的变动，判断为盖构件与连接构件接触而使驱动部31的驱动停止。例如，在作为驱动部31使用电机的情况下，作为动作状态检测部32而安装用于检测电机的旋转状态的传感器，检测电机的旋转状态，并能够检测电机的负载变动。另外，在盖构件与连接构件进行接触的情况下，尽管在驱动，盖构件也不移动，因此电机的旋转负载变大。因此，通过电机的驱动电流等来检测电机的负载变动，由此，在旋转负载变大的情况下，判断为盖构件与连接构件接触。
[0034]此外，有时盖构件与连接构件以外的异物进行接触而发生负载变动。因此，与盖构件接触连接构件而发生负载变动的限制位置对应地设定检测范围，在检测范围内发生负载变动的情况下，作为盖构件与连接构件相接触而被设定于限制位置，在检测范围外发生负载变动的情况下，作为与连接构件以外的异物相接触，而以使盖构件的移动停止或者降低驱动部的驱动扭矩的方式进行驱动控制。
[0035]另外，以使盖构件反转的方式进行驱动控制而使其向从限制位置分离的方向进行移动，由此还能够使盖构件从异物分离。例如在使用者的手指被盖构件夹住的情况下，通过使盖构件反转，能够提高安全性。另外，在盖构件在连接构件的检测范围内移动过程中没有检测出连接构件的情况下，还能够进行以下驱动控制:使盖构件向从限制位置分离的方向进行移动而将盖构件设定于全开位置或者全闭位置。
[0036]另外，控制部30在盖构件被设定于限制位置的状态下动作状态检测部32检测出驱动部31的动作的情况下，判断为盖构件从限制位置意外地移动，将判断结果发送到车辆控制部10而从警报部12对使用者通知发生了异常状态。在该情况下，控制部30还能够使用警报装置33来通知异常状态。例如，在通过电机将盖构件设定于限制位置的情况下，当使盖构件从限制位置移动而要拔出充电枪等连接构件时，随着盖构件的移动而电机也被强制地旋转。因此，如果作为动作状态检测部32而安装用于检测电机的旋转状态的传感器，则能够检测盖构件意外移动这一情况，检测出充电枪等连接构件被盗、被弄坏这一情况而能够发出警报(近光灯闪烁、汽车喇叭等)、通知(经由因特网N向终端装置T的通知等)。
[0037]图2至图4是表示充电装置的充电动作的一例的说明图。在本例中，在车辆I的前部配置有成为连接部的入口 101(参照图3)。而且，设置有用于覆盖配置有入口 101的连接部的盖构件102和103。在图2中示出了以盖构件102和103覆盖连接部的方式关闭的初始状态，作为动作构件的盖构件102和103被设定于全闭位置。在图3中，在作为连接部的入口 101处连接了作为充电装置2的连接构件的充电枪200的状态下，将盖构件102和103设定于以夹持充电枪200的方式接触的限制位置。成为充电枪200由盖构件102和103夹持的状态，因此即使要拔出充电枪200也被盖构件102和103卡住，从而能够防止以盗取、弄坏的目的取下充电枪200这种行为。在图4中，盖构件102以朝向前侧向倾斜下方向进行滑动的方式进行移动，盖构件103被设定于以向上方进行转动的方式进行移动而成为打开状态的全开位置。盖构件102和103成为这种打开状态而从连接部分离，由此能够容易地进行充电枪200的插拔操作。
[0038]在下侧的盖构件102上，在背面侧，链接构件104和105的一端分别被转动轴106和107以可转动的方式进行轴支承。链接构件104形成为大致U字形，向其前方弯曲的部分的另一端以可转动的方式被车辆前方的转动轴108 (固定轴)进行轴支承。链接构件105与链接构件104同样地形成为U字形，向其前方弯曲的部分的端部以可转动的方式被转动轴109 (固定轴)进行轴支承，并且在此起向后方延伸设置有动作部105a。链接构件104两侧的转动轴106和108的轴支承点均被设定为配置在链接构件105两侧的转动轴107和109的轴支承点的前方。因此，当以转动轴109为中心使动作部105a朝向上方进行转动时，链接构件105的一端侧朝向前方进行转动，随之链接构件104的一端侧也向前方进行转动而盖构件102以朝向前侧向倾斜下方向进行滑动的方式进行移动。
