00而设定为连接状态，在充电装置2的充电部20与车辆I侧的充电控制部11之间发送接收充电所需的信息而开始进行充电。当车辆控制部10对控制部30发送充电枪200的连接时，控制部30对驱动部31进行驱动控制，如图3所示，将盖构件102和103设定于限制位置。控制部30根据来自动作状态检测部32的检测信号，判断有无由盖构件102和103与充电枪200接触引起的负载变动，在发生了负载变动的情况下，使驱动部31停止。而且，控制部30被设定为监视模式，即根据来自动作状态检测部32的检测信号来判断是否发生异常状态。当设定为监视模式时，在显示部13中显示为监视模式这一情况。通过将盖构件102和103设定于限制位置，成为充电枪200被盖构件102和103夹持的状态而无法取下充电枪200，从而能够防止被盗、被弄坏。
[0046]在充电完成的情况下，为了取下充电枪200，对操作开关16或者遥控钥匙K进行操作而输出与充电动作有关的操作信号。通过该操作，控制部30对驱动部31进行驱动，如图4所示，将盖构件102和103设定于全开位置而为打开状态，解除充电枪200的夹持。然后，在取下充电枪200之后，对操作开关16或者遥控钥匙K进行操作而输出与充电动作有关的操作信号。通过该操作，控制部30对驱动部31进行驱动，使盖构件102和103向关闭方向进行移动而设定于全闭位置。之后，按下电源开关15而接通车辆I的电源，设定为可行驶状态。在该情况下，在盖构件102和103未被设定于全闭位置的情况下，没有满足可行驶的条件，因此不设定为可行驶状态。
[0047]如上所述，仅通过对操作开关16或者遥控钥匙K进行操作来进行盖构件102和103的开闭控制，能够分别设定于全开位置、限制位置以及全闭位置。因此，通过简单的操作就能够进行盖构件的开闭控制。
[0048]图6是被输入与充电动作有关的操作信号时的处理流程。首先，控制部30检查是否输入了与充电动作有关的操作信号(S100)，在输入了操作信号的情况下(3100:“是”)，判断是否是从遥控钥匙K输入的操作信号(SlOl)。在没有输入操作信号的情况下(S100:“否”)，直接结束。在步骤SlOl中，在从遥控钥匙K输入操作信号的情况下(S101 是”)，进行是否与登记在车辆I侧的ID —致的认证处理(S102)。在步骤SlOl中，在未从遥控钥匙K输入而从车辆I侧的操作开关16输入的情况下(S101 否”)，检查是否连接了充电枪200(S103)。另外，在步骤S102中，在ID—致的情况下，进入到步骤S103，检查是否连接了充电枪200。在步骤S102中ID不一致的情况下，直接结束。
[0049]在连接了充电枪200的情况下(S103 是”)，检查盖构件102和103的设定位置(S104)。在盖构件102和103被设定于图4示出的全开位置的情况下，检查车辆I的电源状态(S105)。在车辆I的电源被断开的情况下，作为是充电动作过程中而以将盖构件102和103设定于限制位置的方式进行驱动控制(S106)。在步骤S105中，在车辆I的电源被接通的情况下，直接结束。此时，也可以在显示部13中显示促使取下充电枪200的消息。另夕卜，在步骤S104中，在盖构件102和103处于限制位置的情况下，作为充电动作结束而以将盖构件102和103设定于全开位置的方式进行驱动控制(S107)。
[0050]在没有连接充电枪200的情况下(S103 否”)，检查盖构件102和103的设定位置(S108)。在盖构件102和103被设定于全开位置的情况下，作为已取下充电枪200，以将盖构件102和103设定于图2示出的全闭位置的方式进行驱动控制(S109)。在盖构件102和103被设定于全闭位置的情况下，检查车辆I的电源状态(SllO)。在车辆I的电源接通的情况下，直接结束。在车辆I的电源被断开的情况下，作为开始充电动作，进入到步骤S107，以将盖构件102和103设定于全开位置的方式进行驱动控制。
[0051]如上所述，通过检查盖构件102和103的设定位置、充电枪200的有无以及车辆I的电源状态，能够通过一种操作信号的输入而可靠地进行充电动作，通过简单的操作就能够进行充电。
