技术总结
本发明提供了一种刹车控制方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆运行过程中，获取该车辆的运动数据，该运动数据用于描述该车辆周围的路况信息和该车辆的行驶信息；根据该运动数据，确定该车辆是否需要主动刹车；在需要主动刹车的情况下，生成刹车控制指令，该刹车控制指令用于控制电机产生用于制动该车辆的制动力；根据刹车控制指令实现对车辆的刹车控制。本发明实施例的技术方案，利用电动汽车由电力驱动的特点，通过控制电机产生用于制动车辆的制动力，而不需要通过传动装置将制动能量传输到制动器，设计简单，容易实现。
技术研发人员：马东辉;刘涛
受保护的技术使用者：北京车和家信息技术有限责任公司
文档号码：201610619595
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2016.11.16