高效高刚性加工中心5，在数控车床m3的右侧设置有数控车床IV6，在数控车床Il和数控车床Π 2之间设置有机器人19，在机器人19的左侧设置有上料库7，在机器人19的右侧依次设置有中转台110、机器人Π 11、中转台Π 12、机器人m 13和下料库8，机器人Π 11设置在数控车床m3与高效重切削加工中心4之间，机器人ΙΠ13设置在高效高刚性加工中心5与数控车床IV6之间，中转台110设置在机器人19和机器人Π 11之间，中转台Π 12设置在机器人Π 11与机器人ΙΠ13之间，在机器人mi3的右侧设置有下料库8。
[0025]在下料库8的后方设置有人工抽检台14。
[0026]在数控车床11的左侧设置有控制器15，数控车床11、数控车床Π 2、数控车床ΙΠ3、高效重切削加工中心4、高效高刚性加工中心5、数控车床IV6、机器人19、机器人Π 11和机器人mi 3均与控制器15连接。
[0027]机器人19、机器人Π 11和机器人ΙΠ13均为多关节机器人。
[0028]工作原理:当需要对差速器壳体进行加工时，首先将差速器壳体毛坯放在上料库7上，然后控制机器人19抓起差速器壳体毛坯，然后再将差速器壳体毛坯放入数控车床11，数控车床11将差速器壳体毛坯进行半精加工，加工完毕后再由机器人19将差速器壳体取出，然后送往数控车床Π 2内，数控车床Π 2将差速器壳体夹持，然后对差速器壳体外圆各尺寸进行半精加工，并精加工内孔，待加工完毕后再控制机器人19将差速器壳体取出，然后放入中转台IlO上，然后再控制机器人Π 11将放置在中转台IlO上的差速器壳体抓起，然后送往数控车床m3内，数控车床m3将差速器壳体夹持，然后对差速器壳体外圆进行精加工处理，加工完毕后再控制机器人Π 11将差速器壳体取出，然后送往高效重切削加工中心4对差速器壳体进行轴孔加工，加工完毕后，再控制机器人Π 11将差速器壳体取出，并送往中转台Π 12上，然后再控制机器人ΙΠ13将差速器壳体抓起，并送往高效高刚性加工中心5对差速器壳体进行加工法兰孔和槽，加工完毕后再控制机器人ΙΠ13将差速器壳体取出，并送往数控车床IV6对差速器壳体进行内球加工，加工完毕后再控制机器人ΙΠ13将差速器壳体取出并放入下料库8上，这样就结束了对差速器壳体的加工，从而实现了机器人代替工人的效果，保证了生产的稳定性，同时也提高了生产的效率。
[0029]在下料库8的后方设置有人工抽检台14，人工抽检台14是提供人们检测加工后的差速器壳体所提供的一个平台。
[0030]在数控车床11的左侧设置有控制器15，数控车床11、数控车床Π 2、数控车床ΙΠ3、高效重切削加工中心4、高效高刚性加工中心5、数控车床IV6、机器人19、机器人Π 11和机器人ΙΠ13均与控制器15连接。通过控制器15能自动控制各设备自动运行，达到了差速器壳体加工系统智能自动化的效果。
[0031]机器人19、机器人Π 11和机器人ΙΠ13均为多关节机器人，多关节机器人更灵活，从而提尚生广的效率。
[0032]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种差速器壳体全自动高效率高精度智能化加工系统，其特征在于，包括有数控车床I (I)、数控车床Π (2)、数控车床m (3)、高效重切削加工中心(4)、高效高刚性加工中心(5)、数控车床IV(6)、上料库(7)、下料库(8)、机器人1(9)、中转台I(1)、机器人Π (11)、中转台Π (12)和机器人ΠΚ13)，数控车床I(I)的正后方设置有数控车床Π (2)，再数控车床I(I)的右侧设置有数控车床m(3)，在数控车床m(3)的正后方设置有高效重切削加工中心(4)，在高效重切削加工中心(4)的右侧设置有高效高刚性加工中心(5)，在数控车床m (3)的右侧设置有数控车床IV(6)，在数控车床I(I)和数控车床Π (2)之间设置有机器人1(9)，在机器人1(9)的左侧设置有上料库(7)，在机器人1(9)的右侧依次设置有中转台1(10)、机器人π (11)、中转台π (12)、机器人m (13)和下料库(8)，机器人π (I I)设置在数控车床m(3)与高效重切削加工中心(4)之间，机器人m (13)设置在高效高刚性加工中心(5)与数控车床IV(6)之间，中转台1(10)设置在机器人1(9)和机器人Π (11)之间，中转台Π (12)设置在机器人Π(11)与机器人m(i3)之间，在机器人m(i3)的右侧设置有下料库(8)。2.根据权利要求1所述的一种差速器壳体全自动高效率高精度智能化加工系统，其特征在于，在下料库(8)的后方设置有人工抽检台(14)。3.根据权利要求1所述的一种差速器壳体全自动高效率高精度智能化加工系统，其特征在于，在数控车床I (I)的左侧设置有控制器(15)，数控车床I (I)、数控车床Π (2)、数控车床m (3)、高效重切削加工中心(4)、高效高刚性加工中心(5)、数控车床IV(6)、机器人I (9)、机器人Π (11)和机器人m(13)均与控制器(15)连接。4.根据权利要求1所述的一种差速器壳体全自动高效率高精度智能化加工系统，其特征在于，机器人1(9)、机器人Π (11)和机器人m(13)均为多关节机器人。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化加工系统，尤其涉及一种差速器壳体全自动高效率高精度智能自动化加工系统。本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人代替工人，而且产能高，加工工艺稳定，可靠性高的差速器壳体全自动高效率高精度智能自动化加工系统。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种差速器壳体全自动高效率高精度智能自动化加工系统，包括有数控车床Ⅰ、数控车床Ⅱ、数控车床Ⅲ、高效重切削加工中心、高效高刚性加工中心、数控车床Ⅳ、上料库、下料库、机器人Ⅰ等，数控车床Ⅰ的正后方设置有数控车床Ⅱ。本实用新型克服了企业的人员流动性大、人员又不稳定、产能低、加工工艺不稳定的缺点。
【IPC分类】B23P23/06
【公开号】CN205325188
【申请号】CN201521132880
【发明人】李舒薪, 胡显浪, 徐勇, 徐能岗, 胡燕芳
【申请人】上犹县至越机械有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月30日