[0052]图7是操作电源开关15而车辆I的电源被接通时的处理流程。首先，检查电源开关15是否被输入(S200)，在电源开关15被输入的情况下(S200 是”)，判断盖构件102和103的设定位置(S201)。在电源开关15没有被输入的情况下(S200 否”)，直接结束。在步骤S201中，在判断为盖构件102和103被设定于全开位置的情况下，检查是否连接了充电枪200 (S202) ο在没有连接充电枪200的情况下(S202 否”)，以将盖构件102和103设定于全闭位置的方式进行驱动控制(S203)。然后，在将盖构件102和103设定于全闭位置之后设定对应的可行驶条件的标志(S204)。在充电枪200连接的情况下6202:“是”)，显示促使取下充电枪200的警告消息(S205)。在步骤S201中，在盖构件102和103被设定于限制位置的情况下，进入到步骤S205，显示警告消息使得取下充电枪200。在步骤S201中，在盖构件102和103被设定于全闭位置的情况下，进入到步骤S204，设定与可行驶状态有关的标志(S204)。
[0053]通过上述那样进行处理，在操作电源开关15而车辆I的电源被接通的情况下，在连接充电枪200的状态下，对使用者显示警告消息而促使取下充电枪200，不设定为可行驶状态。另外，在盖构件102和103处于全开位置的状态下而成为打开状态的情况下，盖构件102和103自动地被设定于全闭位置而成为关闭状态，设定为可行驶状态。因此，防止在盖构件102和103为打开状态下行驶，能够提高进行充电动作的情况下的安全性。在盖构件102和103在全开位置，成为连接了充电枪200的状态或者盖构件102和103被设定于限制位置而成为打开状态的情况下，即使车辆I的电源被接通，也不会被设定为可行驶状态。此夕卜，盖构件102和103不会直接从全闭位置被设定于限制位置，并且，还能够在车辆I的电源被接通的情况下，不将盖构件102和103从全闭位置设定于全开位置。
[0054]图8是将盖构件102和103从全开位置向关闭的方向进行驱动而设定于全闭位置的情况的处理流程。使盖构件102和103向关闭的方向进行驱动控制，并且检查是否检测出异物(S300)。在异物的检测中，例如在将电机用于驱动部的情况下，能够使用动作状态检测部32来检测电机的旋转状态、负载状态来进行检测异物。在没有检测出异物的情况下(5300:“否”)，判断是否到达全闭位置(S301)，在到达全闭位置的情况下(S301 是”)，使盖构件102和103的驱动停止(S302)。在没有到达全闭位置的情况下(S301 否”)，返回到步骤S300，进行异物的检测处理。在检测出异物的情况下(S300 是”)，将盖构件102和103向打开的方向进行反转驱动(S303)。此外，在检测出异物的情况下，还能够以使盖构件102和103的移动停止或者降低使盖构件进行移动的驱动力的方式进行驱动控制。
[0055]通过上述那样进行处理，在使盖构件102和103向关闭的方向进行移动的情况下，即使使用者的手指等被错误地夹住也自动地将盖构件102和103向打开的方向移动来防止意外的夹持，从而能够提高充电动作时的安全性。
[0056]图9是盖构件102和103被设定于全开位置而成为打开状态的情况下的处理流程。首先，检查盖构件102和103是否被设定于全开位置(S400)，在被设定于全开位置的情况下(S400 是”)，停止盖构件102和103的驱动而使计时器开始进行计时(S401)。在没有被设定于全开位置的情况下(S400:“否”)，反复进行步骤S400的检查。根据计时器的计时来检查是否经过预定时间(S402)，在没有经过预定时间的情况下6402:“否”)，检查是否有从操作开关16或者遥控钥匙K输入的操作信号(S403)。在有操作信号的输入的情况下(S403:“是”)，进行图6示出的操作信号的输入处理(S404)。在没有输入操作信号的情况下(S403:“否”)，返回至步骤3402。
[0057]在根据计时器的计时判断为经过预定时间的情况下(S402 是”)，检查是否连接了充电枪200 (S405)，在连接了充电枪200的情况下(S405 是”)，以将盖构件102和103设定于限制位置的方式进行驱动控制(S406)。在没有连接充电枪200的情况下(S405:“否”)，以将盖构件102和103设定于全闭位置的方式进行驱动控制(S