[0039]在上侧的盖构件103的背面侧突出设置有支承部103a，在支承部103a上，链接构件110和111的一端分别以可转动的方式由转动轴112和113进行轴支承。而且，链接构件110的另一端在靠前方的转动轴114(固定轴)上以可转动的方式被进行轴支承。链接构件111由靠下部的转动轴llla(固定轴)进行轴支承，另一端侧经由转动轴115以可转动的方式与连结构件116的一端相连结。连结构件116的另一端经由转动轴117以可转动的方式与动作构件118的一端相连结。在图2示出的盖构件103的全闭位置上，链接构件111和连结构件116被设定为日语“ < ”字形而盖构件103成为关闭状态。动作构件118的另一端经由转动轴119以可转动的方式与动作部105a的前端相连结，在其中央部形成有长孔118a。而且，在长孔118a内插入设置于车辆的前方侧的摇动轴120 (固定轴)，在与摇动轴120以可动嵌入的状态下可摇动地安装动作构件118。
[0040]当以转动轴109为中心使链接构件105的动作部105a朝向上方进行转动时，动作构件118相对于摇动轴120向顺时针方向进行转动地进行摇动，其一端侧向下方移动。因此，与动作构件118的一端相连结的连结构件116以被向下方拖拽的方式进行移动，随之链接构件111的另一端侧向下方移动。此时，链接构件111以与连结构件116直线状地排列的方式进行摇动，链接构件111的一端侧向下方移动。随着链接构件111的一端侧向下方移动而链接构件110以转动轴为中心向反时针方向进行转动而使盖构件103向上方移动。在支承部103a上，向转动轴112的前端侧错开地设置有转动轴113，因此以在链接构件110和111联动而向反时针方向进行转动时，链接构件111起如下作用:使转动轴113以转动轴112为中心向下方移动。因此，盖构件103 —边向上方移动一边向顺时针方向转动，成为图4所示那样的打开状态。
[0041]如上所述，使用电机等驱动部(未图示)使链接构件105的动作部105a进行转动，由此一边使盖构件102向前后进行滑动一边进行移动，并且能够使盖构件103 —边上下移动一边进行转动。
[0042]另外，还能够根据来自动作状态检测部32的检测信号，按照充电枪的类型来设定限制位置。例如，如果在将充电枪插入到连接部的状态下，设定为使盖构件接触的状态，将与其设定位置对应的检测信号作为与限制位置有关的动作信息而存储，则对于各种类型的充电枪，能够容易地设定限制位置。另外，能够与充电枪对应地精确地设定与基于检测信号的限制位置有关的动作信息，因此能够将与限制位置对应的检测信号的检测范围设定得较窄。因此，如果在与限制位置对应的检测范围外检测出发生驱动部的负载变动这一情况，则能够高精度地判断夹持了充电枪以外的异物这一情况，能够迅速准确地进行通知打开盖构件而去除异物的控制。
[0043]此外，在上述例中，使盖构件向前后方向进行移动，但是还能够向左右方向进行移动。另外，在使盖构件向前后方向或者左右方向进行移动时，使盖构件进行上下移动或者进行转动，由此还能够开闭车辆侧的连接部。还能够不分割盖构件而使用一个盖构件，通过驱动部进行开闭动作。例如，图5是与使用一个盖构件123来进行开闭的示例有关的说明图。在该例中，设定为使用一个盖构件123来覆盖连接部。在盖构件123的背面侧突出设置有支承部123a，在支承部123a上，链接构件130和131的一端分别在转动轴132和133上以可转动的方式被进行轴支承。而且，链接构件130和131的另一端在车辆I的前侧100的转动轴134和135上以可转动的方式被进行轴支承。而且，使用未图示的电机使链接构件131以转动轴135为中心进行转动，由此能够使盖构件123与盖构件103同样地，一边上下移动一边转动。在图5中，将盖构件123设定于与充电枪200的上侧相接触的限制位置，当要拔出充电枪200时，盖构件123与充电枪200抵接而能够防止意外的拔出动作。
[0044]接着，说明上述装置例的充电动作。在自家进行车辆I的充电动作的情况下，使用者在回家之后使车辆I停车在停车场。在该阶段，如图2所示，盖构件102和103被设定于全闭位置而成为覆盖连接部的关闭状态。而且，为了连接充电枪200，对操作开关16或者遥控钥匙K进行操作而输出与充电动作有关的操作信号。通过该操作，控制部30对驱动部31进行驱动，如图4所示，将盖构件102和103设定于全开位置而成为连接部露出的打开状
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[0045]在露出的连接部中插入充电枪2